1、 引言
嵌入式系統(tǒng)(Embedded Systems)被定義為以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng),它是面向用戶、產(chǎn)品和用戶的,它具有功耗低、體積小、可靠性高、處理速度快等優(yōu)點。該嵌入式檢測系統(tǒng)采用嵌入式微控制器(microcontroller unit)為核心,以單片機89C52和Philip公司的單純的USB接口芯片PDIUSBD12為主要器件,所以該檢測系統(tǒng)是一個USB接口設(shè)備,而USB接口設(shè)備在生活中已經(jīng)隨處可見了,它由三部分組成:具有USB接口的PC系統(tǒng),能夠支持USB的系統(tǒng)軟件和使用USB接口的設(shè)備。它的提出是基于采用通用連接技術(shù),實現(xiàn)外設(shè)的簡單快速連接,達到方便用戶、降低成本、擴展PC連接外設(shè)范圍的目地。它的最顯著優(yōu)點是支持熱插拔,當(dāng)用戶插入USB外設(shè)后,計算機能夠自動識別接入的外設(shè),而不需要重新啟動系統(tǒng)。
用戶對USB設(shè)備的控制是通過應(yīng)用程序來實現(xiàn)的。但應(yīng)用程序不能直接訪問USB設(shè)備,它必須先與驅(qū)動程序通信,通過驅(qū)動程序來訪問USB設(shè)備。所以,應(yīng)用程序的工作是把用戶的對設(shè)備的請求翻譯成相應(yīng)的控制代碼,并將其傳遞給驅(qū)動程序,同時還負責(zé)接收從驅(qū)動程序返回的數(shù)據(jù)。為對應(yīng)用程序的工作原理有一個較深入的了解,下面先總體介紹一下應(yīng)用程序與USB設(shè)備的通信流程。
2、 USB總線特性
USB是英文Universal Serial Bus的縮寫,中文含義是“通用串行總線”。它不是一種新的總線標(biāo)準(zhǔn),而是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。
那么為什么選用USB呢?因為它具有很多很好的特性。包括:
2.1使用方便
使用USB接口可以連接多個不同的設(shè)備,支持熱插拔。在軟件方面,為USB設(shè)計的驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件可以自動啟動,無需用戶干預(yù)。 USB設(shè)備也不涉及IRQ沖突等問題,它單獨使用自己的保留中斷,不會同其它設(shè)備爭用PC機有限的資源,為用戶省去了硬件配置的煩惱。USB設(shè)備能真正做到“即插即用”。
2.2速度加快
快速性能是USB技術(shù)的突出特點之一。USB接口的最高傳輸率比串口快了整整100倍,也比并口快了十多倍。今后USB的速度還將會不斷提高。
2.3連接靈活
USB接口支持多個不同設(shè)備的串列連接,一個USB口理論上可以連接127個USB設(shè)備。而每個外設(shè)間距離(電纜長度)可達5米。USB還能智能識別USB鏈上外圍設(shè)備的接入或拆卸。 在USB方式下,所有的外設(shè)都在機箱外連接,不必打開機箱;
2.4獨立供電
普通使用串口、并口的設(shè)備都需要單獨的供電系統(tǒng),而USB設(shè)備則不需要,因為USB接口提供了內(nèi)置電源。USB電源能向低壓設(shè)備提供5V的電源,因此新的設(shè)備就不需要專門的交流電源了,從而降低了這些設(shè)備的成本并提高了性價比。
3、通信流程
在應(yīng)用程序與設(shè)備開始通信之前,設(shè)備必須先連接在總線上。然后Windows檢測該設(shè)備,通過設(shè)備列舉,取得設(shè)備的各種描述符。Windows將從該設(shè)備所讀取的描述符,與它的.inf文件做比較來識別該設(shè)備,找出應(yīng)該使用哪個設(shè)備驅(qū)動程序來與設(shè)備通信,然后載入選定的驅(qū)動程序。
接下來應(yīng)用程序取得一個設(shè)備的句柄,此句柄讓應(yīng)用程序識別該設(shè)備以及與它通信。設(shè)備的句柄是一個惟一的標(biāo)識符,由Windows指定給每個設(shè)備的實例變量。應(yīng)用程序通過調(diào)用帶有一個能識別該設(shè)備的符號鏈接的CreateFile API函數(shù),來取得該設(shè)備的句柄。該符號鏈接包含一個全域惟一標(biāo)識符(globally unique identifier,GUID)。GUID是一個128位的號碼,Windows用來惟一識別一個對象。
當(dāng)設(shè)備已經(jīng)連接好準(zhǔn)備傳輸數(shù)據(jù)后,主機就可以開始要求傳輸。當(dāng)用戶要讀取一個數(shù)據(jù)捕獲單位的數(shù)據(jù)時,他可以按下應(yīng)用程序的按鈕來讀取一個讀數(shù),或是選擇讓應(yīng)用程序每分鐘要求一個讀數(shù)。
在用戶請求一個傳輸之后,應(yīng)用程序開始與設(shè)備通信。它通過API函數(shù)來與USB設(shè)備溝通。API包含有3個與設(shè)備交換數(shù)據(jù)的函數(shù):ReadFile,WriteFile和DeviceControl。 ReadFIle與WriteFile是一般用途的函數(shù),用來讀取與寫入數(shù)據(jù)到驅(qū)動程序內(nèi)。讀取與寫入的數(shù)據(jù),是儲存在函數(shù)所指定的緩沖區(qū)內(nèi)。DeviceIoControl是另一個傳輸緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的函數(shù),它包含一個碼用來識別一個特定的要求。與ReadFile和WriteFile不同的是,DeviceIoControl函數(shù)可以雙向傳輸數(shù)據(jù)。
當(dāng)一個應(yīng)用程序啟動一個API調(diào)用來讀/寫一個USB設(shè)備時,Windows把此調(diào)用傳遞給合適的設(shè)備驅(qū)動程序。設(shè)備驅(qū)動程序把請求轉(zhuǎn)換為USB總線類驅(qū)動能理解的格式。
當(dāng)應(yīng)用程序與設(shè)備的通信結(jié)束時,對于此設(shè)備驅(qū)動程序的句柄就必須通過CloseHandle API釋放出來。當(dāng)其中的一個應(yīng)用程序調(diào)用CloseHandle函數(shù),驅(qū)動程序首先收到“清除”IRP,驅(qū)動程序應(yīng)當(dāng)在“清除”例程中清除和此設(shè)備有關(guān)的待處理的IRP。然后收到“關(guān)閉”設(shè)備對象。到此,一個完整的通信過程就完成了。
4、應(yīng)用程序的工作過程
應(yīng)用程序在工作前首先要獲得設(shè)備的內(nèi)部名,按內(nèi)部名打開其驅(qū)動程序,然后發(fā)送控制代碼。如圖1所示。
圖1 應(yīng)用程序的工作過程
設(shè)備的內(nèi)部名是操作系統(tǒng)為設(shè)備分配的全局唯一的標(biāo)識符,需要用操作系統(tǒng)的API來獲得。具體的過程如下:
a.通過GUID號獲得設(shè)備信息句柄;
b.通過設(shè)備信息句柄獲得設(shè)備接口句柄;
c.用設(shè)備接口句柄獲取設(shè)備詳細信息;
d.在設(shè)備詳細信息中取得設(shè)備內(nèi)部名;
e.釋放所用的內(nèi)存資源。
獲得設(shè)備的內(nèi)部名后,調(diào)用CreateFile函數(shù)就可打開設(shè)備的驅(qū)動程序,該函數(shù)返回一個指向驅(qū)動程序的句柄。
取得了驅(qū)動程序的句柄后,調(diào)用函數(shù)DeviceIoControl就可發(fā)送控制代碼對設(shè)備進行通信。
5、開發(fā)工具
應(yīng)用程序是用Visual C++6.0來編寫的。Visual C++6.0是Microsoft公司在1998年推出的基于Windows9x和WindowsNT的優(yōu)秀集成開發(fā)環(huán)境。它的主要優(yōu)點如下:
?。?) Visual C++的最大特色就是提供面向?qū)ο蠹夹g(shù)的支持,它利用類把大部分與用戶界面設(shè)計有關(guān)的函數(shù)封裝起來,通過MFC(Microsoft Foundation Class)類庫的方式提供給開發(fā)人員使用,大大提高了程序代碼的重用性。
(2) Visual C++提供一個功能強大的應(yīng)用程序生成向?qū)?-----AppWizard。AppWizard將幫助MFC類庫的用戶自動生成一個運行程序框架------一個空的不能做任何事情的應(yīng)用程序,而用戶只需要在該框架的適當(dāng)部分擴充代碼就可以得到一個滿意的應(yīng)用程序。
(3) Visual C++利用“所見即所得”的方式完成程序界面的設(shè)計,大大減輕了程序設(shè)計人員的勞動強度,提高了開發(fā)效率。
(4) Visual C++的功能強大,用途廣泛,不僅可以編寫普通的應(yīng)用程序,還能很好地進行系統(tǒng)軟件及通信軟件的開發(fā)。
結(jié)束語:功能強大的USB規(guī)格已經(jīng)成為PC的眾多標(biāo)準(zhǔn)之一,鉆研計算機科技的種種發(fā)展,都離不開USB的相關(guān)知識。
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