大家知道，將一個(gè)USB設(shè)備定義為用戶自定義的HID設(shè)備，就可以讓windows操作系統(tǒng)識(shí)別為一個(gè)HID兼容設(shè)備，并不需要用戶自己提供驅(qū)動(dòng)程序，應(yīng)用程序可以直接通過(guò)操作系統(tǒng)提供的HID驅(qū)動(dòng)來(lái)訪問(wèn)設(shè)備，這個(gè)特性是很方便的。當(dāng)一個(gè)USB HID設(shè)備被識(shí)別后，會(huì)在設(shè)備管理器里的“人體學(xué)輸入設(shè)備”中增加一個(gè)“USB 人體學(xué)輸入設(shè)備”，如果它是一個(gè)用戶自定義的HID設(shè)備，還會(huì)在這里增加一個(gè)“HID-compliant device”的設(shè)備。在驅(qū)動(dòng)程序的層次，后者是在前者之上的。當(dāng)設(shè)備返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)，首先到達(dá)“USB 人體學(xué)輸入設(shè)備”，并且緩沖起來(lái)，可以緩沖多個(gè)數(shù)據(jù)包。如果這時(shí)應(yīng)用軟件從“HID-compliant device”請(qǐng)求數(shù)據(jù)，則“HID-compliant device”會(huì)從“USB 人體學(xué)輸入設(shè)備”請(qǐng)求數(shù)據(jù)，如果沒(méi)有定義用途ID的話，則還會(huì)自動(dòng)在前面加上一個(gè)字節(jié)0作為用途ID。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)這個(gè)過(guò)程剛好相反。例如在我們這個(gè)例子中，應(yīng)用程序每次讀取數(shù)據(jù)，將獲得65字節(jié)的數(shù)據(jù)，第一字節(jié)是用途ID，為0。后面的才是我們的設(shè)備返回的64字節(jié)數(shù)據(jù)。同樣，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，要發(fā)送65字節(jié)，第一字節(jié)為用途ID，實(shí)際發(fā)送到USB設(shè)備的數(shù)據(jù)是64字節(jié)。這個(gè)過(guò)程我們?cè)贐US HOUND上也可以看到，并且也可以看到“HID-compliant device”是位于“USB 人體學(xué)輸入設(shè)備”之下的。

下面這個(gè)程序就是圈圈在萬(wàn)利的STM32板上實(shí)現(xiàn)的自定義HID設(shè)備。它使用了端點(diǎn)1的輸入和輸出，作為中斷端點(diǎn)，端點(diǎn)大小為64字節(jié)。這個(gè)僅是一個(gè)示例，它僅是簡(jiǎn)單的接收數(shù)據(jù)并保存在OutBuffer中。當(dāng)搖動(dòng)搖桿時(shí)，就發(fā)送64字節(jié)一樣的數(shù)據(jù)到PC。具體的應(yīng)用可由用戶自己來(lái)決定。下載下面這個(gè)壓縮包，解壓到ManleyEKBoardEKSTM32FUSBDemo(8M osc)USBDemoUSBLibdemos目錄下，然后編譯，燒寫調(diào)試即可。

下載本實(shí)驗(yàn)源代碼包：

下面這個(gè)壓縮包是一個(gè)測(cè)試程序，可以用來(lái)測(cè)試HID設(shè)備。填好VID和PID之后，再點(diǎn)擊“find my device”，然后點(diǎn)“once”，就會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)出去，同時(shí)試圖讀回?cái)?shù)據(jù)。這時(shí)搖動(dòng)開發(fā)板上的搖桿，就會(huì)返回?cái)?shù)據(jù)。每按一次，數(shù)據(jù)增加１。

下載測(cè)試程序：

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM