51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一種可編程部件。它的工作方式、計(jì)數(shù)初值以及啟停操作均應(yīng)在定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作前進(jìn)行初始化，即向相應(yīng)的寄存器寫(xiě)入相應(yīng)的控制字。

標(biāo)準(zhǔn)的51單片機(jī)內(nèi)部有T0和T1兩個(gè)定時(shí)器，與這兩個(gè)定時(shí)器有關(guān)的特殊功能寄存器主要由定時(shí)值存儲(chǔ)寄存器、定時(shí)器控制寄存器和定時(shí)器模式寄存器。

在使用定時(shí)器的時(shí)候，需要完成對(duì)定時(shí)器配置，配置步驟如下：

第一：設(shè)置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式。

第二：設(shè)置計(jì)數(shù)寄存器TH0和TL0的初值。

第三：設(shè)置TCON，通過(guò)TRX置1來(lái)讓定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。

第四：判斷TCON寄存器的TFX位，監(jiān)測(cè)定時(shí)器溢出情況

這里TRX和TFX中的X指的是0或者1。

下面程序使用定時(shí)器0，工作模式1，實(shí)現(xiàn)20ms的定時(shí)功能，控制單片機(jī)的P1.0輸出周期為40ms的方波信號(hào)。

1.首先設(shè)置特殊功能寄存器TMOD，配置定時(shí)器0工作在模式1。TMOD寄存器的各位如下表所示，根據(jù)要求，采用定時(shí)器0，而高四位是定時(shí)器1的控制位，所以TMOD的高四位置0，TMOD的低四位為定時(shí)0的控制位。根據(jù)要求定時(shí)器0工作在定時(shí)器模式，所以C/T（T0）位因該是置0，表示工作在定時(shí)模式。本定時(shí)器啟動(dòng)不受到單片機(jī)引腳INT0外部信號(hào)的控制，所以GATA(T0)為清零即可。要求定時(shí)器0工作在模式1，則M1(T0)位置0，M0(T0)位置1即可。因此通過(guò)以上分析，可知TMOD的各位如下TMOD=0B00000001即，TMOD=0X01.

2.設(shè)置計(jì)數(shù)寄存器TH0和TL0的初值,根據(jù)定時(shí)時(shí)間20ms，確定TH0和TL0的初值。單片機(jī)的晶振為11.0592M，時(shí)鐘周期就是1/11059200，機(jī)器周期是12/11059200 秒，定時(shí)間20ms，就是要經(jīng)過(guò)X個(gè)機(jī)器周期得到0.02秒，即X* 12/11059200=0.02,得到X=18432.16位定時(shí)器的溢出值是65536(因65535加1才是溢出)，這樣先給TH0和TL0一個(gè)初始值，讓它們經(jīng)過(guò)18432個(gè)機(jī)器周期后剛好達(dá)到65536溢出，溢出之后TF0置1，通過(guò)TF0就可以得知0.02秒時(shí)間到。那么初值y=65536-18432=47104,轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制就是0XB800;即TH0=0XB8;TL0=0X00;

3.設(shè)置TCON，通過(guò)TR0置1來(lái)讓定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù),即通過(guò)TR0=1啟動(dòng)定時(shí)器。
?

4.判斷TCON寄存器的TF0位，監(jiān)測(cè)定時(shí)器溢出情況,TF0為1則定時(shí)器溢出，定時(shí)時(shí)間到，就可以做相應(yīng)的處理，比如改變P10引腳電平狀態(tài)實(shí)現(xiàn)40ms方波信號(hào)。

將上述定時(shí)器初始化設(shè)置的流程，封裝成一個(gè)函數(shù)如下:

void timer0_init()

{

???? TMOD=0X01;

???? TH0=0XB8;

???? TL0=0X00;

???? TR0=1;
?

}

然后在主函數(shù)調(diào)用timer0_init()函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)定時(shí)器的初始化。并在主函數(shù)中查詢定時(shí)器是否溢出，溢出說(shuō)明定時(shí)間到，進(jìn)行響應(yīng)的處理，main函數(shù)如下

void?? main()?????????????? ??? ???? //主函數(shù)
{
?? ? timer0_init();//調(diào)用定時(shí)器初始化函數(shù)
? ? while(1)
?? ? {
?? ??? ? if(1==TF0)//判斷定時(shí)器是否溢出
?? ??? ? {
?? ?????? TH0=0XB8;//
?? ?????? TL0=0X00;//對(duì)于定時(shí)器0工作1需要溢出之后，重新裝入初始值
?? ?????? P10=~P10;//P10電平狀態(tài)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高低電平切換
?? ??? ? }
?? ?
?? ? }
?}
?

仿真結(jié)果如圖所示，一個(gè)格子是10ms,一個(gè)方波周期是4個(gè)格子，正好是40ms。

這是一個(gè)定時(shí)器最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子，通過(guò)這個(gè)例子掌握定時(shí)器的使用方法，稍加修改就可以實(shí)現(xiàn)一些功能，比如：賽事活動(dòng)中使用的秒表、智能定時(shí)斷電插座、通過(guò)對(duì)單片機(jī)端口引腳上輸入的由外部事件產(chǎn)生的“觸發(fā)脈沖信號(hào)”進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能控制，比如頻率計(jì)等。


審核編輯：劉清