操縱桿，誰不喜歡它！我們想將操縱桿的樂趣融入到電子設(shè)備中，并設(shè)計(jì)了一個(gè)使用操縱桿控制器控制伺服電機(jī)的電路。伺服電機(jī)具有強(qiáng)大的應(yīng)用，主要以其對距離和角度的精確控制而聞名。借助伺服數(shù)據(jù)引腳的準(zhǔn)確信號(hào)，我們可以高精度地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度和速度。該數(shù)據(jù)信號(hào)通常是PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)。通常我們使用微控制器來生成PWM信號(hào)或控制伺服系統(tǒng)，但我們會(huì)嘗試不同的方法。

我們在這里使用的操縱桿模塊使用兩個(gè)獨(dú)立的線性電位器用于X軸和Y軸。電位計(jì)的放置方式是，當(dāng)操縱桿沿水平或垂直方向移動(dòng)時(shí)，其電阻值會(huì)發(fā)生變化。如前所述，一個(gè)電位器連接到X軸，另一個(gè)電位器連接到Y(jié)軸。該電位計(jì)值揭示了操縱桿在相應(yīng)垂直/Y和X/水平方向上的位置。來自POT的電位計(jì)位置和電壓電平被饋入555定時(shí)器IC，進(jìn)而產(chǎn)生PWM信號(hào)以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

556定時(shí)器IC ：

我們知道，在非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器模式下，我們可以使用 555 定時(shí)器 IC 生成 PWM 信號(hào)。現(xiàn)在，如果我們需要控制兩個(gè)舵機(jī)，我們需要兩個(gè) 555 定時(shí)器，或者我們可以使用 556 定時(shí)器 IC，這是一個(gè)雙 555 定時(shí)器，因此它在一個(gè) 14 引腳封裝中有兩個(gè)兩個(gè)定時(shí)器模塊。只有VCC和GND引腳是通用的。

在我們的電路中，在水平或 X 軸上移動(dòng)操縱桿將控制伺服電機(jī) 1，在垂直或 Y 軸上移動(dòng)操縱桿將控制伺服電機(jī) 2（正向和反向）。簡單地說，每個(gè)舵機(jī)將使用操縱桿模塊和單個(gè)定時(shí)器芯片的單個(gè)POT值進(jìn)行控制。除此之外，我們需要幾個(gè)無源元件，例如電阻器，電容器和二極管。

伺服電機(jī)電路操縱桿控制器：

IC 556有兩個(gè)555定時(shí)器單元，兩個(gè)非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器單元圍繞這兩個(gè)定時(shí)器單元構(gòu)建。讓我們考慮圍繞 1 IC 芯片的定時(shí)器 556 模塊構(gòu)建的 Astable 多諧振蕩器。在這個(gè)非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器電阻器R1以及操縱桿模塊中的電位計(jì)和電容C1中，充當(dāng)非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的定時(shí)元件，以產(chǎn)生我們的PWM信號(hào)。

操縱桿的 H 引腳為操縱桿在水平軸或 X 軸上移動(dòng)而改變的電壓供電。該電壓進(jìn)入IC 6的觸發(fā)引腳556。因此，每當(dāng)在X軸上移動(dòng)操縱桿時(shí)，該電壓都會(huì)改變，因此輸出信號(hào)脈沖寬度會(huì)發(fā)生變化。這將產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M2所需的PWM信號(hào)。伺服的旋轉(zhuǎn)角度取決于輸出脈沖的寬度。

第二個(gè)非穩(wěn)定多諧振蕩器也發(fā)生了確切的情況，該多諧振蕩器圍繞IC 2的定時(shí)器556模塊構(gòu)建。這里，觸發(fā)引腳連接到操縱桿模塊的V引腳。當(dāng)您在垂直或 Y 軸上移動(dòng)操縱桿時(shí)，此 V 引腳中的電壓值會(huì)有所不同。通過這種方式，它會(huì)影響IC 9第556引腳的PWM輸出。這反過來又使伺服電機(jī)M1以所需角度旋轉(zhuǎn)。

我們還需要在IC 100的控制電壓引腳上安裝一個(gè)2nf電容C3和C556，以消除噪聲。通常，伺服器的工作電壓為 4.5v – 6v，因此您可以使用 5v 電源為電機(jī)和電路供電。

零件清單：

電容器 0.33u （ 2 ）， 0.01u （ 2 ）

二極管 1N4148 （ 4 ）

集成電路 556

伺服電機(jī) （ 2）

電阻器 1k （ 2 ）

拇指操縱桿