API：USBD_CUSTOM_HID_SendReport（）
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t i=0;
sendbuffer[0]=0x07; //這個是report ID，每次發(fā)送報文都需要以這個為開始，這樣主機才能正確//解析后邊的數(shù)據(jù)含義
sendbuffer[1]=0x01; //這個是實際發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以自由定義，只要不超過報文描述符的限制
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_Delay(100); //延遲100ms
sendbuffer[1]++; //每次發(fā)送都將變量自加1
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,2);//發(fā)送報文
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */

編譯后下載到MCU內(nèi)，連接上位機軟件即可看到如下所示的進度條在不斷的增長。

這個就是我們上傳到的數(shù)據(jù)在上位機的圖形顯示，你也可以看Input/outputtransfer里的數(shù)據(jù)變化。

這樣看起來是不是更像是串口調(diào)試助手了？嘿嘿本來機制就差不多的。
數(shù)據(jù)接收
MCU的USB數(shù)據(jù)是如何接收的呢？是不是調(diào)用一個類似于串口接收的API呢？
不是的！USB的數(shù)據(jù)接收都是在中斷中完成的，在新建的工程中，我們在函數(shù)CUSTOM_HID_OutEvent_FS內(nèi)增加如下代碼。

static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */switch(event_idx)
{
case 1: /* LED3 */
(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_SET) :
HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
break;
case 2: /* LED4 */
(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_SET) :
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
break;
case 3: /* LED5 */
(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_SET) :
HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
break;
case 4: /* LED6 */
(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_SET) :
HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_RESET);
break;
default:
break;
}
return (0);
/* USER CODE END 6 */
}

編譯之后下載到MCU內(nèi)，通過USB USER連接到PC端，打開Usb HidDemonstrator，我們可以通過勾選右下角的圖形界面來實現(xiàn)控制開發(fā)板上的LED電量或者關(guān)閉。

當(dāng)然，這個是通過圖像化的界面來進行控制，你也可以通過Input/outputtransfer中的寫入對話框來完成這個操作。注意，寫入的第一個字節(jié)是ID，表示你想控制的是哪個LED；第二個字節(jié)是0或者是1，表示你想讓這個LDE的狀態(tài)變成滅還是亮。

總結(jié)：
本范例程序是為了快速實現(xiàn)USB 從機設(shè)備與主句設(shè)備雙向通訊目的，其初始化代碼是用STM32CubeMX來生成的，大大降低了工程師開發(fā)USB設(shè)備的難度（尤其是是入門階段的難度）。從這個工程的基礎(chǔ)上，工程師可以比較方便的建立好框架工程并，對其中的代碼進行研究，進而移植或增加自己的應(yīng)用代碼。

STM32單片機中文官網(wǎng)
意法半導(dǎo)體/ST/STM