MCS-51單片機有豐富的位操作指令，可以把大量的硬件組合邏輯用軟件來代替，這樣可以方便地應用于各種邏輯控制，主要用于控制線路通、斷，繼電器的吸合與釋放等。位操作指令如表所示。

　?。?）位修正指令

　　位修正指令包括： 位清零指令CLR、位置1指令SETBJ 位取反指令CPL。

　?。?） 位邏輯運算指令

　　位邏輯運算指令與字節(jié)邏輯運算指令相似。其中“/b it”表示取反后在進行邏輯運算。

　?。?） 位數(shù)據(jù)傳送指令

　　位數(shù)據(jù)傳送指令與字節(jié)數(shù)據(jù)傳送指令相似。

　　（4）位條件轉移類指令

　　位條件轉移類指令與字節(jié)條件轉移類指令相似，地址偏移量re 1的計算方法相同。

　?。?） 短調用指令

　　短調用指令ACALL指令的目標地址是11位。在調用子程序時，該指令與AJMP指令類似，要求調用子程序的入口地址與ACALL指令后面指令的第一個字節(jié)在同一個2 K頁面的程序存儲器區(qū)域中。

　?。?）長調用指令

　　長調用指令LCALL指令的目標地址是16位?？稍?4 K程序存儲器區(qū)域范圍內調用任何一個子程序。

　?。?） 子程序返回指令

　　子程序返回指令RET，功能是使CPU從子程序返回到主程序的斷點處，使主程序繼續(xù)執(zhí)行。

　　（4） 中斷返回RETI

　　中斷返回指令RET I，功能是使CPU從中斷服務子程序返回主程序的斷點處，同時清除相應的中斷狀態(tài)寄存器，開發(fā)中斷。

　?。?） 空操作指令

　　執(zhí)行空操作指令NOP，除PC內容加1外，不影響任何標志位和其他寄存器。NOP指令常用來產生一個機器周期的延遲。

　　調用及回過程：主程序調用了子程序，子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行，不能“一去不回頭”，那么回到什么地方呢？是回到調用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行

　　調用指令

　　LCALL addr16 ;長調用指令

　　ACALL addr11 ;短調用指令

　　上面兩條指令都是在主程序中調用子程序，兩者有一定的區(qū)別，但在開始學習單片機的這些指令時，能不加以區(qū)別，而且能用LCALL 標號，ACALL 標號，來理解，即調用子程序。

　　返回指令則說了，子程序執(zhí)行完后必須回到主程序，如何返回呢？只要執(zhí)行一條返回指令就能了，即執(zhí)行 ret指令

　　單片機在調用子程序時，進行了怎樣的堆棧操作？

　　棧： 在函數(shù)調用時，第一個進棧的是主函數(shù)中函數(shù)調用后的下一條指令（函數(shù)調用語句的下一條可執(zhí)行語句）的地址，然后是函數(shù)的各個參數(shù)，在大多數(shù)的C編譯器中，參數(shù)是由右往左入棧的，然后是函數(shù)中的局部變量。注意靜態(tài)變量是不入棧的。

　　當本次函數(shù)調用結束后，局部變量先出棧，然后是參數(shù)，最后棧頂指針指向最開始存的地址，也就是主函數(shù)中的下一條指令，程序由該點繼續(xù)運行。

　　堆：一般是在堆的頭部用一個字節(jié)存放堆的大小。堆中的具體內容有程序員安排。

　　單片機中如何調用寫好的子程序？

　　使用調用指令LCALL 可以去調用已經編寫好了的子程序。

　　使用格式：

　　LCALL 子程序名字（即子程序的首地址 用符號表示 叫符號地址）

　　例如：現(xiàn)有一個子程序

　　YS1MS： MOV R7，# 4

　　LL1： MOV R6，#200

　　LL2： DJNZ R6，LL2

　　DJNZ R7，LL1

　　RET

　　可以在主程序中 調用子程序

　　LCALL YS1MS