51單片機(jī)是一種基于哈弗（Harvard）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的8位單片機(jī)，也叫做AT89C51。它由Intel公司在1980年代初推出，成為當(dāng)時(shí)最受歡迎的單片機(jī)之一，至今仍廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)中。

　　51單片機(jī)的架構(gòu)包括CPU、內(nèi)存、IO口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷控制器等模塊。其中CPU采用基于8位數(shù)據(jù)總線、16位地址總線的哈夫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度一般為12MHz，最高可以達(dá)到33MHz。

　　內(nèi)存分為程序存儲器ROM和數(shù)據(jù)存儲器RAM，ROM存儲程序代碼，RAM存儲數(shù)據(jù)，它們的容量分別為64KB和128B。IO口包括32個(gè)口線，可以進(jìn)行輸入輸出操作，其中P0口和P2口還具有外部中斷功能。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器共有4個(gè)，可以進(jìn)行定時(shí)、計(jì)數(shù)和捕獲等操作，其中T0和T1還具有外部計(jì)數(shù)功能。串口可以進(jìn)行異步通信，支持多種波特率，如9600、115200等。中斷控制器可以處理外部中斷和定時(shí)器中斷等。

　　51單片機(jī)的原理是，將CPU、ROM、RAM、EEPROM、定時(shí)器、中斷控制器、串口、并口等功能模塊集成在一個(gè)芯片內(nèi)部，構(gòu)成了一個(gè)完整的微處理器系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，CPU負(fù)責(zé)程序的執(zhí)行，存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，定時(shí)器用于計(jì)時(shí)和延時(shí)，中斷控制器用于響應(yīng)外部中斷請求，串口和并口用于數(shù)據(jù)通信和控制輸出。通過使用專用的匯編語言和高級語言編程，開發(fā)者可以靈活地控制這些功能模塊，實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用需求。

　　51單片機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，包括但不限于以下領(lǐng)域：

　　家電控制：使用51單片機(jī)可以控制家電設(shè)備，如空調(diào)、電視、洗衣機(jī)、冰箱等，實(shí)現(xiàn)功能的智能化和集成化。

　　工業(yè)控制：使用51單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的控制和監(jiān)控，如電機(jī)控制、自動化生產(chǎn)線、傳感器數(shù)據(jù)采集等。

　　電子產(chǎn)品：使用51單片機(jī)可以開發(fā)各種電子產(chǎn)品，如計(jì)算器、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂播放器等。

　　儀器儀表：使用51單片機(jī)可以開發(fā)各種儀器儀表，如溫度計(jì)、電子秤、氣壓計(jì)、測速儀等。

　　智能家居：使用51單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對家居設(shè)備的控制和監(jiān)控，如智能門鎖、智能燈光、智能插座等。

　　總之，由于51單片機(jī)具有成本低、易于使用、適合低功耗應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，它在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。