本文為大家介紹jtag和swd的區(qū)別。

jtag和swd有什么不同----引腳對比

對于仿真ARM，TKScope仿真器家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供標(biāo)準(zhǔn)的20PIN調(diào)試接口。接口管腳定義如下。其中ARM芯片有兩種調(diào)試模式，一種是JTAG，一種是SWD，二者在管腳上有復(fù)用。

標(biāo)準(zhǔn)20PIN調(diào)試接口

JTAG調(diào)試接口引腳

JTAG調(diào)試接口必須使用VCC、GND電源信號，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根調(diào)試信號，可選TRST、RESET復(fù)位信號和RTCK（同步時鐘）信號。

VRef：目標(biāo)板參考電壓信號。用于檢查目標(biāo)板是否供電，直接與目標(biāo)板VDD聯(lián)，并不向外輸出電壓；

GND：公共地信號；

TRST：JTAG復(fù)位，連接到目標(biāo)CPU的nTRST引腳，用于復(fù)位CPU調(diào)試接口的TAP控制器；目標(biāo)板上應(yīng)將此腳上拉到高電位，避免意外復(fù)位；

TDI：仿真器連接至目標(biāo)CPU的數(shù)據(jù)輸入信號，建議在目標(biāo)板上將此腳上拉到Vdd；TMS：仿真器輸出給目標(biāo)CPU的JTAG模式設(shè)置信號。必須在目標(biāo)板上將此腳上拉；TCK：仿真器輸出給目標(biāo)CPU的JTAG時鐘信號，建議在目標(biāo)板上將此腳上拉；TDO：目標(biāo)CPU返回給仿真器的數(shù)據(jù)信號；

RTCK：目標(biāo)CPU提供給仿真器的時鐘信號。有些目標(biāo)要求JTAG的輸入與其內(nèi)部時鐘同步。仿真器利用此引腳的輸入可動態(tài)地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目標(biāo)板上將此腳接地，有些芯片可能要求上拉；

RESET：仿真器輸出至目標(biāo)CPU的系統(tǒng)復(fù)位信號?！?/p>

雖然TRST、RESET是可選的信號；但一般都建議接上，使得仿真器能夠在連接器件前對器件進(jìn)行復(fù)位，以獲得較理想的初始狀態(tài)，便于后續(xù)仿真。

SWD接口引腳

SWD是ARM公司提出的另一種調(diào)試接口，相對于JTAG接口，使用更少的信號。四根信號如下：

VRef：目標(biāo)板參考電壓信號。用于檢查目標(biāo)板是否供電，直接與目標(biāo)板VDD聯(lián)，并不向外輸出電壓；

GND：公共地信號；

SWDIO：串行數(shù)據(jù)輸入輸出，作為仿真信號的雙向數(shù)據(jù)信號線，建議上拉；

SWCLK：串行時鐘輸入，作為仿真信號的時鐘信號線，建議下拉；

SWO：串行數(shù)據(jù)輸出引腳，CPU調(diào)試接口可通過SWO引腳輸出一些調(diào)試信息。該引腳是可選的；

RESET：仿真器輸出至目標(biāo)CPU的系統(tǒng)復(fù)位信號。

同樣的，雖然RESET是可選的信號；但一般都建議接上，使得仿真器能夠在連接器件前對器件進(jìn)行復(fù)位，以獲得較理想的初始狀態(tài)，便于后續(xù)連接仿真。

jtag和swd有什么不同----SWD和傳統(tǒng)的調(diào)試方式區(qū)別

1.SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數(shù)據(jù)量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發(fā)生的幾率會小很多?；臼褂肑TAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。所以推薦大家使用這個模式。

2.在大家GPIO剛好缺一個的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。

3.在大家板子的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當(dāng)然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。

jtag和swd有什么不同----仿真器對SWD模式支持情況

（1）JTAGV6支持SWD仿真模式，速度較慢。

（2）JTAGV7比較好的支持SWD仿真模式，速度有了明顯的提高，速度是JTAGV6的6倍。

（3）JTAGV8非常好的支持SWD仿真模式，速度可以到10M。

（4）ULINK1不支持SWD模式。

（5）盜版ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以達(dá)到10M。

（6）正版ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以達(dá)到10M。

jtag和swd有什么不同----SWD硬件接口上的不同

（1）JTAGV6需要的硬件接口為：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

（2）JTAGV7需要的硬件接口為：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

（3）JTAGV8需要的硬件接口為：VCC，GND，RST，SWDIO，SWDCLK（注：下面有我自己用JTAGV8的實(shí)際連線及相應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果）

（4）ULINK1不支持SWD模式

（5）盜版ULINK2需要的硬件接口為：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

（6）正版ULINK2需要的硬件接口為：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

由此可以看到只有JTAGV8需要5個引腳，即多了一個VCC引腳，其好處是：仿真器對目標(biāo)板子的仿真需要用到RST引腳，使用仿真器內(nèi)部的VCC作這個功能其實(shí)并不是非常美妙。因此，JTAGV8選擇了只和目標(biāo)板共GND，但不共VCC。因此我覺得這種模式最合理，當(dāng)然通常情況下仿真器和目標(biāo)板共GND和VCC是沒有錯的。