在使用單片機對脈沖信號進行捕獲時，經(jīng)常會使用到單片機的捕獲功能。 今天，我們講解一下關于GD32F103C系列單片機的PWM捕獲功能。 使用定時器2的通道2-PA6（TIMER2_CH0）作為PWM脈沖捕獲口，進行脈沖捕獲。

引腳定義

1、定時器配置

timer_init.prescaler         = 107;//分頻系數(shù)，最終分頻Fre=108M/（108M-1）+1=1M
    timer_init.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;//選擇邊緣對其模式
    timer_init.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;//向上計數(shù)
    timer_init.period            = 65535;//定時器裝載值，計數(shù)值超出后會產(chǎn)生溢出中斷
    timer_init.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;//不分割
    timer_init.repetitioncounter = 0;//重復計數(shù)，重復溢出多少次才會溢出中斷，此處配置為0，不重復
    timer_init(TIMER2,&timer_init);//使能定時器

timer_init.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;//上升沿觸發(fā)模式
    timer_init.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;//通道直連
    timer_init.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;//無預分頻器，捕獲輸入口檢測到的每一個邊沿都會觸發(fā)一次捕獲
    timer_init.icfilter    = 0x0;//無濾波器
    timer_input_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_init);//使能捕獲配置

2、原理講解

PWM信號頻率捕獲時需要考慮兩種情況，一種是周期在設定的period內(nèi)，不會觸發(fā)溢出中斷； 另外一種是頻率較低，會遠遠超出一個定時器周期，并觸發(fā)溢出中斷。

不會觸發(fā)溢出中斷的情況

TH就是我們設定的period值65535，主頻時108M，分頻后為1M，所以定時器溢出中斷時間為：T=1/1M*65535=0.065535s。 假設第一種情況，捕獲到第一次高電平時，T0=count_value1，捕獲到第2次高電平時T1=count_value2，那么count=count_value2-count_value1；

count_value1 = TIMER2_CH0CV(TIMER2);
 count_value2 = TIMER2_CH0CV(TIMER2);
count=count_value2-count_value1；

觸發(fā)溢出中斷的情況

第2種情況，由于頻率較低，所以當捕獲到第2次高電平時，已觸發(fā)了定時器溢出中斷，所以需要加上溢出中斷部分。 溢出中斷次數(shù)計為OverVal，從圖中看兩次高電平之間OverVal次數(shù)為2，那么總的計數(shù)count=（OverVal*TH-count_value1）+count_value2。

uint16_t OverVal = 0;//溢出次數(shù)
uint16_t	Freq	=	0;//頻率
count	=	（OverVal*TH-count_value1）+count_value2；
Freq	=1/T=	1/（1/1M*count）=1M/count；