前面我們講解了通用IO輸入輸出，延時(shí)函數(shù)和外部中斷，今天我們講解單片機(jī)另一個(gè)重要的功能，定時(shí)器。顧名思義，定時(shí)器就是用來(lái)定時(shí)的，與延時(shí)函數(shù)的設(shè)置不同，延時(shí)函數(shù)是不精確定時(shí)，是用來(lái)解決一些不需要精確定時(shí)的問(wèn)題的。而定時(shí)器以單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn)，定時(shí)都是十分精確的。

在原理圖的設(shè)計(jì)中，有一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)必不可少的模塊，晶振電路模塊。

采用兩個(gè)電容并接晶振Y1的方式設(shè)計(jì)晶振電路，為單片機(jī)的運(yùn)行提供時(shí)鐘，頻率由外部晶振Y1的值決定，這里是11.0592MHz。時(shí)鐘的周期為t=1/11.0592M s。51單片機(jī)中1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，振蕩周期也叫時(shí)鐘周期。定時(shí)時(shí)間以機(jī)器周期計(jì)算，也就是計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期T(=12*t)就是定時(shí)時(shí)間t 。

51單片機(jī)定時(shí)模式有4種，數(shù)據(jù)手冊(cè)中由工作模式寄存器TMOD決定:

高四位控制定時(shí)器1，低四位控制定時(shí)器0，具體詳細(xì)寄存器信息大家百度即可，我就不多贅述了。然后我們簡(jiǎn)單說(shuō)一下四種工作模式為模式0(13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器),模式1(16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式),模式2(8位自動(dòng)重裝模式)，模式3(兩個(gè)8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1除模式3外，其他工作模式與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0相同，T1在模式3時(shí)無(wú)效，停止計(jì)數(shù)。平時(shí)使用最多的是模式1，模式2通常由T1使用，為串口通信配置波特率。

定時(shí)時(shí)，16位計(jì)數(shù)器默認(rèn)從0開(kāi)始，計(jì)數(shù)到65535記滿(mǎn)，多記一個(gè)溢出，也就是計(jì)數(shù)65536就會(huì)讓定時(shí)器溢出，因此我們要注意設(shè)置初值時(shí)要用65536去減。比如我們需要定時(shí)50ms，假定計(jì)一個(gè)數(shù)是1us（實(shí)際是12*1/11.0592M s）,需要計(jì)數(shù)50000次，那么計(jì)數(shù)初值設(shè)置為65536-50000，而不是65535-50000，這是許多初學(xué)者弄不清楚的地方。

除了工作模式寄存器，還有TCON控制寄存器，IE中斷設(shè)置寄存器（我們需要中斷來(lái)給定時(shí)器重新賦初值）。

代碼貼在下面，大家自行借鑒。

#include"reg52.h"


sbit LED1=P1^1;
void delay(unsigned char time)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i< time;i++)
    for(j=0;j< 120;j++);
}
void init_timer0()
{
  TMOD=0x21; //0方式1,1方式2
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;

  ET0=1;
  EA=1;
  TR0=1;
}
int main()
{
  init_timer0();
  while(1);
}


void timer0() interrupt 1
{
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
  num++;//50ms*60=3s定時(shí)3s
  if(num==60)
  {
    LED0=~LED0；
  }
}