這幾天又重新學(xué)了stm32f4,遇到了一個(gè)外部配置的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容僅作簡單的外部中斷,讀者只要搞懂其中的原理,稍微復(fù)雜的中斷就能很好解決。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:按鍵KEY0按下,觸發(fā)外部中斷,中斷函數(shù)點(diǎn)亮LED0
現(xiàn)將實(shí)驗(yàn)筆記做一個(gè)分享。
外部中斷需要如下幾步(此處我們以正點(diǎn)原子探索者開發(fā)板為例)
1)初始化LED燈,按鍵的GPIO
2)配置NVIC
3)將按鍵 GPIO 連接到 EXTI 源輸入
4)配置按鍵 EXTI 中斷/事件線
5) 編寫 EXTI 中斷服務(wù)函數(shù)
正點(diǎn)原子KEY0對(duì)應(yīng)IO口為PE4,LED0對(duì)應(yīng)IO口為PF9.
1)初始化LED燈,按鍵的GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
//同時(shí)初始化兩個(gè)IO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
//LED0配置:輸出模式,上拉模式(此處不用上拉也行),推挽輸出,25MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
///KEY0配置:輸入模式,上拉模式,25MHz
2)配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//PE4選擇中斷線EXTI_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);
3)將按鍵 GPIO 連接到 EXTI 源輸入
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);
4)配置按鍵 EXTI 中斷/事件線
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
//外部中斷一定要配置時(shí)鐘SYSCFG
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(& EXTI_InitStructure);
//EXTI_Line的參數(shù)在stm32f4xx_exti.h可以找到,不能直接寫0x04,此處容易出錯(cuò)。
5) 編寫 EXTI 中斷服務(wù)函數(shù)
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
最后只需要在main函數(shù)里寫
int main(void)
{
Exit_Key_Config();
while(1)
{ }
};
評(píng)論