第一次運(yùn)行su模式minicom -s，配置一下Serial port setup，Serial Device改成/dev/ttyUSB0（我的是0，你的不一定）。然后115200 8N1。Hardware Flow Control設(shè)置成No就可以輸入字符到zynq上啦，我會(huì)亂說(shuō)。

第一種SD卡引導(dǎo)啦（加粗顯得正式一些。。）

先格式化一張SD卡成FAT格式，然后把這三個(gè)文件都考到SD卡上的第一個(gè)分區(qū)。
./pre-built/linux/images/image.ub
./pre-built/linux/images/BOOT.BIN
./pre-built/linux/implementation/download.bit
然后配置一下板子上的SW11成00110，0就是開關(guān)掰到下邊，1就是上邊。這樣板子就進(jìn)入了SD卡啟動(dòng)的模式。把SD卡插進(jìn)去，重啟電源就行啦！然后啟動(dòng)minicom，用戶名和密碼都輸入root就進(jìn)入系統(tǒng)啦！

第二種方法JTAG

調(diào)試的時(shí)候用JTAG了，不用一遍一遍的插拔SD卡了，多方便。發(fā)行的時(shí)候用SD卡模式了。同樣，SW11先配置成00000。然后重啟下zynq的電源，清空原來(lái)運(yùn)行的系統(tǒng)，要不然會(huì)有錯(cuò)誤哦，你又知道了。。然后我們執(zhí)行：
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

稍等片刻，download.bit會(huì)先被下載到板子里面，然后kernel會(huì)被加載。然后輸入用戶名密碼，系統(tǒng)又進(jìn)去了。迭代開發(fā)的時(shí)候要記得生成pre-built啊，還得重啟zynq電源啊。

Finally!!下載PL，加載module，運(yùn)行我們的程序了

終于最后一步了，肚子好餓。如果上一步你用的JTAG啟動(dòng)，就不用再下載bitstream了，如果SD卡啟動(dòng)，我們先把bitstream下載到板子里面。進(jìn)入到Petalinux的系統(tǒng)之后，運(yùn)行這個(gè)，很神奇的。

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
cat /mnt/download.bit > /dev/xdevcfg

下載完啦。。用得是zynq上得PCAP啊。

接下就是加載我們的module：
insmod /lib/modules/`uname -r`/extra/poll_driver.ko

一般會(huì)輸出printk里面的東西了，如果沒有就運(yùn)行：
dmesg

或者
cat /var/log/dmesg

最后就可以看到kernel的輸出了。這里要看的是中間有那么一句話，我們需要知道m(xù)odule加載被分配的major device number。我這里是245，還要再創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，后邊的app會(huì)用到。
mknod /dev/poll_dev c 245 0

然后/dev/poll_dev就被創(chuàng)建出來(lái)了。

最后的最后了。。運(yùn)行我們創(chuàng)建的程序：

很簡(jiǎn)單，很簡(jiǎn)單。。

/bin/poll_app

整個(gè)流程終于結(jié)束了。。。

后記

萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步而已，入個(gè)門。還有很多的問題，比如debug，大家多多交流。
最后，推薦一本書Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach，作者：Christopher Hallinan。 資深工程師寫得書，通俗易懂，入門必選。

Petalinux Tools Documentation Reference Guilde:UG1144的page 9-10推薦的庫(kù)。