把相對成熟的技術(shù)應(yīng)用到某些特定領(lǐng)域如通訊，視頻，信息處理等等開發(fā)出滿足行業(yè)需要并能被行業(yè)客戶接受的產(chǎn)品這方面主要是FPGA技術(shù)和專業(yè)技術(shù)的結(jié)合問題，另外還有就是與專業(yè)客戶的界面問題產(chǎn)品設(shè)計(jì)還包括專業(yè)工具類產(chǎn)品及民用產(chǎn)品。FPGA因?yàn)榫邆?a target="_blank">接口，控制，功能IP，內(nèi)嵌CPU等特點(diǎn)有條件實(shí)現(xiàn)一個(gè)構(gòu)造簡單，固化程度高，功能全面的系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)將是FPGA技術(shù)應(yīng)用最廣大的市場，具有極大的爆發(fā)性的需求空間產(chǎn)品設(shè)計(jì)對技術(shù)人員的要求比較高。為解決相關(guān)FPGA工程師及愛好者提供相關(guān)實(shí)際案例和電路參考，電子發(fā)燒友網(wǎng)隆重整合推出《FPGA設(shè)計(jì)實(shí)例全攻略》系列，后期會(huì)陸續(xù)推出相關(guān)章節(jié)，以饗讀者，敬請關(guān)注。

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FPGA設(shè)計(jì)實(shí)例全攻略（一）


　　一、遠(yuǎn)程在線更新FPGA程序的方法

　　1 概述

　　現(xiàn)場可編程門陣列（Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）器件具有高密度、低功耗、高速、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、通信、工業(yè)控制等方面得到了大量應(yīng)用。FPGA的處理器分為軟核和硬核，并且軟核處理器具有高度的靈活性和可配置性。

　　由于FPGA器件采用的是SRAM工藝，在斷電的情況下FPGA內(nèi)的配置數(shù)據(jù)將丟失，所以需要非易失的存儲(chǔ)器來結(jié)合FPGA完成嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。EPCS（Erasable Programmable Configurable Serial）Flash屬于串行接口Flash，具有接口簡單、體積小、配置方便的特點(diǎn)，通常用來存儲(chǔ)FPGA的配置文件和NiosII的軟件可執(zhí)行代碼。在經(jīng)過合理的配置后，系統(tǒng)在上電后就可以從EPCSFlash中讀取這些文件來啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)。

　　為了能使系統(tǒng)得到更靈活的應(yīng)用，充分發(fā)揮FPGA的靈活性、高效性，F(xiàn)PGA的軟硬件程序都需要方便的更新和升級功能；而當(dāng)形成產(chǎn)品后，通過JTAG和NiosII IDE工具來聯(lián)合完成對EPCS Flash的更新燒寫很不方便。為此，本文結(jié)合Altera公司提供的工具，提出了一種遠(yuǎn)程在線更新FPGA配置文件和NiosII程序文件的方法。

　　2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要有上位機(jī)系統(tǒng)、FPGA系統(tǒng)、EPCS Flash三個(gè)主體部分。上位機(jī)系統(tǒng)提供人機(jī)交互的部分，F(xiàn)PGA系統(tǒng)包括NiosII處理器、EPCS控制器、網(wǎng)絡(luò)及串行接口和其他外部接口，EPCSFlash主要用于存儲(chǔ)FPGA的配置文件和Nios程序映像文件。上位機(jī)系統(tǒng)通過FPGA集成的網(wǎng)絡(luò)及串行接口來完成通信工作。

　　FPGA采用Altera公司的CycloneIII系統(tǒng)的EP3C40F48417N芯片。它具有低功耗、高集成度、易于使用的特性。EPCS Flash采用Altera公司的EPCS16SI16N芯片，它支持多種可配置的時(shí)鐘源，最高支持100 MHz的外部時(shí)鐘源，具有16 Mb的存儲(chǔ)空間，足夠滿足一般的FPGA配置文件和Nios程序文件的存儲(chǔ)需要。

　　3 更新程序處理流程

　　更新FPGA的配置文件和NiosII的應(yīng)用程序的流程如圖2所示。

　　本方法把由NiosII IDE生成的FPGA配置文件和NiosII程序文件合并，并編程為一個(gè)可以直接執(zhí)行的、包含F(xiàn)PGA配置文件和NiosII程序文件的二進(jìn)制BIN文件。然后把該文件通過X-modem協(xié)議由上位機(jī)系統(tǒng)傳輸給NiosII的應(yīng)用程序。NiosII的應(yīng)用程序接收到完整的BIN文件后，把該BIN文件寫入到EPCS Flash中。最后，Nios II的應(yīng)用程序停止看門狗，程序重新啟動(dòng)，即完成了FPGA的遠(yuǎn)程在線更新程序的過程。

　　4 合并程序文件

　　Nios II的啟動(dòng)要經(jīng)歷兩個(gè)過程：

　?、貴PGA器件本身的配置過程。如果內(nèi)部邏輯中使用了NiosII，則配置完成的FPGA中包含有NiosII軟核CPU。

　?、贜iosII本身的應(yīng)用過程。一旦FPGA配置成功后，NiosII就被邏輯中的復(fù)位電路復(fù)位，從reset地址開始執(zhí)行代碼。

　　Nios II IDE將FPGA的配置文件（．sof文件）和應(yīng)用程序（．elf文件）轉(zhuǎn)成flash格式文件，轉(zhuǎn)換后的flash格式文件是一種S-Record格式數(shù)據(jù)，包含如下區(qū)域：《type》《length》《address》《data》《checksum》。各字段的意思分別如下：《type》表示記錄的類型；《length》表示數(shù)據(jù)的長度；《address》表示數(shù)據(jù)寫入的起始地址，該字段的長度取決于《type》的取值；《data》表示存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)；《checknum》表示校驗(yàn)位。

　　配置文件和應(yīng)用程序可能有多個(gè)段，每個(gè)段前面都插有一個(gè)“程序記錄”。一個(gè)“程序記錄”由2個(gè)32位的數(shù)據(jù)構(gòu)成，一個(gè)是32位的整數(shù)，另一個(gè)是32位的地址，分別表示程序段本身的長度和程序段的運(yùn)行時(shí)地址。其存儲(chǔ)布局如圖3所示。

　　為了在更新程序時(shí)把FPGA配置文件和Nios II應(yīng)用程序一起更新，把FPGA配置文件和Nios II應(yīng)用程序合并成一個(gè)文件，并且把合并后的Flash格式的文件轉(zhuǎn)換成不需要地址解碼就能直接執(zhí)行的二進(jìn)制BIN文件。具體處理流程如圖4所示。

　　在合并程序的過程中，去掉了flash文件中的長度、目的地址等用于解析程序的信息，并且把程序映像由字符格式轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式。合并后的BIN文件包含F(xiàn)PGA配置文件和Nios II應(yīng)用程序，并且Nios II應(yīng)用程序緊挨在FPGA配置文件的后面，其存儲(chǔ)布局如圖5所示。

　　5 Nios II更新程序模塊處理

　　Nios II程序中的更新程序模塊主要負(fù)責(zé)從上位機(jī)接收合并后的可執(zhí)行BIN文件，并把該BIN文件寫入EPCSFlash，處理流程如圖6所示。

　　5．1 程序文件的傳輸

　　Nios II應(yīng)用程序中的更新程序模塊和上位機(jī)系統(tǒng)采用X-modem協(xié)議傳輸程序文件，X-modem協(xié)議是一種網(wǎng)口和串口通信中廣泛用到的異步傳輸協(xié)議。

　　如果在程序傳輸過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，更新程序模塊能夠通過設(shè)置超時(shí)來退出更新程序的狀態(tài)。

　　5．2 對EPCS Flash的讀寫

　　由于EPCS Flash的串行配置器件定義了特殊的讀寫協(xié)議，所以Nios II程序只能通過Altera提供的HAL API（Application Program Inter face，應(yīng)用程序接口）來完成讀寫Flash。打開、關(guān)閉Flash設(shè)備的API為：alt flash open_dev（）和alt_flash_close_dev（）。操作Flash讀寫

　　的API為：alt_read_flash（）和alt_write_flash_block（）。清除Flash的API為alt_erase_falsh_block（）。

　　結(jié)語

　　本文以提高FPGA遠(yuǎn)程更新程序的方便性為目標(biāo)，提出了一種基于EPCS Flash的遠(yuǎn)程在線更新FPGA程序的方法，從而在應(yīng)用中能夠使基于FPGA的產(chǎn)品更加方便地維護(hù)升級。