1 引言

為了緩解交通壓力，降低修路資金投入，減少車輛延誤，節(jié)能減排，設(shè)計智能交通控制是建設(shè)資源節(jié)約型社會 的必然選擇。本文設(shè)計了一種基于RFID的智能交通控制，采用RFID技術(shù)檢測交叉路口附近的車輛，智能交通控制信號機根據(jù)采集到的車輛信息，選擇合適的 路口控制模式自適應(yīng)地控制車輛通行時間，從而保證車輛通行質(zhì)量。

2 路口控制模式

傳統(tǒng)的路口控制模式是定時控制，路*通信號燈的延時時間是固定的，不能根據(jù)車輛的流量自適應(yīng)地動態(tài)調(diào)節(jié) 延時時間，從而造成車輛延誤時間長及不必要的擁塞等情況。先進的路口控制模式有模糊控制、綠波帶模式、夜間模式和急停模式。模糊控制模式根據(jù)隨機的車輛流 量智能完成模糊增減交通信號控制時間。綠波帶模式在單向車輛高峰期時將各個路口間紅綠燈起始點亮?xí)r間延宕一定量來保證車輛一路暢行。夜間控制模式在夜晚車 輛流量為零負(fù)荷的狀態(tài)使用，僅使用黃燈警示開車司機，減少能源和時間的消耗。急停模式為緊急車輛開辟通行空間，在緊急車輛方向開啟綠燈，別的方向開啟紅 燈。本設(shè)計提出在不同的時段采用不同的控制模式，在9：00- 11：30，14：30- 17：30和20：30- 24：00時段采用模糊控制模式; 在5：30- 9：00，11：30- 14：30和17：30- 20：30時段采用綠波帶模式; 在0：00- 5：30時段采用夜間控制模式; 在檢測到緊急車輛時采用急停控制模式。選擇多種控制模式可以實現(xiàn)交通控制的合理化，從實際上緩解交通路口的壓力。具體的時段設(shè)置可以根據(jù)具體的區(qū)域或車輛 流量由信號機重設(shè)或修改。

3 智能交通控制設(shè)計

3. 1 智能交通控制信號機設(shè)

3 .1 .1 信號機硬件設(shè)計：

國內(nèi)信號機主要分為2類： 一類采用8 /16位單片機作為處理器，功能簡單、方案單一，難以實現(xiàn)區(qū)域交通協(xié)調(diào)控制，不能適應(yīng)現(xiàn)代化交通控制的要求; 另一類是基于工控機或PC104，功能雖然強大，但由于工控機和PC104都是按通用計算機標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，并非專門針對信號機應(yīng)用設(shè)計，硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 高。國外的信號機(如西門子公司的2070和美國的EAGLE )起步早，水平高，但不適用于中國混合交通模式，且價格昂貴，操作不方便。本文選擇基于ARM 核的32位嵌入式RISC 處理器S3C44B0X進行智能交通信號機硬件設(shè)計，以達(dá)到采集與處理交通流數(shù)據(jù)、通信聯(lián)網(wǎng)以及區(qū)域協(xié)調(diào)控制的設(shè)計目的，信號機硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 信號機硬件結(jié)構(gòu)

信號機需要存放引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)啟動后操作系統(tǒng)和程序運行需要更大的空間，因 此設(shè)計外存儲單元以擴展存儲空間，存儲器模塊包括8MB的SDRAM、2MB的NorFlash和16MB的N andFlash。存儲器用來存儲時段、相位等其他參數(shù)。信號機要采集車輛流量信息，車輛流量檢測模塊由射頻標(biāo)簽、天線和射頻讀寫器組成。設(shè)計中射頻標(biāo)簽 為TG200，射頻讀寫器為FR200。S3C44B0x沒有集成網(wǎng)絡(luò)控制器，故選用NE2000兼容的以太網(wǎng)控制器芯片RTL8019來擴展以太網(wǎng)。液 晶顯示與鍵盤模塊用來手動設(shè)置或者修改交通信號機的控制參數(shù)。通過ZLG7290B擴展一個4 4的鍵盤矩陣，ZLG7290B 通過IIC串行總線與處理器進行連接; S3C44B0X內(nèi)置LCD驅(qū)動控制器，能夠自動產(chǎn)生LCD 驅(qū)動控制所需的控制信號，因此S3C44B0X可以與LCD直接連接，而不需要另外加LCD控制器。系統(tǒng)還設(shè)計了電源模塊、RTC (實時時鐘)模塊等。設(shè)計的信號機具有控制參數(shù)輸入、保存、控制狀態(tài)輸出、燈態(tài)輸出控制、交通參數(shù)實時檢測與存儲、配時方案存儲、倒計時牌控制、以太網(wǎng)及 與手持終端通訊等功能。

3 .1 .2 信號機軟件設(shè)計

信號機利用中斷方式接收交通參數(shù)和發(fā)布控制指令?，F(xiàn)代智能信號機需要同時執(zhí)行信號燈色狀態(tài)、相位與倒計 時控制、配時優(yōu)化、通訊和車流量檢測等多個任務(wù)。為了解決多任務(wù)同時運行所帶來的程序結(jié)構(gòu)混亂、功能受限、效率低下等問題，引入嵌入式操作系統(tǒng)uC linux 以支持多種文件系統(tǒng)、模塊化設(shè)計和基于計算機網(wǎng)絡(luò)的通信。uC linux內(nèi)核可以完成進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備控制和網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)等功能，內(nèi)核采用模塊化設(shè)計，許多功能塊可以獨立地增加或刪除，當(dāng)重新編譯內(nèi)核 時，選擇嵌入式設(shè)備所需要的功能模塊，刪除冗余的功能模塊。通過重新配置內(nèi)核，可以減小系統(tǒng)運行所需要的內(nèi)核，縮減資源使用量，從而顯著減少系統(tǒng)運行所需 的硬件資源。

信號機軟件由系統(tǒng)監(jiān)控、車流量采集、路口控制模式選擇、配時、鍵盤掃描與液晶顯示模塊構(gòu)成。基于uC linux的信號機軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 信號機軟件結(jié)構(gòu)

3 .2 基于RFID技術(shù)的車輛檢測

3 .2 .1基于RFID的車輛檢測方案

射頻識別( Radio Frequency Ident ification) 技術(shù)是一種非接觸的自動識別技術(shù)，它利用射頻信號和空間耦合(電感和電磁耦合)傳輸特性，在讀卡器和射頻卡之間進行無線雙向通信，實現(xiàn)對被識別物體的自動 識別。最基本的RF ID系統(tǒng)由讀寫器、天線、電子標(biāo)簽三部分組成。RFID采用存儲在電子標(biāo)簽中的唯一的ID標(biāo)識物體，讀寫器自動高速地收集識別范圍內(nèi)的標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)，從而 實現(xiàn)自動識別物品和收集物品標(biāo)志信息的功能。因此，RFID技術(shù)對任何移動對象都可以進行實時的定位、跟蹤和監(jiān)測。

在智能交通控制過程中，信號機要根據(jù)實時采集的車輛信息來選擇路口控制模式，本設(shè)計基于RF ID 技術(shù)進行車輛檢測。這種方案無須對現(xiàn)有紅綠燈設(shè)備進行拆卸，只需對車輛粘貼相應(yīng)的電子標(biāo)簽，在原有紅綠燈基礎(chǔ)上安裝RFID讀寫設(shè)備及調(diào)整信號燈控制器軟 件。在車輛前擋風(fēng)玻璃上粘貼RFID標(biāo)簽，在交叉路口四個方向的紅綠燈前50米- 70米安裝RFID讀寫器，讀寫器斜對馬路(擴大接收范圍) ，檢測交叉路口附近的車輛流量，根據(jù)采集的車輛數(shù)據(jù)，選擇合適的控制模式并調(diào)節(jié)信號燈。當(dāng)某個相位的車輛流量比其他相位大且該相位綠燈亮?xí)r，則適當(dāng)?shù)匮娱L 該相位的綠燈周期(綠燈周期不超過最大綠燈周期) ，保證車輛有充裕的時間通過路口; 如果該相位紅燈亮，則適當(dāng)?shù)乜s短紅燈周期(紅燈周期不小于最小紅燈周期) ，減少車輛等候時間，盡可能減少車輛在交叉口的延誤的時間。

由于城市道路情況復(fù)雜，很容易對標(biāo)簽卡的微波信號進行反射衍射，為防止同一RFID卡號被多個讀卡器讀 取到，從而導(dǎo)致車輛檢測錯誤，通過軟件進行設(shè)定，一旦讀到RFID卡信號，則后續(xù)讀卡器在規(guī)定時間內(nèi)(如30秒)對此RFID卡號進行屏蔽，這樣可以避免 同一ID 號被一條馬路上兩臺讀卡器讀到后對信息的誤判。

將每輛車的RFID卡的ID號作為關(guān)鍵字段建立數(shù)據(jù)庫。將車輛的ID 號與車牌號關(guān)聯(lián)可以建立車輛有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)庫，主要包括車型、發(fā)動機號、底盤號、出廠日期、年審時限、養(yǎng)路費交納時限以及違章記錄等; 通過車牌號與車主的對應(yīng)關(guān)系，可以建立車主有關(guān)信息數(shù)據(jù)庫，主要包括姓名、年齡、性別、單位、戶籍以及聯(lián)系電話(包括固定電話和移動電話)等。在確立了基 本參數(shù)庫后，針對車輛的一些運行情況，還設(shè)置了一些記錄車輛違章時間及地點等參數(shù)的字段; 在數(shù)據(jù)庫中還建立一些圖形文件庫，可以記錄車輛照片、車主照片以及車輛違章照片。數(shù)據(jù)庫中還建立車輛的優(yōu)先權(quán)限，公交車輛設(shè)置為普通優(yōu)先，特殊車輛(如消 防車，急救車，警車)設(shè)置為絕對優(yōu)先。一旦檢測到特殊車輛的標(biāo)簽信號，則采用急?？刂颇Ｊ?，絕對綠燈，保證特殊車輛順暢通行。

3 .2 .2 基于RFID的車輛檢測實現(xiàn)

本設(shè)計采用有源標(biāo)簽TG200來標(biāo)識車輛，F(xiàn)R200多功能RFID讀寫器來讀取RFID卡信 息，TG200 和FR200的工作頻率為433MHz，最大識別距離為150米，通信速率為250Kbps，具有投入成本低、可靠性高，安全性高、維護簡便、安裝實施簡 單等優(yōu)點。RFID讀寫器通過RS232接口與S3C44B0x 處理器連接，處理器負(fù)責(zé)完成PC 和FR200讀寫器之間數(shù)據(jù)的傳送和控制。

RFID數(shù)據(jù)采集模塊包括： 天線、RF發(fā)送電路及RF接收電路、解調(diào)電路、電源、外部通信接口等，其外部通信接口最終輸出正確的RFID卡ID信息。RFID數(shù)據(jù)采集與處理流程圖如 圖3 所示。車輛檔案數(shù)據(jù)(如車號、單位、優(yōu)先權(quán)限等)統(tǒng)一存儲在一個file txt的文件中，作為數(shù)據(jù)識別進程的數(shù)據(jù)依據(jù)，判斷電子標(biāo)簽ID信息是否合法。如果判斷電子標(biāo)簽ID 信息為NULL，則進行報警提示等處理; 如果判斷電子標(biāo)簽ID 信息為特殊車輛數(shù)據(jù)，則進行優(yōu)先控制、數(shù)據(jù)保存等。RFID信息、采集時間、地點等數(shù)據(jù)按格式保存在一個* txt文件中。最后，服務(wù)器通過以太網(wǎng)與路口控制終端設(shè)備建立TCP / IP連接，路口控制終端設(shè)備將保存的文件上傳至服務(wù)器供管理系統(tǒng)處理。上傳成功的文件將從本地Flash中刪除，本地Flash由于容量有限，采用輪循存儲的辦法，保存的數(shù)據(jù)超出50MB 后，將從存儲范圍的開始處往后覆蓋原來的文件。

圖3 RFID數(shù)據(jù)采集與處理流程圖

4 結(jié)束語

本文提出了一種基于RFID的智能交通控制設(shè)計，在不同的時段采用不同的路口控制模式，基于 S3C44B0X處理器和uC linux操作系統(tǒng)開發(fā)智能交通控制信號機，采用有源標(biāo)簽TG200來標(biāo)識車輛，在原有紅綠燈基礎(chǔ)上安裝FR200多功能RFID讀寫器來讀取RFID卡 信息，由路口控制終端對RFID讀寫器采集到的RFID數(shù)據(jù)進行處理來實現(xiàn)車輛智能控制功能。