近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)取得了快速發(fā)展，但也逐漸暴露了不少的問題。2013年起，我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2014年工業(yè)機器人銷量達到5.7萬臺，占全球銷量的25%，但機器人密度僅為36。到了2017年，我國工業(yè)機器人銷量達到13.8萬臺，占全球銷量的36%，機器人密度為97，盡管在2018年-2019年間工業(yè)機器人銷量增速放緩，但在2019年下半年已經(jīng)有升溫的態(tài)勢。

不得不承認的一個事實是，與日本、美國、德國和韓國這四大工業(yè)機器人強國相比，國產(chǎn)工業(yè)機器人至少落后了10-15年。中國工業(yè)機器人市場長期被以“四大家族”為代表的外資企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)品牌處于弱勢。2017年，國產(chǎn)品牌市場份額由2016年的33.2%下降至27.3%。

2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量同比增長16.2%，國內(nèi)市場占有率略有上升，為32.2%，雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人在全球增速放緩的逆境中實現(xiàn)了銷量上升，能夠在一定程度上說明自主品牌的競爭力在不斷增加，但是市場占比能夠看到國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展前行的阻礙。

是什么阻礙了我國工業(yè)機器人的發(fā)展？

一、起步晚，先天不足

我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在20世紀70年代初期才起步，遠遠落后于發(fā)達國家。到了80年代，當日本、美國、德國的工業(yè)機器人已經(jīng)進入鼎盛發(fā)展時期，廣泛應(yīng)用于汽車、航天、食品、儀器等各領(lǐng)域，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽階段。

我國工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，在改革開放后一段時期內(nèi)，仍然以勞動密集型低端產(chǎn)業(yè)為主，廉價勞動力過剩，足以滿足生產(chǎn)需要，對工業(yè)機器人大批量需求還未顯現(xiàn)。

而日本在引進美國機器人技術(shù)后，國家為緩解勞動力短缺的問題，采取多方面鼓勵政策大力發(fā)展和推廣；歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界和學術(shù)界達成戰(zhàn)略合作。

這就導致我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與發(fā)達國家的差距越拉越大。

起步晚帶來很多問題：理論支撐不足、技術(shù)大躍進、人才斷層、市場不成熟、產(chǎn)業(yè)配套不完善，行業(yè)標準不規(guī)范，應(yīng)用場景少······至今還對我國機器人發(fā)展產(chǎn)生了諸多影響。

二、技術(shù)和工藝落后

在工業(yè)機器人成本鏈中，上游核心零部件成本占比最高，占到整體生產(chǎn)成本的60%以上。工業(yè)機器人有三大核心零部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，分別占約31.2%、19.6%、10.4%，這些核心零部件大部分依賴進口，控制器和伺服電機進口比例約為80%，減速器進口比例約為75%，因此生產(chǎn)成本相較國外企業(yè)更高，產(chǎn)品價格居高不下。

為什么國內(nèi)集成商及機器人本體企業(yè)，不買國產(chǎn)核心零部件來降低成本？因為國產(chǎn)核心零部件精度、穩(wěn)定性、可靠性達不到要求，僅能滿足部分低端市場。核心技術(shù)長期受制于人，成為制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的主要瓶頸。

即便技術(shù)研發(fā)符合標準，但生產(chǎn)工藝達不到要求，仍然生產(chǎn)不出一流的核心零部件。因此，為了追求達到先進技術(shù)標準的產(chǎn)品，國內(nèi)不少核心零部件企業(yè)采購進口生產(chǎn)和研發(fā)設(shè)備。這也導致各企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化，沒有核心競爭力。

哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰指出：“雖然中國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但各家研究過于封閉，機器人研發(fā)力量分散，同一技術(shù)研究重復(fù)過多?！?/p>

三、產(chǎn)品不成熟，試錯成本高

無論是工業(yè)機器人本體還是核心零部件，國內(nèi)市場都由合資或外企長期把控。國產(chǎn)工業(yè)機器人沒有市場，缺乏資金和實踐改進的機會，技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用都得不到良好的發(fā)展。

在工業(yè)機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域汽車工業(yè)，國內(nèi)廠商都傾向于主動或被動采購四大家族的成熟機器人。寶馬全球采購ABB機器人，用于工廠的物料搬運、涂膠和點焊工，北京汽車株洲工廠采用庫卡（KUKA）機器人，吉利汽車的焊接工作全部都采用ABB機器人，長城汽車沖焊車間生產(chǎn)線上共擁有超500臺ABB機器人和KUKA機器人，自動化率達100%。

對國內(nèi)普通企業(yè)來說，與新品牌合作就意味著要負擔風險成本，因此更愿意支付溢價購買合資外企的成熟產(chǎn)品。

四、人才匱乏

工業(yè)機器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護較為專業(yè)的高端裝備，有著多層次的人才需求。主要分為研發(fā)工程師、系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用工程師、調(diào)試工程師和操作及維護人員四個層次。

機器人研發(fā)綜合了計算機、機械工程、電子、信息傳感器、控制理論、材料、人工智能、仿生等諸多學科而形成的高新技術(shù)，雖然國內(nèi)企業(yè)和科研機構(gòu)加大機器人技術(shù)研究與本體研制方向的人才引進與培養(yǎng)力度，但仍然與發(fā)達國家存在很大差距。2016年，東南大學開設(shè)了國內(nèi)首個“機器人工程”本科專業(yè)，2018年增加到86所。這些開設(shè)該專業(yè)的本科院校，至少要在2020年以后才能開始向社會輸送人才，鑒于工業(yè)機器人系統(tǒng)之復(fù)雜，涉及學科之廣泛，如要進修碩士或博士，這個時間還會更長。

現(xiàn)場調(diào)試、維護操作與運行管理等應(yīng)用型人才的培養(yǎng)力度依然有所欠缺。根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺，相應(yīng)工業(yè)機器人操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人應(yīng)用人才需求量將達到20萬左右。這部分人才往往來自國內(nèi)高職院校電氣自動化技術(shù)、機電一體化等專業(yè)，在從事工作前還需要進行二次培訓，短期培訓難以達到崗位要求，因此應(yīng)用人才結(jié)構(gòu)性矛盾和人才荒問題異常突出。

五、市場不成熟，惡性競爭

新興行業(yè)的出現(xiàn)導致企業(yè)野蠻生長是一個必然的過程。目前，中國還處于工業(yè)智能化的初期發(fā)展階段，全國各地眾多機器人企業(yè)上馬，機器人行業(yè)在盲目擴大，在缺乏行業(yè)標準規(guī)范對的前提下，出現(xiàn)質(zhì)次價廉的惡性競爭、百萬研發(fā)新品被迅速“仿制”、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、不合格產(chǎn)品大行其道等問題，引起市場混亂，嚴重打擊了行業(yè)信心，阻礙了國產(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展。

起步晚，技術(shù)落后，產(chǎn)品性能差，市場無法擴大，企業(yè)缺少資金投入，技術(shù)得不到發(fā)展······環(huán)環(huán)相扣，互為制約。盡管國產(chǎn)工業(yè)機器人還存在諸多問題，距離《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提到的“2020年自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上”的目標還有不小的差距，但我們應(yīng)該看到，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在求生存、求創(chuàng)新、求發(fā)展的路上，以機器人本體制造商為例，涌現(xiàn)了一批諸如廣數(shù)、埃夫特、新時達、埃斯頓等國內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)，正是它們給國產(chǎn)工業(yè)機器人帶來了希望。
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