機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）是解決涉及模式識別問題的一個非常好的工具，ML算法能將雜亂的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可用信號。其基本流程是基于數(shù)據(jù)產(chǎn)生模型，然后利用模型預(yù)測輸出，從而實現(xiàn)無需人工交互即可完成學(xué)習(xí)、推理和決策等目的。然而，對高性能計算資源的需求將許多ML應(yīng)用程序限制在云中。也就是說，只有云數(shù)據(jù)中心級別的性能才能滿足ML對算力的要求。令業(yè)界興奮的是，隨著算法設(shè)計以及微處理器體系結(jié)構(gòu)的不斷進(jìn)步，在最小的微控制器（MCU）上運(yùn)行復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)工作負(fù)載正在成為可能。

在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型通常被稱為嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)（Embedded machine learning）。嵌入式設(shè)備中的機(jī)器學(xué)習(xí)有很多好處：

一、它消除了在云服務(wù)器上傳輸和存儲數(shù)據(jù)的需要，從而減少了傳輸數(shù)據(jù)時涉及的數(shù)據(jù)和隱私泄露。

二、它強(qiáng)化了對知識產(chǎn)權(quán)、個人數(shù)據(jù)和商業(yè)秘密的保護(hù)。

三、ML模型的執(zhí)行可有效避免向云服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)的需要，節(jié)約了寶貴的帶寬和網(wǎng)絡(luò)資源。

四、使用基于ML模型的嵌入式設(shè)備是可持續(xù)的，它的碳足跡要低得多。因為設(shè)備中使用的微控制器都是低能耗的。

五、嵌入式系統(tǒng)比基于云中心的系統(tǒng)效率更高，邊緣設(shè)備上的ML模型可以實現(xiàn)實時響應(yīng)。

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TinyML：MCU廠商的新商機(jī)??

深度學(xué)習(xí)模型最初的成功主要?dú)w功于擁有大量內(nèi)存和GPU集群的大型服務(wù)器。雖然云端深度學(xué)習(xí)非常成功，但它并不適用于所有情況，因為許多應(yīng)用需要在設(shè)備上進(jìn)行推理。當(dāng)今的大多數(shù)AI應(yīng)用程序都是基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，如果在資源受限的設(shè)備上能夠流暢地運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型，必將為許多新興應(yīng)用打開了一扇技術(shù)之門，這也是近些年邊緣計算和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)越來越火的一個重要原因。

嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個領(lǐng)域，這些被稱為微型機(jī)器學(xué)習(xí)（Tiny Machine Learning，TinyML）的模型非常適用于內(nèi)存和處理能力有限、互聯(lián)網(wǎng)連接不存在或受限的邊緣設(shè)備?，F(xiàn)在，TinyML已經(jīng)成為機(jī)器學(xué)習(xí)中一個快速發(fā)展的領(lǐng)域，通過硬件、算法和軟件的有機(jī)結(jié)合，使之能夠以mW及以下的功率完成傳感器數(shù)據(jù)的分析，實現(xiàn)了在小型硬件上嵌入AI的過程。

雖然TinyML是一個新概念，但將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于智能設(shè)備并不是什么新鮮事。比如，大多數(shù)的智能手機(jī)都有某種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，音樂識別、許多相機(jī)模式（如夜視和肖像模式）都是依靠嵌入式深度學(xué)習(xí)的例子。這些都是TinyML的用武之地，也將Edge AI向前推進(jìn)了一步。

Edge AI芯片組將AI引入到無數(shù)的終端內(nèi)部，包括移動設(shè)備、汽車、智能音箱和無線攝像頭等。然而，這些設(shè)備往往因難以支持高計算性能和高數(shù)據(jù)吞吐量，無法充分利用產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)。TinyML的橫空出世，使得在MCU上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型成為可能。這些MCU普遍價格低廉，外形小巧，內(nèi)置幾百KB的低功耗內(nèi)存（SRAM）和幾兆字節(jié)的存儲空間，功耗很低，且應(yīng)用廣泛。TinyML芯片組的主要目標(biāo)是解決成本和能效問題，它們通過為小型推理工作負(fù)載設(shè)計的軟件，在低功耗、低處理能力和小內(nèi)存的硬件上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)分析性能，這一技術(shù)有可能徹底改變物聯(lián)網(wǎng)的未來。

如今，全球活躍的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備超過2500億臺，預(yù)計每年增長20%。這些設(shè)備每天都會收集大量數(shù)據(jù)，在云中處理這些數(shù)據(jù)存在相當(dāng)大的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，TinyML有望彌合邊緣硬件和設(shè)備智能之間的鴻溝。麥肯錫研究人員預(yù)測，到2025年，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)將產(chǎn)生4-11萬億美元的潛在經(jīng)濟(jì)影響，其中制造業(yè)為最大的垂直產(chǎn)業(yè)，達(dá)到1.2-3.7萬億美元。

市場咨詢公司ABI Research在其新的白皮書《TinyML：科技領(lǐng)域的下一個重大機(jī)遇》中預(yù)測，2021至2026年間，物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)量將增加近三倍，達(dá)到236億。每一次新的連接都代表著利用AI和機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)會，TinyML技術(shù)將是抓住企業(yè)這一機(jī)會的關(guān)鍵。因此，ABI預(yù)計，TinyML設(shè)備的出貨量將從2020年的1520萬臺增加到2030年的25億臺。

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名廠云集TinyML賽道??

自TinyML誕生以來，創(chuàng)新市場一直熱點(diǎn)不斷，許多產(chǎn)品都非常引入關(guān)注。例如：基于NVIDIA Jetson Xavier NX的工業(yè)AI智能相機(jī)，這是由Adlink公司推出的業(yè)界首款工業(yè)智能相機(jī)，該相機(jī)基于英偉達(dá)（NVIDIA）的Jetson Xavier NX，性能高、尺寸小，效率大約是前代產(chǎn)品的十倍，是一款緊湊、可靠、功能強(qiáng)大的Edge AI應(yīng)用產(chǎn)品，為制造業(yè)、物流、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)和許多其他商業(yè)領(lǐng)域的人工智能創(chuàng)新打開了方便之門。

TinyML專注于優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)的工作負(fù)載，以便它們可以在低功耗的微控制器上運(yùn)行。TinyML的激增將導(dǎo)致Edge AI在傳統(tǒng)關(guān)鍵市場之外的擴(kuò)張，更多的終端用戶可以從基于聲波、溫度、壓力、振動和其他數(shù)據(jù)源的智能連接傳感器和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中受益。如今，TinyML正處在機(jī)器學(xué)習(xí)和嵌入式物聯(lián)網(wǎng)的交匯點(diǎn)上，有可能為許多行業(yè)帶來顛覆性的變革。TinyML的潛在應(yīng)用幾乎是沒有邊界的，比如：可以預(yù)測何時需要服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，可以監(jiān)測作物是否存在有害昆蟲的傳感器，當(dāng)庫存減少時可以要求重新進(jìn)貨的店內(nèi)貨架，在保持隱私的同時可以跟蹤生命體征的醫(yī)療監(jiān)護(hù)儀。

音頻分析、模式識別和語音人機(jī)界面是當(dāng)今TinyML應(yīng)用最多的領(lǐng)域。恩智浦（NXP）基于EdgeReady MCU的3D人臉識別解決方案利用i.MX RT117F跨界MCU，能夠幫助開發(fā)人員快速地將3D人臉識別和先進(jìn)的活體檢測填加到其產(chǎn)品中，即使在戶外照明條件下設(shè)備也能正常工作。該方案具備的3D活體檢測功能還能識別和抵御使用照片或3D模型的欺詐，僅需使用高性能3D結(jié)構(gòu)化光攝像頭模塊（SLM）和可選的基于低成本CMOS傳感器的RGB攝像頭，無需使用昂貴、耗電、基于Linux的MPU。

方案中采用的i.MX RT1170是一款跨界MCU，它采用了主頻達(dá)1GHz的Cortex-M7內(nèi)核和主頻達(dá)400MHz的Arm Cortex-M4，擁有卓越的計算能力、多種媒體功能以及實時功能。人臉識別和活體檢測可在i.MX RT117F MCU上完全離線執(zhí)行，不再借助云，不僅消除了延遲問題，還能有效保護(hù)消費(fèi)者的隱私。

圖1：i.MX RT117F 3D人臉識別硬件結(jié)構(gòu)框圖

（圖源：NXP）

視覺、運(yùn)動和手勢識別同樣是TinyML的重要應(yīng)用領(lǐng)域。意法半導(dǎo)體（ST）的AI解決方案主要基于STM32產(chǎn)品組合，借助預(yù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，嵌入式開發(fā)人員可以在任何基于Cortex M4、M33和M7的STM32上進(jìn)行移植、優(yōu)化和驗證。STM32CubeMX是一種圖形工具，通過分步過程可以非常輕松地配置STM32微控制器和微處理器，以及為Arm Cortex-M內(nèi)核或面向Arm Cortex-A內(nèi)核的特定Linux設(shè)備樹生成相應(yīng)的初始化C代碼。

STM32Cube.AI是STM32CubeMX的AI擴(kuò)展包，設(shè)計人員可以在其基礎(chǔ)上更高效地開發(fā)自己的AI產(chǎn)品。FP-AI-VISION1屬于STM32Cube的一種功能包（FP），含有基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的計算機(jī)視覺應(yīng)用實例。

目前，F(xiàn)P-AI-VISION1包括三個基于CNN的圖像分類應(yīng)用示例：

在彩色（RGB24位）幀圖像上運(yùn)行的食品識別應(yīng)用；

在彩色（RGB24位）幀圖像上運(yùn)行的人員存在檢測應(yīng)用；

在灰度（8位）幀圖像上運(yùn)行的人員存在檢測應(yīng)用。

現(xiàn)在，ST提供的TinyML計算機(jī)視覺解決方案可識別18種常見食物，也可以實施人員在場檢測，或者基于目標(biāo)檢測模型統(tǒng)計場景中的人數(shù)等。

圖2：食品識別模型的執(zhí)行流程

（圖源：ST）

隨著IoT市場規(guī)模的擴(kuò)大，邊緣的數(shù)據(jù)量增長迅猛，由TinyML賦能的AIoT應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)Markets and Markets的分析數(shù)據(jù)，2019年的AIoT市場規(guī)模約為51億美元，預(yù)計到2024年將增長至162億美元，復(fù)合年均增長率（CAGR）高達(dá)26%。AIoT的主要作用是賦能聯(lián)網(wǎng)設(shè)備使其具備機(jī)器學(xué)習(xí)能力，從而執(zhí)行復(fù)雜的智能運(yùn)算。

2021年6月英飛凌（Infineon）推出的ModusToolbox ML，其目標(biāo)就是讓公司的PSoC MCU具有深度學(xué)習(xí)的功能。ModusToolbox ML是一項基于ModusToolbox軟件的全新功能，可為開發(fā)人員提供基于深度學(xué)習(xí)的ML模型所需的中間件、軟件庫和專用工具。ML可與ModusToolbox中已有的軟件框架無縫集成，十分便利地集成到安全的AIoT系統(tǒng)中。ModusToolbox ML允許開發(fā)人員使用他們首選的深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow），直接部署到PSoC MCU上。此外，ML還有助于工程師優(yōu)化嵌入式平臺的模型，降低平臺復(fù)雜度，并提供具有基于測試數(shù)據(jù)的性能驗證功能。

圖3：英飛凌PSoC6 MCU內(nèi)部架構(gòu)

（圖源：Infineon）

為了幫助開發(fā)人員快速地將本地智能添加到他們的IoT設(shè)計中，Infineon選擇了與SensiML公司合作。SensiML是QuickLogic的子公司，向市場提供尖端的軟件，使超低功耗IoT終端能夠?qū)崿F(xiàn)AI，公司的旗艦方案SensiML Analytics Toolkit提供了一個端到端的開發(fā)平臺，涵蓋數(shù)據(jù)采集、標(biāo)簽、算法和固件自動生成和測試。SensiML的“Analytics Toolkit” Edge AI開發(fā)軟件現(xiàn)在可以與Infineon ModusToolbox配合使用, 為開發(fā)人員提供了一種快速簡便的方法來記錄來自Infineon XENSIV傳感器的數(shù)據(jù)，創(chuàng)建復(fù)雜的基于AI/ML的模型，并在PSoC6 MCU上運(yùn)行定制的應(yīng)用程序。

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不斷壯大的TinyML生態(tài)系統(tǒng)??

TinyML社區(qū)成立于2019年，是一個由研究人員和行業(yè)工程師組成的社區(qū)，致力于將ML能力引入到微控制器設(shè)備。TinyML由機(jī)器學(xué)習(xí)體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)、工具和方法組成，能夠在以電池驅(qū)動設(shè)備為主的低功率目標(biāo)設(shè)備上對各種傳感模式（視覺、音頻、運(yùn)動、化學(xué)和其他）執(zhí)行分析。TinyML的創(chuàng)始人之一Evgeni Gousev認(rèn)為：“我們正處于數(shù)字轉(zhuǎn)型革命中，TinyML以低成本執(zhí)行設(shè)備上的機(jī)器智能和分析，并結(jié)合固有的隱私功能，提供了極大的節(jié)能優(yōu)勢?！?/p>

TinyML將在許多行業(yè)普及，它將影響包括：零售、醫(yī)療保健、交通、健康、農(nóng)業(yè)、健身和制造業(yè)等幾乎每一個行業(yè)。與此同時，行業(yè)的參與者很快就認(rèn)識到了TinyML的價值，并迅速采取行動創(chuàng)建了一個支持性的生態(tài)系統(tǒng)。

Arm是TinyML的堅定支持者，同時也是TinyML技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。隨著超過1800億基于Arm的芯片的出貨，其IP、工具和1100多個軟件合作伙伴已經(jīng)構(gòu)建了數(shù)十億微型智能IoT設(shè)備。

如今，ArmCortex-M系列MCU已經(jīng)成為TinyML應(yīng)用最廣泛的平臺，它們能夠快速高效地執(zhí)行實時計算，價格便宜，可靠性高，響應(yīng)速度快，且耗電很少。Cortex-M55處理器是Arm最具AI能力的Cortex-M處理器，它提供了增強(qiáng)、節(jié)能的DSP和ML性能。Ethos-U55 NPU是一種新的ML處理器，稱為microNPU，專門設(shè)計用于在面積受限的嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中加速M(fèi)L推理。Ethos-U55與支持AI的Cortex-M55處理器相結(jié)合，使ML性能比現(xiàn)有基于Cortex-M的系統(tǒng)提高了480倍。

事實上，在2021年初，Raspberry Pi（樹莓派）就發(fā)布了第一塊微控制器板，這是市場上價格最實惠的開發(fā)板之一，售價僅為4美元。這款名為Raspberry Pi Pico，基于RP2040 MCU，內(nèi)置功能強(qiáng)大的雙核Cortex-M0+處理器，能夠運(yùn)行TensorFlow Lite Micro，很快我們就能看到該板的各種TinyML用例。

對于淹沒在海量數(shù)據(jù)中的決策者來說，TinyML好比是一個救星，它將邊緣的數(shù)據(jù)充分利用起來，使人們能夠更快地獲取正確的信息。此外，TinyML還通過在設(shè)備上處理數(shù)據(jù)并只傳輸關(guān)鍵信息來改善了人們普遍擔(dān)憂的隱私問題。

接下來，我們將看到一個擁有數(shù)萬億智能設(shè)備的新世界，這些智能設(shè)備有TinyML技術(shù)的支持，能夠感知、分析和自主行動，并將為我們創(chuàng)造一個更健康、更可持續(xù)的環(huán)境。

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