在程序中,同一個除數(shù)的除法經常會出現(xiàn)很多次。在前面的例子中,bytes_per_line的值在整個程序中都是固定不變的。又如3到2笛卡爾坐標變換,其中就使用了同一個除數(shù)兩次:
(x,Y,x)→(x/z,y/z)
這種情況下,使用cache指令中的值1/z,并使用1/z的乘法來代替除法運算,效率會更高。另外,要盡可能使用int類型的運算,避免使用浮點運算。
下面將更加偏重于從數(shù)學和理論的角度分析,把重復除法轉換成乘法運算。
下面來區(qū)分精確數(shù)學意義上的除法和整型除法運算:
n/d,即整數(shù)n被分成整數(shù)d份,結果趨向于O(與C語言相同);
n%d,即n被d除之后的余數(shù),就是n--d(n/d);
n/d=n·d-1,即真正數(shù)學意義上的n被d除。
當使用整型除法時,最容易估算d-1值的方法是計算232/d。然后,就可以估算n/d為:
(n(232/d))/232 (1)
在執(zhí)行n的乘法時,需要精確到64位。對于這種方法,會出現(xiàn)如下問題:
為了計算232/d,由于一個unsigned int類型的數(shù)據(jù)放不下232,編譯器要使用64位long long類型的數(shù),而且必須指定除法為(1 ull<<32)/d。這種64位的除法比32位的除法執(zhí)行起來要慢得多。
如果d碰巧是1,那么232/d就不再適合于un—signed int數(shù)據(jù)類型。
上面的做法似乎很好,而且解決了這兩個問題。那么,再來看一下用(232一1)/d代替232/d。 令
s=0xffffffff ul/d (2)

?
以上n/d-2,q,n/d+1為整數(shù)值,所以可得q=n/d或q=(n/d)一1,即初步估計的結果q與正確值n/d有可能存在偏差1??梢园l(fā)現(xiàn),通過計算余數(shù)r=n—q·d(O≤r<2d)是比較容易的。下面的代碼糾正了這個結果:
r=n--q*d;/*初步估計結果余數(shù)r的范圍為O≤r<2d*/
if(r>=d){/*若需要校正*/
r-=d;/*校正r,使O≤r
n++;/*相應商加1進行校正*/
} /*得正確結果q=n/d和r=n%d*/
下面給出一個實例,用上面的算法完成了N個元素的數(shù)組被d除。首先,計算上面所說的s值,然后用乘以5來代替每個被d除的除法。64位的乘是很容易實現(xiàn)的,因為ARM中有一條指令UMULL,可以進行2個32位數(shù)相乘,給出一個64位的結果。
void scale(
unsigned int*dest; /*目的數(shù)據(jù)*/
unsigned int*src; /*源數(shù)據(jù)*/
unsignedInt d; /*分母d*/
urlslglaedInt N;) /*數(shù)據(jù)長度*/
{
unsigned int s=0xFFFFFFFFu/d;
do{
unsigned int n,q,r;
n=*(src++);
q=(urtslgrted int)(((unsined tong long)n*s)>>32);
r=n*d;
if(r>=d){ /*若需要對商進行校正*/
q++;
}
*(dest++)=q;
}while(--N);
}
這里假定除數(shù)和被除數(shù)都是32位的無符號整數(shù)。當然,使用32位乘法進行16位的無符號數(shù)計算,或者使用1 28位乘法進行64位數(shù)計算,運算規(guī)則是一樣的??梢詾樘囟ǖ臄?shù)據(jù)選擇最窄的運算寬度。如果數(shù)據(jù)是16位的,那么就設置s=(216一1)/d,然后用標準的整型乘法來求值q。
4 結論
如果不能避免除法運算,那么應盡可能使用除法程序同時產生商n/d和余數(shù)n%d的好處。對于重復對一除數(shù)d的除法.預先計算好s=(2k一1)/d,用乘以s的2k位乘法來代替除以d的k位無符號整數(shù)除法,可大大減少由于直接使用除法操作引入的指令周期數(shù)。
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