當需要進行多任務處理和調度時，一個嵌入式實時操作系統(tǒng)就必不可少。為此系統(tǒng)中采用源碼公開的μC/OS2Ⅱ操作系統(tǒng)，它具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良以及可擴展性強等特點，最小內核可編譯至2K字節(jié)。

　　μC/OS2Ⅱ的移植需要滿足以下要求：

　　·處理器的C編譯器可以產生可重入代碼；

　　·可以使用C調用進入和退出臨界區(qū)代碼；

　　·處理器必須支持硬件中斷，并且需要一個定時中斷源；

　　·處理器需要能夠容納一定數據的硬件堆棧；

　　·處理器需要有能夠在CPU寄存器與內核和堆棧交換數據的指令。

　　本系統(tǒng)使用的LPC2134ARM7處理器滿足以上所有條件，因此可以對其進行移植。根據μC/OS2Ⅱ的要求，移植μC/OS2Ⅱ到一個LPC2134ARM7體系結構上需要提供2個或3個文件：OSCPU.

　　H（C語言頭文件）、OS-CPU-C.C（C程序源文件）及OS-CPU-A.ASM（匯編程序源文件）。

　　數據采集任務中，采用C語言進行編程，但對于系統(tǒng)的初始化，仍然采用匯編來制作啟動代碼，它可以實現向量表定義、堆棧初始化、系統(tǒng)變量的初始化、中斷系統(tǒng)初始化、I/O初始化、外圍初始化、地址映射等操作。

　　芯片復位后，系統(tǒng)初始化流程如圖2所示。

圖2　系統(tǒng)初始化流程圖

　　3.2　接口程序及SD卡驅動的實現

　　在實時內核下，接口程序讀取A/D采樣數據的方法通常有三種：程序延時法、ADC轉換完畢時產生中斷法和程序循環(huán)等待的方法。其中循環(huán)等待的方法CPU開銷小，不需要中斷服務，比較適合嵌入式系統(tǒng)中采用。

　　循環(huán)等待A/D讀取數據的偽代碼如下：

之間通過串口相連，采集數據先通過開發(fā)板串口UART0發(fā)送到無線數據終端AYG285C的緩沖區(qū)，然后緩沖區(qū)將數據打成一個個數據包，通過GPRS網絡發(fā)送到遠程數據處理中心。因此，在μC/OS2Ⅱ下LPC2134的UART底層接口驅動顯得尤為重要。

　　UART0初始化函數片斷如下：

在本系統(tǒng)中，串口通信采用8位數據位，1位停止位，奇校驗，無流控制。在實際使用中為接收數據穩(wěn)定波特率設置為9600bps效果較好。在測試系統(tǒng)中，測量到的數據范圍為10-6～101，有效數字為4位，所以在發(fā)送數據時采用每幀數據由3個字節(jié)組成，第1個字節(jié)為數據指數部分，高四位為0，低四位中的第四位表示指數符號，0表示正數，1表示負數；其余三位表示指數的數值部分。

　　后續(xù)兩個字節(jié)為數據底數部分，采用壓縮的BCD碼編碼方式，高位在前，低位在后，即一個字節(jié)表示兩位十進制數，則兩個字節(jié)表示四位十進制數。

　　LPC2134的UART0使用中斷方式進行通信，這樣不會占用CPU很多時間，效率比較高。當中斷服務處理子程序接收到一次中斷，它僅能知道UART0產生了中斷，還需要查詢中斷標志寄存器U0IIR，依據不同中斷源類型進行不同處理。在處理完當前的中斷源類型之后，不能立即退出服務，而應當繼續(xù)判斷U0IIR寄存器最低位是否為0。

　　如果為0，則表示還有尚未處理的中斷，應該繼續(xù)根據U0IIR［3∶0］判斷中斷源類型，進行處理，直到U0IIR的最低位為1，最后發(fā)送中斷結束命令結束中斷服務處理程序。

　　SD卡讀寫軟件移植到ARM7微處理器LPC2134上的結構圖如圖3所示。其中硬件抽象層是讀寫SD卡的硬件條件配置，是與硬件相關的函數；命令層包含SD卡的相關命令以及卡與主機之間數據流的控制，這一層與實時操作系統(tǒng)μC/OSⅡ相關，與硬件無關；應用層是向應用程序提供卡的API函數，這一層由實時操作系統(tǒng)μC/OSⅡ控制。

圖3　SD卡讀寫軟件移植結構圖

　　3.3　應用程序實現

　　系統(tǒng)初始化完成后，創(chuàng)建各個任務，進入多任務調度處理。應用程序框架流程如圖4所示。