本文介紹如何調(diào)用Xilinx的CORDIC IP核生成某一頻率的正弦波和余弦波。

主要是CORDIC IP核的設(shè)置，下面對(duì)其具體參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行了說(shuō)明。

標(biāo)注1：選擇函數(shù)的類(lèi)型，這里選擇sin和cos。

標(biāo)注2：選擇CORDIC的結(jié)構(gòu)，是字串行還是并行，這里選擇并行。

標(biāo)注3：選擇輸出流水線(xiàn)類(lèi)型，這里選擇不要流水線(xiàn)。

標(biāo)注1：選擇相位角格式，其中Radians單位為弧度，Scaled Radians單位為多少PI弧度，這里選擇Scaled Radians。

標(biāo)注2：選擇輸入相位角的數(shù)據(jù)位寬，我們選擇16位。

標(biāo)注3：舍位模式，選擇近似值。

對(duì)于相位角的格式這里做具體詳細(xì)說(shuō)明：

當(dāng)相位角設(shè)置為Radians時(shí)，相位角的取值范圍為：-PI<=PHASE_IN<=PI;

當(dāng)相位角設(shè)置為Scaled Radians時(shí)，相位角的取值范圍為：-I<=PHASE_IN<=1。

數(shù)據(jù)有效值的定義：

相位角：第一位為符號(hào)位，第二、三位為整數(shù)位，其余為小數(shù)位；

X_out：第一位是符號(hào)位，第二位是整數(shù)位，其余為小數(shù)位；

Y_out：第一位是符號(hào)位，第二位是整數(shù)位，其余為小數(shù)位。

對(duì)于有符號(hào)數(shù)，整數(shù)部分為二進(jìn)制補(bǔ)碼。

標(biāo)注1：選擇階乘和精度，0表示根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)選擇。

標(biāo)注2：選擇CORDIC算法的范圍，將輸出值控制在-PI/4~+PI/4之間還是-PI~+PI之間。

標(biāo)注3：選擇輸出，此處選擇RDY來(lái)查看什么時(shí)候輸出數(shù)據(jù)有效。

如果要生成正余弦波，Coarse Rotation 必須選上，讓輸出數(shù)據(jù)是整個(gè)圓平面。

由于我們?cè)O(shè)置的數(shù)據(jù)為16位的Scaled Radians模式，所以PHASE_IN的取值范圍從-1.0到+1.0對(duì)應(yīng)的16進(jìn)制為：

16'he000和16'h2000。假如我們的相位角從0開(kāi)始以16‘h00c0自增，Modelsim仿真結(jié)果如圖4所示：

這是因?yàn)楫?dāng)phase_in的值大于+1.0或小于-1.0時(shí)，CORDIC IP核會(huì)當(dāng)作+1和-1計(jì)算，一直保持相同的值。

從上述仿真結(jié)果可以看出，分段出現(xiàn)的波形是完整的，只是沒(méi)有很好的銜接上。對(duì)此我們采用下面的方法使波形銜接。我們選取X_OUT的兩個(gè)波谷做一個(gè)周期，找到兩個(gè)波谷所對(duì)應(yīng)的PHASE_IN，使兩個(gè)波谷之間對(duì)應(yīng)的PHASE_IN值不斷重復(fù)，即可得到完美的正弦波。

為了方便查看，我們?cè)黾恿薱nt計(jì)數(shù)器。在第一個(gè)波谷附近我們找到正弦輸出信號(hào)的最值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的相位值。方法如下所示：先在仿真波形上選取一段完整的正弦波，如圖6.1所示。然后，找出第一個(gè)波谷所對(duì)應(yīng)的cnt值，大概在301左右，如圖6.2所示。再將正弦輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制有符號(hào)數(shù)，在301附近找到最值點(diǎn)-16379，找出此值對(duì)應(yīng)的相位16'helc0。

第二個(gè)波谷所對(duì)應(yīng)的相位值的查找如下圖所示：

第二個(gè)波谷所對(duì)應(yīng)的cnt值大概為389，對(duì)應(yīng)的正弦輸出信號(hào)的最值為：-16384，對(duì)應(yīng)的相位值為：16’h2180。

修改程序中的phase賦值部分，如下所示：

修改程序后，仿真得到的波形，如下圖所示：

下板子測(cè)試得到的波形：

16'h00C0 -> 0000 0000 1100 0000，按照datasheet的phase數(shù)據(jù)格式：000,0 0000 1100 0000，也就是十進(jìn)制的0.0234375。而這個(gè)數(shù)的角度值為：0.0234375 * 180° = 4.21875°，也就是每個(gè)clk步進(jìn)4.21875°。

一個(gè)圓有360°，那么從0°到360°一共步進(jìn)360° / 4.21875° 約等于 85.3次。
我選擇的clk為30.24M，即33ns，也就是85.3 * 33ns輸出一個(gè)完整的正弦余弦波。
所以正弦余弦波的周期為1 /85.3 * 33ns 約等于 0.35Mhz。

在chipscope中將采集到的正余弦信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為.txt格式，使用matlab處理數(shù)據(jù)得到的正弦波頻率如下圖所示，接近0.35Mhz：

參考文獻(xiàn)：
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