今天師弟又拿到個(gè)offer，mcu驗(yàn)證，問我怎么樣，我只能說，二者確實(shí)有區(qū)別，但是公司也很重要，盡量選個(gè)穩(wěn)定的，能讓你安全度過第一個(gè)合同期~

結(jié)論:

(以上這是一個(gè)典型的soc包括進(jìn)去的東西）

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（這是常見的soc，一般很多外面都有一個(gè)殼子，這個(gè)就是個(gè)殼子，東西都在里面，就是上圖的那些東西，等于一個(gè)完整的單片機(jī)，當(dāng)然也可以增或者減少）

注意郵票孔不是直接接在Pcb板子上的，而是中間有一層金屬板注意郵票孔不是直接接在Pcb板子上的，而是中間有一層金屬板

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（中間這個(gè)金屬板，就是為了把這個(gè)soc殼子里的東西，搞成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊，并且隔開和接在pcb上的普通的外設(shè)，引腳等這些屌絲設(shè)備的關(guān)系，防止電磁干擾，讓soc獨(dú)立成一個(gè)安全，完備的獨(dú)立指揮部）

所以結(jié)論：

芯片--就是IC，集成電路板。就是連線做成了板子，就是線。等于城市的交通的地皮+道路。

MCU--由三大件和其他的外部接口組成，就是微型計(jì)算機(jī)。等于城市的行政區(qū)，功能完備。

SOC--MCU的爹，很多MCU組成，MCU在SOC上充當(dāng)控制器，留出引腳和SOC主體進(jìn)行溝通。相當(dāng)于城市的市級(jí)或者省級(jí)，反正比區(qū)級(jí)高，又是區(qū)的集合。

比SOC更大的系統(tǒng)也有，比如在汽車上，前面的儀表和大屏是IMX8，后面通訊的模塊是IMX6，那么這IMX6和8都算是兒子系統(tǒng)。

MCU=單片機(jī)，是一塊集成電路芯片，是個(gè)完整的計(jì)算機(jī)。里面有負(fù)責(zé)處理指令的cpu（也可以是dsp或者gpu），負(fù)責(zé)跑程序的ram和負(fù)責(zé)存數(shù)據(jù)的rom，這幾個(gè)必須的部分。這樣一來它就已經(jīng)是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)了，因?yàn)榈谝慌_(tái)單片機(jī)就是這3大件組成的，只是那時(shí)候是4位處理器現(xiàn)在市面上都8位為主。然后的話，它這個(gè)微型計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)情況搭載上一些周邊接口，像內(nèi)存、計(jì)數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口。

在這里插入圖片描述

其中，mcu中的8位處理器的8051，16位的AVR單片機(jī)，32位的STM單片機(jī)。

MCU里面也是可以有控制器的，比如如圖內(nèi)部集成了處理器和各類模塊，比如USB控制器、UART控制器、內(nèi)存、Flash等等。只需要外接少量的器件，就可以搭建一個(gè)電子系統(tǒng)。

從MCU開始就是可以用匯編和C來編程的。

芯片的話通常都不能編程，因?yàn)樾酒皇怯?jì)算機(jī)。它就是一塊集成電路板子而已

比如說，MCU的定義是芯片級(jí)計(jì)算機(jī)，意思就是，MCU上面處理器,ROM,RAM這些東西都是要放在一塊板子上才行，這塊板子就是集成電路板，就是芯片。但是由于你看到實(shí)物的時(shí)候看到的都是一塊板，而不是處理器ROM,RAM，接口等這些東西，所以一般就指著MCU或者SOC說這塊MCU/soc芯片如何如何，實(shí)際就是指的這塊板。

SOC就是集成了很多個(gè)MCU的功能，以前的由多個(gè)MCU協(xié)同干的事情被集成了，MCU沒有了，取而代之的是對(duì)外的IO引腳，連接IO引腳就可以實(shí)現(xiàn)交互，完成以前MCU的功能。

為什么說SOC是MCU的爹呢，因?yàn)樗黃OC上面可以是MCU，也可以是MCU的同類同級(jí)別的產(chǎn)品比如DSP或者M(jìn)PU：左邊的圖是MPU，右邊是MCU控制器。更多時(shí)候SOC之所以不同于MCU是因?yàn)镾OC上面同時(shí)有MCU，DSP，MPU等等，比如這些都放在一起配合工作的話，SOC功能會(huì)很強(qiáng)大，可以快速地執(zhí)行算法運(yùn)算。當(dāng)然了，這個(gè)時(shí)候SOC除了要伺候上面的這些MCU外還要提供他們工作所需的別的工具如外設(shè)等。就等于說是SOC是類似于一個(gè)航空母艦了，自己沒有作戰(zhàn)能力，靠的是航母上的飛機(jī)大炮等作戰(zhàn)單元。

SOC如果要簡(jiǎn)單的話，也可以很簡(jiǎn)單，比如最簡(jiǎn)單的SOC就等于單片機(jī)了，這個(gè)時(shí)候SOC就是僅僅是在單個(gè)的MCU的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的整個(gè)芯片系統(tǒng)。

MCU如果沒有系統(tǒng)的話，那一次就只能運(yùn)行一個(gè)控制回路，即運(yùn)行一個(gè)線程。這種東西叫裸機(jī)，工作就是靠的所謂的裸機(jī)接口。任何其他的程序要得到服務(wù)，都得等這個(gè)線程完畢才行。這時(shí)候它就退化為一個(gè)最簡(jiǎn)單原始的，所謂微控制器，controller；如果它MCU有了操作系統(tǒng)，那么它就可以搞多進(jìn)程來操控多線程來運(yùn)行。（這就是為什么操作系統(tǒng)5大件其中一個(gè)就是進(jìn)程管理）

無系統(tǒng)裸機(jī)--啟動(dòng)前，跑啟動(dòng)引導(dǎo)的匯編程序.s文件；啟動(dòng)后，跑驅(qū)動(dòng)硬件的單進(jìn)程程序（即引導(dǎo)程序）。這個(gè)引導(dǎo)程序，就是等于linux啟動(dòng)的uboot，只不過uboot還有后半段。有系統(tǒng)--啟動(dòng)前，跑uboot，其中uboot前半邊也是匯編，后半段可以看做是針對(duì)有系統(tǒng)的客制化，是c程序；啟動(dòng)后，跑多線程多進(jìn)程，還有文件系統(tǒng)，各種五花八門。

等于這個(gè)中斷向量表這一端，都是匯編寫的，不管是裸機(jī)還是有系統(tǒng)的，這部分是公共的，跑不了的。這是萬物之始?？科浦袛嘞蛄勘韽囊龑?dǎo)程序（固件），調(diào)到引導(dǎo)程序后的單進(jìn)程的裸機(jī)也好，多進(jìn)程的系統(tǒng)也好，進(jìn)入正文

所以，裸機(jī)簡(jiǎn)單很多，就是中斷向量一定義，然后進(jìn)去main。而且裸機(jī)里面可以有多個(gè)中斷向量表，也就是多個(gè)main程序，一般用來升級(jí)

比如裸機(jī)st的官方引導(dǎo)程序，一個(gè).s文件，代碼實(shí)際上不是從main開始的，是從中斷向量表開始的，一般中斷向量是從0偏移地址開始，但是main函數(shù)的地址肯定不是0偏移。

架構(gòu)上，SOC就是MCU+外圍控制器，也可以理解成為就是以前的MCU芯片變成了一些控制器controller，這些controller來處理問題，然后對(duì)外給出IO腳就夠了。

MCU就是一塊芯片，然后外圍都是一些硬件接口，MCU芯片控制這些硬件接口實(shí)現(xiàn)各種功能。它并不是多塊芯片的集成。但是SOC是多塊芯片（MCU）的集成。(圖：imx6）

總而言之，MCU實(shí)現(xiàn)功能靠的是外圍的一些硬件接口，變成了SOC后，實(shí)現(xiàn)功能靠的是外圍控制器。

等于就是MCU是一個(gè)獨(dú)立的國家，國家可以實(shí)現(xiàn)各種職能；SOC就是一個(gè)獨(dú)立國家組成的聯(lián)合國，它是多個(gè)國家的聯(lián)合，但是功能上又和一個(gè)獨(dú)立的國家別無二致。

這樣做的好處是集成化程度更高，體積成本等可以得到壓縮。

編輯：黃飛