如何在RobotStudio中新建中文的仿真機器人系統(tǒng)

導(dǎo)讀： SUMMER SCHOOL

最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時還沒有現(xiàn)實的機器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。

同時Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當(dāng)中也是無法繞開的強大工具。

所以使用仿真是非常必要的手段，仿真的開頭就是一個仿真的機器人系統(tǒng)。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robot studio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。包括你的windows系統(tǒng)不建議使用中文名作為名稱，因為windows系統(tǒng)有可能將您的中文名映射到到目錄當(dāng)中，Win11中文名映射問題尤其嚴(yán)重。當(dāng)沒有避免中文時，極有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題，此問題目前難以繞過。

01 一、?安裝RobotStudio

新建系統(tǒng)的第1步當(dāng)然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。

02 二、?新建項目

1.?選擇空工作站解決方案

圖1

2.?輸入您對應(yīng)的工程名（也就是你這一個項目的名稱）請使用英文。以免出現(xiàn)其他問題。

圖2

3.?藍(lán)色箭頭所標(biāo)注的是該項目的存儲位置，新建后的項目將在里面存儲?？刹恍薷倪@個位置，注意該位置不要出現(xiàn)中文。

圖3

箭頭中的點擊創(chuàng)建等待一下就新建好項目了

圖4

圖5

03 三、?新建系統(tǒng)

我們新建完了工作站之后是個空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個系統(tǒng)

1.?添加一個模型

在ABB模型庫中點擊一個模型按下圖中點擊

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機器人去選擇。

圖1

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機器人去選擇。

圖2

出現(xiàn)這個就是模型添加完成了

圖3

2.?添加系統(tǒng)

本文章是使用從布局的方法去新建的。什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機器人的模型，那我在這里可以識別剛剛增加的機器人模型，針對這一個模型去新建系統(tǒng)。

①　按下圖中點擊機器人系統(tǒng)，點擊從布局

圖1

②　藍(lán)色框是我們創(chuàng)建的系統(tǒng)名稱，注意請不要使用中文。不推薦修改默認(rèn)即可。

下面的1號所在的位置，有兩個文件夾，當(dāng)然很多時候是一個文件夾，這個地方其實是選擇創(chuàng)建的系統(tǒng)版本，默認(rèn)情況下它的文件夾是與您的軟件統(tǒng)一版本，這邊是獨立安裝另一個版本包，所以才有的選擇，在這個地方大家點擊你需要的版本即可。點擊完成后點擊下一個。

圖2

③　這個地方我們創(chuàng)建的是一臺機器人，所以只有一個選擇，如果有多臺的話是可以進(jìn)行勾選的。單臺情況下不需要進(jìn)行修改，點擊下一個即可。

圖3

④　這個界面是系統(tǒng)選項界面點擊箭頭所指的選項進(jìn)入到選更改選項窗口。

圖4

⑤　我們可以看到這個窗口，一進(jìn)去默認(rèn)情況下勾選的是英文。

圖5

⑥　我們在右側(cè)找到1號，點擊2號位置可以將英文的勾取消掉。

圖6

⑦　取消掉后我們在下面選擇中文。注意前后順序不能相反，否則將會提示您沖突。這時您重新選擇中文即可。

?圖7

⑧　當(dāng)然選項中也有很多豐富的選項，例如709-1，888-3等通訊有關(guān)的選項，但在這里不再贅述。這塊可以根據(jù)大家的具體項目需求勾選對應(yīng)的功能。

?圖8

⑨　勾選完成，點擊確認(rèn)，會回到一開始進(jìn)來的窗口，大家也可以發(fā)現(xiàn)選項已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài)。此時我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可。

?圖9

⑩　在軟件的下方有進(jìn)度條在滾動，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動。

圖10

?　等啟動完畢之后，右下角的控制器狀態(tài)將會變成綠色，綠色代表的控制器已經(jīng)進(jìn)入自動模式。這邊紅色代表的啟動，黃色代表的手動，綠色代表的是自動模式。此時我們已經(jīng)完成系統(tǒng)新建。

?圖11

04 四、?打開示教器查看

?　通過控制器中打開示教器?？砂聪聢D點擊

?圖12

?　我們可以發(fā)現(xiàn)此時打開虛擬示教器后已是中文。

圖13

05 總結(jié)：

以上就是整個仿真系統(tǒng)系統(tǒng)通過從布局的方式創(chuàng)建方法,這個是基于IRB120新建的的詳細(xì)步驟。

大家要根據(jù)自己實際情況，靈活調(diào)整其中的選項和機器人。還有其他的方式，例如通過備份中還原都是可以新建系統(tǒng)的。文章如有錯誤，請聯(lián)系客服。

注意：各位學(xué)員需要注意，由于robotstudio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文。不然有可能出現(xiàn)無法新建系統(tǒng)等各種問題。

文章使用的版本是robotstudio?6.08版本。不同版本間會有些許差異，但可以互相參考。

　　審核編輯：湯梓紅

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2021-10-08 06:31:46

如何搭建實體機器人ros底盤

目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros

2022-01-20 07:36:08

如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！

2014-11-10 12:29:06

如何用proteus仿真機器人

如何用proteus仿真機器人

2012-05-09 21:53:08

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器？

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制

2019-07-31 06:23:18

家用機器人出了掃地機器人還有那些類型??？

如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？

2015-02-11 11:16:00

嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能？

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。

2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機器人仿真與編程

，歡迎關(guān)注！概述很多時候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機器人廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)行走軸并不能滿足系統(tǒng)集成的需求。這個時候就需要自定義設(shè)計機器人行走軸，對機器人生產(chǎn)線進(jìn)行仿真時就同樣需要使用自定義設(shè)計的行走軸。RobotStudio軟件除

2021-09-07 08:57:47

工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？

工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？

2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

位置傳感器、力傳感器和機器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因為機器人的多個傳感器功能，保證了機器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機器視覺從字面上理解就是使得機器具備人眼功能進(jìn)行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)主要

2017-08-23 15:10:27

怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？

怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？

2021-11-22 08:02:22

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？

2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)？

2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)？

2019-08-30 08:23:42

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：　

2020-08-06 06:30:31

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，

2021-10-13 19:20:16

智能掃地機器人解決方案

(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人

2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計？

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備

2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計？

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺

2020-04-07 07:27:24

淺談差速機器人的純軌跡跟蹤仿真

差速機器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）剛?cè)腴T，有的地方不對，煩請大家指正。目錄差速機器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）1 差速機器人運動模型1.1 運動學(xué)分析建模1.2 差速機器人的運動

2021-09-01 08:11:00

詳解移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？

2021-11-11 06:07:42

語義機器人

客服機器人系統(tǒng)、智能硬件和機器人的對話系統(tǒng)建設(shè)，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務(wù)，功能可以無限擴展。

2016-03-10 16:52:17

請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀

請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)??？我想寫機器人的程序。

2011-04-07 14:12:52

請問怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？

怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？

2021-04-19 10:50:33

請問未來機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？

2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦

2013-04-17 16:32:16

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

應(yīng)用過程有一個全面清晰的認(rèn)識。3、工業(yè)機器人離線編程本書基于RobotStudio，從工業(yè)機器人應(yīng)用實際出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用?；诰唧w實訓(xùn)任務(wù)，配合豐富的圖片，全面

2018-10-29 17:03:22

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)

2022-06-21 07:59:59

RobotStudio的介紹以及ABB機器人的位置及速度概述

RobotStudio是ABB機器人的離線仿真調(diào)試軟件，還可支持VR體驗。今天就來好好介紹一下這款A(yù)BB機器人的專屬強大軟件！

2018-04-14 10:21:28

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ABB機器人的RobotStudio操作手冊免費下載

RobotStudio 是一個 PC 應(yīng)用程序，用于對機器人單元進(jìn)行建模、離線編程和仿真。本手冊介紹了如何使用 RobotStudio 來實現(xiàn)加熱器單元和工作站的創(chuàng)建、編程和仿真。本手冊還介紹了與在線和離線編程有關(guān)的術(shù)語和概念。

2019-11-15 08:00:00

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如何在RobotStudio中新建中文的仿真機器人系統(tǒng)

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