目前，我國(guó)申請(qǐng)人的專利申請(qǐng)量正快速增加。2012-2017年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專利數(shù)量從154件增長(zhǎng)至1911件，其年復(fù)合增長(zhǎng)率為65.348%。截止2018年9月，專利數(shù)量已達(dá)到1901件。

　　雖然專利申請(qǐng)量快速增加，我國(guó)的專利質(zhì)量卻不如人意，核心技術(shù)仍有待突破。一方面，受技術(shù)創(chuàng)新水平等諸多因素影響，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)提交的實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)較多，技術(shù)含量較高的發(fā)明專利申請(qǐng)較少。另一方面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多重視產(chǎn)品宣傳，而忽視產(chǎn)品的研發(fā)。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它是一種基于多種技術(shù)融合和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關(guān)鍵技術(shù)包括：人工智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。其中，人工智能和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)相比其余幾項(xiàng)技術(shù)，發(fā)展時(shí)間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長(zhǎng)，導(dǎo)致部分國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過(guò)多下功夫在技術(shù)研究上，反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。

　　研發(fā)成果難以商業(yè)化

　　目前，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)主要依靠高校和科研院所，但由于他們不是市場(chǎng)主體，研發(fā)成果往往無(wú)法快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品；作為市場(chǎng)主體的企業(yè)，常由于自身技術(shù)研發(fā)能力較弱，且未與科研院所、高校緊密結(jié)合，成果難以產(chǎn)業(yè)化。因此，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)成果市場(chǎng)價(jià)值還未很好發(fā)揮。

　　我國(guó)機(jī)器人技術(shù)成果轉(zhuǎn)化慢的原因主要有三個(gè)：一是該領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)成果偏理論性的居多，實(shí)用性的較少；二是這些技術(shù)研發(fā)成果科技含量低，可替代性較強(qiáng)，因此，轉(zhuǎn)化效果較差；三是我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求。由于缺乏統(tǒng)一規(guī)范，很多服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上，利用相關(guān)的政策扶持，來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的資本運(yùn)作。他們扯著服務(wù)機(jī)器人的大旗，卻無(wú)法提供落地的產(chǎn)品，更有甚者直接抄襲他人成果，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)整個(gè)市場(chǎng)的行業(yè)水平。

　　服務(wù)機(jī)器人的普及度還有待提高

　　目前受宣傳的不到位和高成本的影響，我國(guó)普通百姓對(duì)于機(jī)器人都還不是很了解。一方面，由于寬泛的行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，企業(yè)難以大范圍有效推廣。另一方面，機(jī)器人的軟件技術(shù)、硬件技術(shù)、開發(fā)和維護(hù)都需要大量資金維持，再加上這是一門綜合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價(jià)格。因此大多數(shù)能進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人，主要還是以掃地機(jī)器人為主，真正用作護(hù)理、陪伴的機(jī)器人數(shù)量極少。而商用服務(wù)型機(jī)器人更是只能被各大型商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)所使用。所以，普通消費(fèi)者對(duì)服務(wù)機(jī)器人的了解較少。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距。2017年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用最廣的為家用服務(wù)機(jī)器人，其在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額占比高達(dá)62%，并且家用機(jī)器人中掃地機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛，但是掃地機(jī)器人的普及度仍然不高，其他應(yīng)用場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人的普及度必然與發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定差距。

　　各細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展不均衡

　　除此以外，目前，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展不平衡也是業(yè)內(nèi)重要問(wèn)題之一。對(duì)比國(guó)內(nèi)和全球的細(xì)分市場(chǎng)格局，可以看出國(guó)內(nèi)細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展不均衡。中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榧矣?，市?chǎng)規(guī)模占比高達(dá)62%；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為24%；公共服務(wù)機(jī)器人占比為14%。而對(duì)標(biāo)全球服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用格局對(duì)比，全球家用服務(wù)機(jī)器人占服務(wù)機(jī)器人比重僅27%，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比高達(dá)56%，遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)比重；公共服務(wù)機(jī)器人比重為17%，與國(guó)內(nèi)比重差距不大。

　　總體來(lái)看，目前我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)主要存在四個(gè)難點(diǎn)：一是專利技術(shù)質(zhì)量較差，核心技術(shù)有待突破；二是研發(fā)成果難以商業(yè)化；三是服務(wù)機(jī)器人滲透率較低；四是行業(yè)內(nèi)各細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展不均衡。未來(lái)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)前景廣闊，本土廠商應(yīng)加大力度攻克難關(guān)。