X-CUBE-AZRTOS-G0 STM32Cube擴(kuò)展包在STM32G0微控制器上運(yùn)行，基于Arm? Cortex?處理器。
2022-11-25 07:32:55
第一次寫博客，難免會(huì)有些亂，大家見(jiàn)諒。 實(shí)驗(yàn)室最近在做一個(gè)足式機(jī)器人項(xiàng)目，我主要負(fù)責(zé)基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，打算用博客的形式記錄自己的收獲，機(jī)器人自下向上
2021-06-29 07:12:38
實(shí)驗(yàn)室最近在做一個(gè)足式機(jī)器人項(xiàng)目，我主要負(fù)責(zé)基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，打算用博客的形式記錄自己的收獲。機(jī)器人自下向上的總體架構(gòu)是：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)->
2021-06-29 08:43:03
和 X-CUBE-STL 產(chǎn)品編號(hào)。如果遵循本手冊(cè)的指示，則系統(tǒng)設(shè)計(jì)者無(wú)需了解 STM32G0 Series 功能安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的詳情。本手冊(cè)按照 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)編寫。它描述了如何在其他功能安全標(biāo)準(zhǔn)（例如，安全機(jī)器指示 ISO 13849）的背景下使用STM32G0 Series 微控制器。
2023-09-07 06:51:31
本文檔提供有關(guān)STM32G0B0KE / CE / RE / VE微控制器的信息，例如 作為說(shuō)明，功能概述，引腳分配和定義，電氣特性， 包裝和訂購(gòu)代碼。
2022-11-25 07:46:12
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須，一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫，會(huì)跳舞，眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會(huì)自動(dòng)避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
我想弄一個(gè)機(jī)器人，有學(xué)習(xí)給你，請(qǐng)各位推薦一個(gè)控制板
2013-08-15 16:55:46
PIC機(jī)器人初學(xué)指南：用PIC微控制器搭建機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作指南雙足步行機(jī)器人進(jìn)化技術(shù)雙足步行機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)機(jī)器人制作輕松入門機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)玩機(jī)器人 學(xué)單片機(jī)Arduino 機(jī)器人權(quán)威指南學(xué)
2015-02-22 07:34:56
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
各種品牌機(jī)器人維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的專業(yè)維修、現(xiàn)場(chǎng)搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運(yùn)作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)
2020-10-12 15:43:12
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個(gè)，沒(méi)想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會(huì)上個(gè)視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對(duì)于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項(xiàng)目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái)，但是沒(méi)有心儀的開發(fā)板來(lái)控制，之前有用過(guò)STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問(wèn)題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：考慮使用210做控制器主芯片，需要一塊資源豐富的開發(fā)板做前期實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目描述：機(jī)器人控制器，用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器，從而控制電機(jī)進(jìn)行指定動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)
2015-06-30 09:06:46
申請(qǐng)理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請(qǐng)的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
的自由度，所以也擁有比較良好的執(zhí)行能力，對(duì)于復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，有良好的適應(yīng)能力。以往的機(jī)器人遙控方法都是由人手持遙控器在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其的操作進(jìn)行控制，而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展，本項(xiàng)目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了基于互聯(lián)網(wǎng)的控制方
2015-09-09 17:03:59
模塊通信。三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)框圖1、硬件設(shè)計(jì)框圖（見(jiàn)下圖）2、軟件設(shè)計(jì)框圖（見(jiàn)下圖）四、測(cè)試結(jié)果（見(jiàn)下圖）主控板與紅外對(duì)管舵機(jī)控制模塊機(jī)器人整體組裝視頻地址 http://pan.baidu.com/s/1c0zNAP6（由于錄制過(guò)程中有失誤，錄制了多次，最終是由多個(gè)視頻剪裁合并而成）`
2014-01-02 14:31:52
SC3150三協(xié)機(jī)器人控制器銷售可維修，汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司全心全意為您服務(wù)！聯(lián)系人郭經(jīng)理：159-1896-2164 SC3150三協(xié)機(jī)器人控制器 汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
大家好，STM32L0 系列微控制器通過(guò) UART 閃存，但 STM32G0 系列微控制器不是能夠通過(guò) UART 閃爍。所以問(wèn)題是“使用 UART 閃存 STM32G0 系列微控制器的方法是什么”
2022-12-21 06:02:40
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，有需要的可以下載，詳見(jiàn)附件資料。
2022-03-23 10:49:21
描述AIWM六足控制板這是AIWM六足機(jī)器人的控制板?；?b class="flag-6" style="color: red">STM32F373微控制器的板子，可以使用WIFI-UART橋（HLK-RM04）進(jìn)行通信。最大輸入電壓小于 20V 否則我們會(huì)得到直流穩(wěn)壓器的高溫。PCB+展示
2022-08-15 06:10:22
X-CUBE-UCSI擴(kuò)展包在STM32G0系列32位微控制器上運(yùn)行，該控制器基于Arm?Cortex?-M0+內(nèi)核的32位微控制器。
2022-11-24 06:23:08
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
STM32 NUCLEO-G071RB開發(fā)板有何功能？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32G0的按鍵控制LED亮滅設(shè)計(jì)？
2021-10-08 06:57:37
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
手?jǐn)]六足機(jī)器人（三）----------確定控制方式“搖桿模塊+LCD屏幕顯示+藍(lán)牙通訊”及源碼示例[STM32實(shí)現(xiàn)]關(guān)于這一塊，本來(lái)是想用0.96寸的OLED實(shí)現(xiàn)的（小巧便宜），可惜快遞停運(yùn)。手頭
2022-03-02 06:32:31
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說(shuō)LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59
操作和控制。隨著機(jī)器人的智能化水平越來(lái)越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實(shí)時(shí)性。
2020-03-06 07:07:07
動(dòng)手能力的人才能完成。
可視化控制坦克機(jī)器人概述：
該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、坦克機(jī)器人模型等組成。
五、手機(jī)APP、WIFI控制仿生四足機(jī)器人
2022-09-20 15:02:30
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
和定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動(dòng)作連貫性，六足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級(jí)呢？
2021-12-23 08:00:47
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問(wèn)題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動(dòng)板是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動(dòng)板呢？
2021-12-23 07:15:27
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
全新的STM32G0系列不僅僅是另一種Arm?Cortex?-M0+微控制器。它為高效微控制器必須具備的功能設(shè)定了新的定義。這一切都是關(guān)于最優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)詳細(xì)的各種細(xì)節(jié)設(shè)置，幫您以最小的BOM成本
2020-09-02 15:58:24
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
推薦使用FET3568J-C工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。01-高性能處理器飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，四核64位Cortex-A55架構(gòu)主頻高達(dá)1.8GHz
2023-02-17 16:03:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
小弟現(xiàn)在在做機(jī)器人，急切需要機(jī)器人舵機(jī)控制板原理圖，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項(xiàng)目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、6 軸加速度計(jì)和陀螺儀，并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
描述5合1 Arduino
機(jī)器人該
機(jī)器人控制板包含一個(gè) ATmega328P
微控制器和一個(gè) L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
器。當(dāng)然，它與 Arduino Uno
板沒(méi)有什么不同，但它更有用，因?yàn)樗?/div>
2022-08-23 06:23:44
以在固件中對(duì)其進(jìn)行微調(diào)。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊。通過(guò)額外的串行端口，您可以將機(jī)器人連接到啟用無(wú)線控制的無(wú)線或藍(lán)牙模塊。圍繞 ATmega328P 構(gòu)建
2022-09-01 06:11:26
` 以刀削面機(jī)器人的控制器為開發(fā)對(duì)像 開發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)，并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來(lái)定貨啦`
2014-02-21 16:28:49
]昨天 14:47 上傳內(nèi)容介紹《自律型機(jī)器人制作入門：基于Arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝
2016-06-23 11:18:52
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)?！ ?1 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，四核64位
2023-02-24 17:05:21
機(jī)器人控制板包含ATmega328P微控制器和L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它與Arduino Uno板沒(méi)有什么不同，但是它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€(gè)屏蔽來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)！它不受跳線干擾的影響，可通過(guò)CH340G
2020-09-27 15:09:45
`機(jī)器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它與Arduino Uno板沒(méi)有什么不同，但是它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€(gè)屏蔽來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)！它不受跳線干擾的影響，可通過(guò)
2020-10-28 18:09:41
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)
2022-01-12 20:09:58
45 基于STM32G07的機(jī)器人控制板原理圖
2022-09-26 14:52:232 已全部加載完成
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