01

USB接口

STM32F1系列MCU支持USB2.0接口，查閱芯片規(guī)格書(shū)知道，當(dāng)使用全速USB時(shí)，需要在信號(hào)線DP上上拉1.5kΩ至3.3V，詳細(xì)如下圖圈出的note所示。

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，ST的評(píng)估板提供了一個(gè)解決方案，先看下圖，圖中的1.5kΩ上拉電阻主要受三極管T1和T2的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制，這里做個(gè)控制邏輯分析。

a. 當(dāng)JP14的2號(hào)腳被短接至JP14的1號(hào)腳，T1斷開(kāi)，這時(shí)T2的開(kāi)關(guān)狀態(tài)取決于USB口CN14是否接到PC端，如果接到PC端的話，PC為CN15供電，即U5V上有5V電壓，T2打開(kāi)，此時(shí)如果MCU內(nèi)有USB相關(guān)的固件的話，PC端會(huì)檢測(cè)到USB設(shè)備并枚舉識(shí)別為全速USB設(shè)備。

b. 當(dāng)JP14的2號(hào)腳被短接至JP14的3號(hào)腳，T1受GPIO信號(hào)控制，當(dāng)GPIO為低電平時(shí)，情況跟上述a一樣，當(dāng)GPIO為高電平時(shí)，T1導(dǎo)通，T2斷開(kāi)，此時(shí)1.5kΩ電阻沒(méi)有被上拉至3.3V，所以CN14接到PC的USB接口上后，不會(huì)被識(shí)別為全速設(shè)備。

這里這樣處理的目的主要有兩個(gè)，一是軟件可以控制切換USB工作模式，另外是USB線插在PC端后，重新燒錄固件時(shí)不用手動(dòng)插拔USB線讓PC檢測(cè)USB設(shè)備重新枚舉。

02

CAN接口

CAN是汽車(chē)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如傳輸距離遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)-），因?yàn)樽詭RC校驗(yàn)和重傳，所以傳輸可靠等。

STM32F1系列MCU集成了CAN2.0B的控制器，硬件設(shè)計(jì)時(shí)只需要再加一個(gè)CAN的PHY芯片即可，CAN有CAN_TX和CAN_RX兩個(gè)信號(hào)，參考規(guī)格書(shū)的Table 5，我們可以知道有多個(gè)引腳可以復(fù)用為CAN信號(hào)，我們根據(jù)IO資源分配情況選擇可以用的IO，如官方評(píng)估板使用的是PB8（CAN_RX）和PB9（CAN_TX）。

對(duì)應(yīng)CAN_TX連接到PHY芯片的D，CAN_RX連接到PHY芯片的R。PHY芯片的CANH和CANL是一對(duì)差分信號(hào)，當(dāng)CAN總線上掛多個(gè)CAN設(shè)備時(shí)，需要在第一個(gè)和最后一個(gè)設(shè)備的CANH和CANL之間連接一個(gè)120Ω的匹配電阻，如下為ST官方評(píng)估板的CAN PHY參考設(shè)計(jì)。