,很簡(jiǎn)潔. 下載程序很簡(jiǎn)單,下好程序,用手柄測(cè)試,發(fā)現(xiàn)手柄沒有附帶電池.我得自己找兩個(gè)7號(hào)電池,桌子上的空調(diào)遙控器的電池剛好能用. 手機(jī)app畫面,很簡(jiǎn)易,就是一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作組,操控蠻方便.開源機(jī)械臂單舵機(jī)操縱開源機(jī)械臂上位機(jī)操縱
2017-07-17 16:42:59
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)1cm，就是運(yùn)動(dòng)1cm）。這種控制在涉及到接觸作業(yè)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經(jīng)過(guò)大剛度的放大會(huì)產(chǎn)生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環(huán)境
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過(guò)來(lái)，對(duì)于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，這里為了簡(jiǎn)化模型更加便于大家的理解，我們對(duì)模型進(jìn)行精簡(jiǎn)，先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的知識(shí)點(diǎn)匯總，絕對(duì)實(shí)用
2022-01-20 06:53:26
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測(cè)試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
上配置了一塊64M的HyperRAM，用作圖像存儲(chǔ)進(jìn)行銳化算法。三．機(jī)械臂控制部分使用樹莓派做圖像的接收和機(jī)械臂的控制，使用TensorFlow，預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行簡(jiǎn)單的圖像分類。然后對(duì)識(shí)別
2021-05-11 21:48:41
申請(qǐng)理由：申請(qǐng)了個(gè)基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目，現(xiàn)在申請(qǐng)到了國(guó)家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來(lái)完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來(lái)傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動(dòng)作來(lái)完成機(jī)械臂的行動(dòng)
2015-08-08 12:12:38
申請(qǐng)理由：自己研究機(jī)械臂很久了，但是傳統(tǒng)的機(jī)械臂都會(huì)出現(xiàn)一種狀況，就是在控制端和末端節(jié)點(diǎn)上連接很多線，導(dǎo)致很亂很麻煩，也降低了靈活度，更重要的是，稍不注意，走路腳拽到線。。。結(jié)果就是悲劇啊，一下
2015-08-04 15:17:51
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過(guò)基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本，做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
申請(qǐng)理由：隨著工業(yè)機(jī)械臂的普及應(yīng)用，現(xiàn)在機(jī)械臂運(yùn)行動(dòng)作單一，控制操作難度大已不滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)，機(jī)械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強(qiáng)大，接口豐富，兼容多種系統(tǒng)，想開發(fā)一個(gè)由
2016-04-27 16:16:59
申請(qǐng)理由：本開發(fā)板具有強(qiáng)大的外設(shè)以及足夠的運(yùn)存及主頻，可以完成簡(jiǎn)單的視覺識(shí)別處理以及機(jī)械臂的控制。希望通過(guò)這次實(shí)踐能夠?qū)W習(xí)A8架構(gòu)的處理器的應(yīng)用以及學(xué)習(xí)飛凌開發(fā)板的使用。將來(lái)在工作中可以使用該系
2015-07-22 01:47:11
項(xiàng)目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計(jì)劃： 機(jī)械臂在自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個(gè)自由度都有一對(duì)驅(qū)動(dòng)-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動(dòng)作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
一個(gè)選項(xiàng)。根據(jù)規(guī)則判斷誰(shuí)是獲勝者或平局。規(guī)則如下：
老虎吃雞
雞吃蟲
蟲拱杠子
杠子打老虎
玩家和計(jì)算機(jī)做出選擇后，會(huì)自動(dòng)根據(jù)游戲規(guī)則進(jìn)行判斷并輸出相應(yīng)的結(jié)果，不同的結(jié)果機(jī)械臂就會(huì)有不同的動(dòng)作。根據(jù)
2023-07-30 14:48:14
適合做終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備的控制，2、結(jié)合arduino板子，因?yàn)橐延?arduino6自由度機(jī)械臂，只要結(jié)合openwrt。就可以刪去即凌亂又麻煩的的杜邦線連接，還可以增加其他功能，比如，嘗試圖像識(shí)別（o
2015-09-10 11:27:49
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂語(yǔ)音定位試用計(jì)劃：1、使用拾音與語(yǔ)音識(shí)別功能，并調(diào)試WIFI連接功能2、調(diào)試語(yǔ)音反饋，在做語(yǔ)音控制的同時(shí)完成智能語(yǔ)音反饋3、設(shè)計(jì)機(jī)械臂用于惡劣環(huán)境下作業(yè)人員無(wú)法達(dá)到的地方，并且在無(wú)
2017-05-24 16:13:35
= chatgpt_api_query(chatgpt_query);
// 根據(jù)AI指令或反饋，控制機(jī)械臂動(dòng)作
arm_actions actions = parse_ai_response
2024-02-06 10:28:43
壽命。
通過(guò)上述方法，可以進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)械臂和紅外傳感器的性能，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性。
本人用Verilog編寫的一個(gè)基本的機(jī)器視覺處理和目標(biāo)識(shí)別程序(主要部分)
module
2024-02-01 20:18:17
【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21
面過(guò)，還會(huì)卡機(jī)械臂底盤，導(dǎo)致轉(zhuǎn)不到位。（一）上位機(jī)運(yùn)行用deepin筆記本跑的。圖中演示的是識(shí)別出“水杯”在視野偏移角度+距離，分別生成指令，點(diǎn)擊autorun會(huì)自動(dòng)發(fā)送做一些動(dòng)作（二）機(jī)械臂運(yùn)行轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，對(duì)正水杯（三）上位機(jī)軟件基于QT框架，使用串口通訊，波特率115200：`
2020-02-08 18:13:01
項(xiàng)目名稱：機(jī)械臂快速識(shí)別抓取系統(tǒng)試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人從兩年前開始著手設(shè)計(jì)DIY創(chuàng)客機(jī)械臂，該機(jī)械臂主要圍繞機(jī)器視覺和電機(jī)控制開展。其中機(jī)器視覺方面主要進(jìn)行景深測(cè)量和物體識(shí)別。識(shí)別方面主要負(fù)責(zé)識(shí)別
2019-09-23 15:40:59
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
`機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手臂有多種用途，不僅可以安裝在機(jī)器人身上，也可以給殘疾人用來(lái)當(dāng)假肢。作為一個(gè)工程師，打造出一個(gè)機(jī)械臂
2019-10-15 14:45:34
/修改幾個(gè)配置文件，修改后再次啟動(dòng)demo.launch文件，就能看見FollowJointTrajectoryAction，具體方法會(huì)寫在下一篇博文。這里先提前放個(gè)圖，預(yù)覽一下FollowJointTrajectoryAction的樣子（紅框內(nèi)話題的前綴是機(jī)械臂的名字）。
2019-05-21 09:10:35
角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過(guò)特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過(guò)按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語(yǔ)音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六：電量，信號(hào)強(qiáng)弱顯示，并進(jìn)行提醒七：系統(tǒng)自動(dòng)更新八：速度燈光等其他相關(guān)可調(diào)控屬性的調(diào)整九：圖傳，雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換
2017-05-05 10:53:30
：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡，可通過(guò)特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過(guò)按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語(yǔ)音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六
2017-04-28 13:49:46
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動(dòng)控制器，編寫機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼；然后利用目標(biāo)跟蹤算法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來(lái)搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
布爾控件有六種機(jī)械動(dòng)作，其中 單擊時(shí)觸發(fā)這樣解釋：?jiǎn)螕艨丶r(shí)改變控件值，保留該控件值直到VI讀取該控件。請(qǐng)問讀取作何理解？是不是有數(shù)據(jù)流從布爾控件流出且有節(jié)點(diǎn)接收，就算讀取呀？下圖中事件結(jié)構(gòu)中新值有數(shù)據(jù)流 流出算是讀取嗎？
2014-12-12 14:01:22
，來(lái)感受一下這個(gè)feel（滿屏的“國(guó)粹”）：甚至連行內(nèi)人都發(fā)出了驚嘆：真正的機(jī)械臂該有的樣子稚暉君想要打造的機(jī)械臂，是具備多種交互方式的。例如把剛才機(jī)械臂的末端，換成“力反饋夾爪”，就秒變成了可以?shī)A薯片
2021-10-11 11:29:42
畢設(shè)要求做機(jī)械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機(jī)械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
定位系統(tǒng)，滿足物理科學(xué)研究員和軍事應(yīng)用工程師的需求。將商業(yè)機(jī)器人和我們正在申請(qǐng)專利的三球機(jī)械臂集成到全新和現(xiàn)有的工作單元中，通過(guò)提高現(xiàn)有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的效率和精度，幫助改進(jìn)性能?！ I(yè)項(xiàng)目 三球機(jī)械臂允許
2015-02-12 15:56:16
盡管對(duì)于機(jī)械操作臂的研究已不是一個(gè)全新的課題，但是，如何在保證機(jī)械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低制造成本和縮短制造周期，這仍然是值得我們不斷探索的問題。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，其設(shè)計(jì)方法多為串聯(lián)形式，即
2015-02-12 16:10:04
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)公式得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
功能，將模塊分為頭部動(dòng)作識(shí)別單元和機(jī)械手部分。2頭部運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元設(shè)計(jì)頭部運(yùn)動(dòng)識(shí)別單元采用三軸數(shù)字陀螺儀與三軸加速度傳感器融合的策略。將采集到的信息經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波處理后，估算出頭部的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，通過(guò)無(wú)線單元
2019-06-18 05:00:14
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:46:42
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)？
2021-12-21 06:37:56
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何對(duì)三軸機(jī)械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？如何對(duì)三軸機(jī)械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢？
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時(shí)候，都會(huì)產(chǎn)生類似的疑問，程序?qū)戇^(guò)那么多，仿真也跑過(guò)不少，但是如何控制真實(shí)機(jī)械臂/機(jī)器人呢？今天古月君就來(lái)嘗試破個(gè)題。首先，解決這個(gè)問題的關(guān)鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
請(qǐng)教各位，對(duì)于布爾控件的機(jī)械動(dòng)作圖標(biāo)，如何顯示，我試圖將開關(guān)按鈕改成機(jī)械圖標(biāo)，但是點(diǎn)擊機(jī)械圖標(biāo)，無(wú)任何反應(yīng)
2019-04-19 18:24:24
如何通過(guò)arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過(guò)步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過(guò)步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天（2020-09-28 09:14:46）對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有：在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
。該機(jī)械臂有六個(gè)關(guān)節(jié)，六軸聯(lián)動(dòng);主要用于蒸汽發(fā)生器(SG)一回路側(cè)檢修活動(dòng)。機(jī)械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同的檢修工具，即可根據(jù)需要對(duì)蒸汽發(fā)生器實(shí)施不同程度的維護(hù)。 由于該機(jī)械臂的工作環(huán)境
2011-09-29 17:02:53
工具，即可根據(jù)需要對(duì)蒸汽發(fā)生器實(shí)施不同程度的維護(hù)?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械臂的工作環(huán)境的特殊性，所以對(duì)機(jī)械臂整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設(shè)計(jì)、功能更強(qiáng)大的微處理器和更好的軟件實(shí)現(xiàn)
2011-09-29 17:07:12
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
機(jī)械臂做出各種變化靈活的動(dòng)作時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)能夠起到跟蹤的作用，并且將信號(hào)傳遞到計(jì)算機(jī)中，達(dá)到遠(yuǎn)程控制的效果，這種機(jī)械臂，操作者可以直接通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)來(lái)直接控制，操作簡(jiǎn)單，直觀，并且可以完成復(fù)雜的動(dòng)作。由于現(xiàn)有
2019-03-11 14:12:09
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級(jí)四軸開源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全開源的系統(tǒng)平臺(tái)，增強(qiáng)型機(jī)械臂擁有一套圖形化編程軟件，即用戶不需要懂任何編程的知識(shí)，只需要通過(guò)計(jì)算機(jī)電腦通過(guò)圖像拖拽機(jī)械臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作錄制編程，簡(jiǎn)單易懂，甚至一般中學(xué)生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
您好，有沒有任何工具或方法來(lái)評(píng)估IP網(wǎng)絡(luò)的性能？ IP數(shù)據(jù)包可能會(huì)丟失，并且一個(gè)IP數(shù)據(jù)包中的位可能會(huì)中斷。但是如何評(píng)估一般性能呢？ Senemis 以上來(lái)自于谷歌翻譯 以下為原文Hello
2019-01-28 15:26:24
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-19 06:02:01
方面都有應(yīng)用，比如Wii、手機(jī)感應(yīng)游戲、四槳飛行器等，但是目前很少甚至沒有將其用在MP3控制上的。當(dāng)今的電子產(chǎn)品的一大潮流就是用動(dòng)作控制。試想一下一個(gè)沒有任何觸摸、機(jī)械按鍵的MP3，只要你前后左右
2019-10-11 08:31:08
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械臂？有哪些操作步驟？
2021-10-11 08:17:39
實(shí)現(xiàn)連貫動(dòng)作四：二維碼識(shí)別五：語(yǔ)音對(duì)話，測(cè)距避障模塊六：電量，信號(hào)強(qiáng)弱顯示，并進(jìn)行提醒七：系統(tǒng)自動(dòng)更新八：速度燈光等其他相關(guān)可調(diào)控屬性的調(diào)整九：雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換 底盤和機(jī)械臂已經(jīng)做出來(lái)了，有感興趣的嗎？或者提點(diǎn)功能上的建議
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過(guò)ROS去控制機(jī)械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個(gè)把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來(lái)也不是特別想寫博客。上個(gè)月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
求“亞龍yl-236”型號(hào)單片機(jī)機(jī)械臂的安裝接線圖，最好有實(shí)物圖??！
2013-01-31 11:29:43
D-H法機(jī)械臂建模D-H建模方法是由D和H兩個(gè)人提出的，是用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模方法，該方法是在每個(gè)連桿上建立一個(gè)坐標(biāo)系，通過(guò)齊次變換來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連桿上的坐標(biāo)變換。通過(guò)依次的變換最終可以推導(dǎo)處末端
2022-01-20 08:12:46
有些機(jī)械臂控制的問題請(qǐng)教大神
2018-01-08 17:18:53
計(jì)算出運(yùn)行路徑（三維），把極坐標(biāo)的機(jī)械臂相對(duì)于直角坐標(biāo)的機(jī)床的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)掘出來(lái)，現(xiàn)在比較粗糟，見笑了!注：機(jī)械臂的模型是從互聯(lián)網(wǎng)上下載的，我只是把它轉(zhuǎn)換為WRL文件而已，我非常感謝原作者！感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
xF0,00,00,02,0xD0,03,00,00, 00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00};數(shù)組表示的是機(jī)械手的位置不知道這組數(shù)組每一個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的電機(jī)角度，機(jī)械臂是四自由度的有三個(gè)直流電機(jī)，一個(gè)舵機(jī)。這組
2017-05-05 20:10:17
，使用壽命更長(zhǎng)。傳統(tǒng)金屬材質(zhì)機(jī)械臂的性能缺陷如下：傳統(tǒng)機(jī)械臂為不銹鋼或鋁合金制品。其強(qiáng)度短時(shí)間內(nèi)可以保證。但因金屬構(gòu)件自重大，長(zhǎng)期疲勞作用下易產(chǎn)生局部的永久性累積損傷，直至最后發(fā)生斷裂而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
本設(shè)計(jì)能夠成功的完成空間站的物品打掃，設(shè)計(jì)指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計(jì)，進(jìn)行DH建模，對(duì)機(jī)械臂求逆解，同時(shí)防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑，讓機(jī)械臂的末端繞過(guò)遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎(chǔ)上通過(guò)語(yǔ)音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng)，并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
專攻，不同環(huán)境下對(duì)定位的需求不同，以定位精度為例，有些區(qū)間存在型定位即可滿足，有些區(qū)間需要分米乃至厘米級(jí)的高精度定位，這考驗(yàn)的是定位服務(wù)商的品控和對(duì)部署環(huán)境的深入理解。電廠屬于設(shè)備多、危險(xiǎn)性高、結(jié)構(gòu)
2020-09-01 17:50:20
請(qǐng)問如何通過(guò)ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
請(qǐng)問有什么策略可以提高芯片的性能？
2021-06-23 13:08:50
制造成本和縮短制造周期，這仍然是值得我們不斷探索的問題。 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，其設(shè)計(jì)方法多為串聯(lián)形式，即通過(guò)將驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)元件如電機(jī)、減速器等直接安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)副附近，這樣的設(shè)計(jì)雖然簡(jiǎn)單直接但是由于驅(qū)動(dòng)件自身
2019-05-06 09:26:38
在變強(qiáng)噪音的情況下，語(yǔ)音識(shí)別的正確率會(huì)迅速下降；當(dāng)噪聲較強(qiáng)并且強(qiáng)度不斷發(fā)生變化的時(shí)候，端點(diǎn)檢測(cè)是一個(gè)難題；提出了兩種方法保證噪聲較強(qiáng)而且強(qiáng)度不斷發(fā)生改變情況下
2009-07-10 15:34:32
35 采用貝葉斯分類研究肌肉動(dòng)作模式識(shí)別方法
提出了一種結(jié)合AR 模型和貝葉斯分類的肌電信號(hào)動(dòng)作模式識(shí)別方法。首先將采集到的肌電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,提取AR 系數(shù)作為
2010-02-22 16:11:3325 評(píng)估可識(shí)別應(yīng)用的防火墻的性能白發(fā)書
2010-07-25 10:52:449 基于LLE和SVM的手部動(dòng)作識(shí)別方法_伍吉瑤
2017-03-19 19:08:351 自步學(xué)習(xí)的動(dòng)作識(shí)別方法采用課程學(xué)習(xí)的思路，忽略了不同視角動(dòng)作特征對(duì)課程的影響，對(duì)多分類的人體兩維視頻復(fù)雜動(dòng)作識(shí)別無(wú)法取得滿意效果。針對(duì)上述問題，提出一種多視角自步學(xué)習(xí)算法。選取5個(gè)視角并提
2018-03-29 17:02:430 據(jù)樣本制作時(shí)通過(guò)適當(dāng)?shù)母魩罘謥?lái)擴(kuò)大樣本的時(shí)間跨度。采用分階段逐步增加訓(xùn)練樣本量的方法，以提升模型識(shí)別性能并解決訓(xùn)練過(guò)程中易出現(xiàn)的過(guò)擬合問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型可以在CPU級(jí)配置的電腦中完成快速動(dòng)作識(shí)別，且在
2021-05-19 17:07:0912 動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò) 深度學(xué)習(xí)在人體動(dòng)作識(shí)別領(lǐng)域有兩類主要的網(wǎng)絡(luò)，一類是基于姿態(tài)評(píng)估，基于關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)；另外一類是直接預(yù)測(cè)的動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)。關(guān)于姿態(tài)評(píng)估相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用，我們?cè)谇懊娴奈恼轮幸呀?jīng)
2021-06-25 10:32:07
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