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串口作為單片機開發(fā)的一個常用的外設(shè)，應(yīng)用范圍非常廣。大部分時候，串口需要接收處理的數(shù)據(jù)長度是不定的。那么怎么才能判斷一幀數(shù)據(jù)是否結(jié)束呢，今天就以STM32單片機為例，介紹幾種接收不定長數(shù)據(jù)的方法。

首先，我們需要打開一個串口，使用STM32CubeMx來配置，如下：

然后打開串口中斷、添加發(fā)送和接收的DMA，DMA參數(shù)設(shè)置為默認即可，如下圖。（DMA可根據(jù)自身需求選擇是否打開）

配置一下時鐘等，點擊生成代碼，這樣就可以使用串口了。首先我們定義一個串口接收的結(jié)構(gòu)體，并定義一個結(jié)構(gòu)體變量，如下：

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#define  RX_MAXLEN  200  //最大接收數(shù)據(jù)長度
typedef struct{      uint8_t  RxBuf[RX_MAXLEN];//接收緩存      uint16_t RxCnt;    //接收數(shù)據(jù)計數(shù)      uint16_t RxLen;    //接收數(shù)據(jù)長度      uint8_t RxStart;    //開始接收標志      uint8_t RxFlag;    //一幀數(shù)據(jù)接收完成標志}Uart_Tpye_t;
Uart_Tpye_t Uart1;

下面介紹幾種接收數(shù)據(jù)的方法：

1.空閑中斷

空閑中斷可以配合接收中斷或DMA來使用。

當使用DMA+空閑中斷時，需要在初始化完成后手動打開空閑中斷和DMA接收。

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__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打開串口空閑中斷 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Uart1.RxBuf, RX_MAXLEN); //串口DMA接收數(shù)據(jù)

編寫空閑中斷函數(shù)，如下：

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//串口空閑中斷void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart){    uint32_t temp;    /*uart1 idle processing function*/    if(huart == &huart1)    {      if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))        {        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標志位        /*your own code*/        HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA        Uart1.RxLen = RX_MAXLEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)        Uart1.RxFlag = 1;        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1.RxBuf,RX_MAXLEN); //開啟下次接收      }    }}

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在主程序中判斷接收完成標志，并處理數(shù)據(jù)：

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if(Uart1.RxFlag == 1)//接收完一幀數(shù)據(jù){  printf("Rev %d Bytes
",Uart1.RxLen);  Uart1.RxFlag = 0;}

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最后，別忘了在串口中斷函數(shù)中調(diào)用自己編寫的空閑中斷函數(shù)。

????????運行程序測試，結(jié)果如下：

????使用接收中斷+空閑中斷與DMA類似，只不過需要打開接收中斷：

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__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打開串口空閑中斷  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)

編寫接收中斷回調(diào)函數(shù)，每次接收一個字節(jié)：

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uint8_t RevByte;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){      if(huart->Instance==USART1)  {    Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;    Uart1.RxCnt++;    if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN)    {      Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1;    }    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)  }}

編寫空閑中斷回調(diào)函數(shù)，與DMA的方式類似，只是數(shù)據(jù)長度判斷方式不一樣：

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//串口空閑中斷void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart){  uint32_t temp;    /*uart1 idle processing function*/  if(huart == &huart1)  {    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))      {      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標志位      Uart1.RxFlag = 1;      Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;      Uart1.RxCnt = 0;    }  }}

同樣，在主程序中判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成并處理。

2.特點協(xié)議判斷幀頭幀尾及長度

有時候我們需要自己定義協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，這時候就可以在通訊協(xié)議里添加特點的幀頭幀尾以及數(shù)據(jù)長度字節(jié)，通過判斷這些字節(jié)來判斷數(shù)據(jù)的開始和結(jié)束。假設(shè)定義一個簡單的傳輸協(xié)議如下：

可以使用中斷方式接收數(shù)據(jù):

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HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)

接收中斷函數(shù)如下：

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//串口接收中斷回調(diào)函數(shù)uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){  static uint16_t Rx_len;
  if(huart->Instance==USART1)  {    Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;    switch(Uart1.RxCnt)    {      case 0:        if(Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt] == 0x5A)//幀頭1正確          Uart1.RxCnt++;        else          Uart1.RxCnt = 0;        break;      case 1:        if(Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt] == 0xA5)//幀頭2正確          Uart1.RxCnt++;        else          Uart1.RxCnt = 0;        break;      case 2:        Rx_len = Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt];        Uart1.RxCnt++;        break;      default:        Uart1.RxCnt++;        if((Rx_len+3) == Uart1.RxCnt)//數(shù)據(jù)接收完成        {          Uart1.RxFlag = 1;          Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;          Uart1.RxCnt = 0;        }        break;    }    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)  }}

同樣，在主程序中判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成并處理，運行測試結(jié)果如下：

3.超時判斷

超時判斷其實與空閑中斷的原理類似，只不過是通過定時器來取代空閑中斷來判斷一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束，一般采樣接收中斷+超時判斷的方式。之前的文章Freemodbus移植就是采樣這種方式。

超時判斷的時間跟波特率有關(guān)，假設(shè)串口起始位和結(jié)束位各1位，那么接收一個字節(jié)就需要8+2=10位，在9600波特率下，一秒鐘就能接收9600/10=960字節(jié)。也就是一個字節(jié)需要1.04ms，那么超時時間最小可以設(shè)置為1.5倍的單字節(jié)接收時間，或者更長。

超時判斷可以使用硬件定時器或軟件定時器來實現(xiàn)。硬件定時器的方式可以參考之前的Freemodbus移植部分的程序。軟件定時器定義一個計時變量，該變量在systick中斷中+1實現(xiàn)計時，可以節(jié)省硬件資源，但計時最小分辨率跟systick中斷有關(guān)。

編寫中斷接收函數(shù)：

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//串口接收中斷回調(diào)函數(shù)uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){  if(huart->Instance==USART1)  {    Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;    Uart1.RxCnt++;    Uart1.RxStart = 1;//開始接收標志    RevTick = 0;//計時清零    if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN)    {      Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1;    }    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)  }}

編寫超時判斷函數(shù)，在Systick中斷中調(diào)用：

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//串口接收超時判斷，該函數(shù)在Systick中斷（1ms中斷一次）中調(diào)用void UartTimeOut(){  if(Uart1.RxStart == 1)  {    RevTick++;    if(RevTick > 2)    {      Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;      Uart1.RxCnt = 0;      Uart1.RxStart = 0;      Uart1.RxFlag = 1;    }  }}

使用時只要打開接收中斷即可，不再需要空閑中斷。

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HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中斷接收數(shù)據(jù)

同樣，在主程序中判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成并處理。測試結(jié)果就不貼了。

4.總結(jié)

上面幾種方式都可以實現(xiàn)串口接收不定長數(shù)據(jù)，各有優(yōu)缺點，可根據(jù)實際需求選擇用哪種。需要注意的是，上面的例程只是簡單地接收數(shù)據(jù)，實際應(yīng)用中，還需要考慮連續(xù)接收多幀數(shù)據(jù)的情況，是緩存之后處理，還是舍棄后面的數(shù)據(jù)，都需要自己寫程序?qū)崿F(xiàn)。

　審核編輯：湯梓紅
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