“國(guó)內(nèi)光是骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)就有100多家，甚至超過(guò)海外，這個(gè)數(shù)量是不是有點(diǎn)太多了？”近日的一場(chǎng)醫(yī)療機(jī)器人論壇上，有從業(yè)者提出疑問(wèn)。

巨大的潛在市場(chǎng)催生了不斷涌現(xiàn)的醫(yī)療機(jī)器人玩家。東北證券預(yù)測(cè)稱，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將于2030年時(shí)突破580億元。政策利好是動(dòng)因之一，以國(guó)家衛(wèi)健委今年6月底發(fā)布的《“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》為例，期間僅腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)就要新增599套，新增較當(dāng)前存量比例高達(dá)215%。

這并不代表國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人能夠直接“躺贏”。已上市企業(yè)中，天智航的骨科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人在2021年賣出了30臺(tái)，2022年“銷量較上年減少”；微創(chuàng)產(chǎn)品布局覆蓋腔鏡、骨科等五大“黃金賽道”，依舊止不住虧損。IPO階段的思哲睿等拿出了與“達(dá)芬奇”的對(duì)照數(shù)據(jù)，但從結(jié)果來(lái)看，多數(shù)做到的還是不比“達(dá)芬奇”差，而不是比它更好。

將商業(yè)化欠佳的表現(xiàn)倒退回最原始的階段，擋在國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)前面的或許仍是那幾個(gè)字：臨床價(jià)值。就拿骨科手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只是主打“打釘”定位功能的產(chǎn)品，帶來(lái)的價(jià)值增量究竟能有多少？

7月6日，北京中關(guān)村智友研究院主辦的首屆科技創(chuàng)變者論壇上，英國(guó)皇家工程院院士、上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院首席科學(xué)家楊廣中發(fā)表題為《國(guó)內(nèi)外醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)與轉(zhuǎn)化思考》的報(bào)告，格外提到了醫(yī)療機(jī)器人的臨床價(jià)值問(wèn)題。楊廣中也是英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院哈姆林機(jī)器人手術(shù)中心的創(chuàng)始人，2017年時(shí)成為首位被英女皇授予大英帝國(guó)司令勛章的大陸科學(xué)家。

楊廣中認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人未來(lái)側(cè)重實(shí)現(xiàn)生存質(zhì)量提高的問(wèn)題。整個(gè)臨床發(fā)展與基礎(chǔ)科研、工程技術(shù)的發(fā)展相輔相成，如何提高技術(shù)性價(jià)比、拓展技術(shù)的普及度對(duì)實(shí)際應(yīng)用都十分重要。

以下為報(bào)告內(nèi)容，經(jīng)36氪整理后發(fā)布：

今天是創(chuàng)變者論壇，我想從醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)與轉(zhuǎn)化談?wù)劗?dāng)中需要注意的幾點(diǎn)。過(guò)去的70年中，影像、植入物、其他器械等從技術(shù)層面不斷變革了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)。但要問(wèn)在今后的20年當(dāng)中，什么能夠真正使醫(yī)療技術(shù)會(huì)發(fā)生根本性的改變？我想一定是機(jī)器人。

醫(yī)療機(jī)器人涵蓋三個(gè)領(lǐng)域：一是康復(fù)。隨著人口老齡化，退休與工作人員比例倒掛，如果沒(méi)有機(jī)器人，有尊嚴(yán)、自主的生活不再成為可能；二是醫(yī)院自動(dòng)化。新冠疫情當(dāng)中，大家越來(lái)越感受到高通量檢測(cè)、物流等各方面自動(dòng)化的重要性，所以疫情之后醫(yī)院的物流機(jī)器人也得到非常廣泛的應(yīng)用；三是手術(shù)機(jī)器人。隨著檢測(cè)技術(shù)的提高，越來(lái)越多的疾病被發(fā)現(xiàn)在早期，很多早期癥狀可以實(shí)行早期干預(yù)，這也意味著生存質(zhì)量會(huì)得到相應(yīng)的提高。這背后其實(shí)是手術(shù)追求目標(biāo)的改變：50年之前，手術(shù)解決的是“活與不活”之間的鴻溝，今后更多在于利用手術(shù)得到生存質(zhì)量的提高。

其實(shí)從基礎(chǔ)科研到臨床，轉(zhuǎn)化的“死亡之谷”中會(huì)牽扯到很多因素。從基礎(chǔ)科研如何到病人應(yīng)用，從活體到病人，從病人到臨床推廣，里面共有4個(gè)“死亡之谷”。

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基礎(chǔ)科研至臨床轉(zhuǎn)化的“死亡之谷”

今天在座有很多創(chuàng)業(yè)者，也有很多是投身醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的人，如果不能解決這些問(wèn)題，在每一個(gè)死亡之谷當(dāng)中，你的企業(yè)和產(chǎn)品都會(huì)受到影響。如何解決這些問(wèn)題，使得醫(yī)療機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人的研究方面真正能夠突破“死亡之谷”，做出自主的創(chuàng)新，在臨床上真正形成定格？我想聚焦在三個(gè)方面：

一、怎么使技術(shù)從基礎(chǔ)研究或者工程技術(shù)的不可能變?yōu)榭赡埽?/p>

二、怎么使可能的東西變成一個(gè)產(chǎn)品？

三、怎么使產(chǎn)品普惠，真正造福于大眾。如果醫(yī)療儀器是高端的，但只有很少部分人能受益，對(duì)今后的醫(yī)療器械、醫(yī)療產(chǎn)品、醫(yī)療資源將是不平等的關(guān)系。

臨床痛點(diǎn)是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的核心

我從手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展和大家回溯，它是怎樣基于實(shí)驗(yàn)室和原創(chuàng)技術(shù)一路走來(lái)變成現(xiàn)在大家所關(guān)注的產(chǎn)品。

過(guò)去幾百年當(dāng)中，我們都是用開放性手術(shù)，好處是看得見、摸得著，但對(duì)病人的創(chuàng)傷非常大。嚴(yán)重創(chuàng)傷做開放式手術(shù)是必須的，但對(duì)于早期疾病的診療微創(chuàng)技術(shù)也非常關(guān)鍵，1990年代就得到非常好的應(yīng)用。但是微創(chuàng)技術(shù)反人體工學(xué)，加上杠桿效應(yīng)和三維到兩維的變化，雖然有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生可以做得很好，但潛在風(fēng)險(xiǎn)也非常大，這就推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。

過(guò)去的40年里手術(shù)機(jī)器人經(jīng)歷了四代發(fā)展。第一代把工業(yè)臂進(jìn)行改裝，將CNC概念用在手術(shù)當(dāng)中。但手術(shù)不是簡(jiǎn)單的精密加工，它也產(chǎn)生了很多問(wèn)題；第二代手術(shù)機(jī)器人以宙斯系統(tǒng)和達(dá)芬奇系統(tǒng)為代表，解決微創(chuàng)手術(shù)一些痛點(diǎn)，在臨床應(yīng)用上更進(jìn)一步；第三代手術(shù)機(jī)器人關(guān)注到了不同手術(shù)的特點(diǎn)，逐漸由普外手術(shù)機(jī)器人走向?qū)？剖中g(shù)機(jī)器人，比如脊柱手術(shù)。更適合現(xiàn)代手術(shù)特點(diǎn)，流程也更順暢；第四代手術(shù)機(jī)器人是怎樣走向智能化，比如達(dá)芬奇的SI系統(tǒng)都包含術(shù)中影像的融合。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多手術(shù)機(jī)器人公司，包括今天在座的創(chuàng)業(yè)者也是得到資本吹捧、國(guó)家支持，各個(gè)大專院校的研究加持，但很多還是基于達(dá)芬奇的成功故事。直覺(jué)外科從1999年開始到現(xiàn)在，各種產(chǎn)品布局首先都非常專注創(chuàng)新，讓技術(shù)走向極致。更重要的是他們把商業(yè)模式考慮的非常清楚，營(yíng)收比例一半在耗材，另一半在于機(jī)器人本體和維修。如果從股價(jià)來(lái)看，過(guò)去百倍的增長(zhǎng)實(shí)際上已經(jīng)經(jīng)歷了三個(gè)階段：

第一階段是市場(chǎng)接受期，因?yàn)樗切屡d事物，大家覺(jué)得機(jī)器人能夠解決微創(chuàng)手術(shù)中的痛點(diǎn)，初期中不管是普外、泌尿、心臟外科、冠狀動(dòng)脈搭橋都在嘗試用機(jī)器人；第二階段是鎮(zhèn)痛期，在這個(gè)階段當(dāng)中股票維持在低維的波動(dòng)并沒(méi)有大的增長(zhǎng)；第三階段是2018年左右，由于泌尿外科用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新之后，又一次飛速發(fā)展，股價(jià)又10倍的增長(zhǎng)。

剛才講到，在整個(gè)創(chuàng)新當(dāng)中能堅(jiān)定不移的做好自己的技術(shù)，找到適合的適應(yīng)癥，以及做好商業(yè)模式對(duì)于產(chǎn)品的成功非常重要。此外，在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，外科對(duì)于技術(shù)的儲(chǔ)備和專業(yè)保護(hù)做的非常到位，我想在座的各位肯定能夠理解知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重要性。

過(guò)去三四十年當(dāng)中，基礎(chǔ)科研、臨床研究、產(chǎn)業(yè)發(fā)展之間的關(guān)系是怎樣的。一般的技術(shù)創(chuàng)新是創(chuàng)新研究、研究轉(zhuǎn)化、實(shí)際應(yīng)用多峰交錯(cuò)的格局。但醫(yī)療機(jī)器人在這當(dāng)中所展示的研究、臨床等一系列的論文，大家可以看見并沒(méi)有多峰交叉的過(guò)程，而是整個(gè)臨床的發(fā)展、工程技術(shù)的發(fā)展、基礎(chǔ)科研的發(fā)展相輔相成。所以在醫(yī)療器械方面，臨床的引領(lǐng)對(duì)于我們技術(shù)的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。

1990-2020年間，醫(yī)療機(jī)器人論文發(fā)表情況

技術(shù)應(yīng)用也需“時(shí)間節(jié)點(diǎn)”

達(dá)芬奇的成功模式不可復(fù)制，并不是說(shuō)我們閉門造車再去找臨床就能找到。它有偶然性，也有第一優(yōu)勢(shì)，再重復(fù)達(dá)芬奇造一臺(tái)機(jī)器可能找不到合適臨床的應(yīng)用。在偶然的機(jī)會(huì)泌尿外科形成痛點(diǎn)，這是不可復(fù)制的。所以臨床的引領(lǐng)非常重要，但也要有一個(gè)合適的技術(shù)，這個(gè)技術(shù)不能太過(guò)于超前，當(dāng)然也不能滯后。

現(xiàn)在大家可以看見，手術(shù)機(jī)器人在普外、腔鏡手術(shù)布局國(guó)內(nèi)外已經(jīng)非常好了，骨科手術(shù)機(jī)器人也得到很好的布局，最近幾年國(guó)內(nèi)骨科機(jī)器人公司像雨后春筍一樣，在很多的領(lǐng)域超過(guò)國(guó)外同行。經(jīng)自然腔道機(jī)器人還處在初級(jí)階段，產(chǎn)品的定位和創(chuàng)新還值得思考。

下一步的發(fā)展如果真正能夠解決臨床的痛點(diǎn)，在臨床角度上來(lái)對(duì)我們今后產(chǎn)品的定位至關(guān)重要。今天我舉一個(gè)例子，影像對(duì)手術(shù)機(jī)器人今后發(fā)展的影響，大家在做機(jī)器人的時(shí)候過(guò)多關(guān)注它的機(jī)電一體化，但是智能的融合導(dǎo)航這些關(guān)乎手術(shù)真正能不能做。怎樣精準(zhǔn)定位，怎樣通過(guò)跟蹤能夠使得醫(yī)生有一個(gè)穿透的視覺(jué)，這對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性有非常大的提高。

現(xiàn)在手術(shù)導(dǎo)航用于更多的傳統(tǒng)影像，比如說(shuō)磁共振和CT等。實(shí)際上有很多的影像技術(shù)，在細(xì)胞微米層面如果能夠把它應(yīng)用到手術(shù)場(chǎng)景當(dāng)中，也能解決診療一體化、精準(zhǔn)手術(shù)的概念，可以用活檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的活檢，大病理還是照樣做，但是手術(shù)當(dāng)中要非常清晰。多光子、雙光子成像都可以用在手術(shù)當(dāng)中，而且對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用非常貼切。達(dá)到微米級(jí)的精度，手是不能控制的，大量的信息沒(méi)辦法進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，但可以做后臺(tái)的實(shí)時(shí)處理，這樣對(duì)于今后的應(yīng)用都起到很好的先知作用?？梢宰龇浅？斓亩喙庾V掃描，對(duì)于影像技術(shù)今后應(yīng)用也起到非常重要的作用。

醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展仍面臨許多挑戰(zhàn)，比如新材料，醫(yī)療方面怎樣用仿生和生物雜交系統(tǒng)，這影響著我們今后選用的材料。隨著機(jī)器人的微型化，比如微納米給藥機(jī)器人等，你不可能依靠于機(jī)電一體化，新材料的研發(fā)對(duì)于今后的拓展非常重要。其他機(jī)器人集群、AI、BCI等等也是非常貼切的關(guān)系。

回到剛才講到的，為什么這些挑戰(zhàn)對(duì)機(jī)器人的布局非常重要？今后的手術(shù)更關(guān)注早期診斷和治療，對(duì)于康復(fù)更多用于穿戴式的柔性外骨骼而不是鋼鐵，對(duì)于醫(yī)院自動(dòng)化所用到的技術(shù)都有新的領(lǐng)域拓展。今天有投資者也有年輕的創(chuàng)業(yè)家，我想更多呼吁，如果你們真正關(guān)注應(yīng)用和臨床的痛點(diǎn)，能夠做出自主創(chuàng)新的技術(shù)積累，這對(duì)于國(guó)內(nèi)今后在機(jī)器人的各個(gè)領(lǐng)域有很好的作用。

在創(chuàng)新當(dāng)中，技術(shù)和時(shí)間點(diǎn)也是非常重要的，剛才講到達(dá)芬奇機(jī)器人成功有它的偶然性。我們?nèi)绻诮窈笸瞥霾煌漠a(chǎn)品，成立不同的初創(chuàng)公司，這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的把握也是非常重要的。你不能過(guò)于超前，當(dāng)然也不能滯后，想在合適的時(shí)間推出合適的技術(shù)，你的技術(shù)一定要有效解決臨床痛點(diǎn)，誰(shuí)在用、怎么用，以及如何提高它的性價(jià)比，能夠使得你的技術(shù)普世，也是必須要考量的因素。

現(xiàn)在做的機(jī)器人技術(shù)，實(shí)際上只是冰山一角，是技術(shù)的初級(jí)階段，今后我們的機(jī)器人要更智能、更普世，使更多的人得益。我希望每一個(gè)科室都有一個(gè)機(jī)器人，每一個(gè)手術(shù)都有一個(gè)機(jī)器人，這樣醫(yī)療機(jī)器人才能成功。

編輯：黃飛

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