???? 所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用計算機技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以
2018-11-07 10:53:06
傳感器與力覺傳感器結(jié)合實現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術(shù)對目標進行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測工作環(huán)境和對象狀態(tài)，內(nèi)部探測機器人自身
2018-11-28 10:59:55
傳感器數(shù)據(jù)如何為機器人技術(shù)中的人工智能提供動力
2020-10-10 18:19:22
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
對拓撲節(jié)點的識別匹配基礎(chǔ)上的，如當(dāng)環(huán)境中存在兩個很相似的地方時，拓撲圖方法將很難確定這是否為同一點； 2.2不確定信息的描述 在完全未知環(huán)境中由機器人依靠其自身攜帶的傳感器所提供的信息建立環(huán)境模型
2017-09-21 14:26:44
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
，就能依靠經(jīng)驗，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內(nèi)部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。 機器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類大腦，執(zhí)行機構(gòu)相當(dāng)于人類四肢，傳感器相當(dāng)于人類的五官。因此，要讓機器人像人一樣接收和處理外界信息，機器人傳感器技術(shù)是機器人智能化的重要體現(xiàn)
2018-11-08 15:55:32
PID控制的優(yōu)點有哪些？機器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
的。同樣，如果機器人要求在黑暗環(huán)境中工作，配備了只能接受可見光的視覺成像傳感器也是不合適的。 l 產(chǎn)品形態(tài) 機器人產(chǎn)品本身的造型、運動特性也會制約傳感器選擇。比如一些仿人的教育機器人，本身形態(tài)就比較
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進行配置，參考坐標為上述機器人底盤參考坐標。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
，機器人還有很長的路要走。傳感器以電子信號的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機器人控制器有關(guān)它的信息。機器人分類分類正如“分類”這個詞所暗示的那樣，它揭示了我們周圍有多少種 ROBOT。有些機器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
響應(yīng)市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機器視覺并非易事?，F(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
`1、 教學(xué)領(lǐng)域：1) 計算機：可用NAO機器人驗證代碼，編寫相關(guān)程序，以及3D仿真與實體之間的邏輯關(guān)系；2) 自動化：研究個體和多機器人控制，以及多種傳感器信息融合；3) 機械：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學(xué)科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復(fù)雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
使用G傳感器和Arduino的手機控制機器人車ARDUINO的經(jīng)過*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我們將通過手機的G傳感器控制機器人小車，您只需
2021-08-27 06:41:07
，運動學(xué)部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
、顯示等功能。 1 前言 機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等很多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今很多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。一些發(fā)達國家已把機器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。如日本每年都要舉行
2015-02-09 15:40:38
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢，因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中，這些機器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
開放性空間發(fā)展，越來越多的機器人采用視覺信息處理及技術(shù)。例如，相關(guān)研究人員結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù)，基于立體攝像機采集工作單元數(shù)據(jù)，系統(tǒng)檢測環(huán)境中的人員與機器人，并根據(jù)本體位置和軌跡生成動態(tài)危險區(qū)域。有
2020-12-01 14:24:33
服務(wù)機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調(diào)節(jié)機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運送急救病人，抗震救災(zāi)時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實現(xiàn) 機器人傳感器的選取應(yīng)取決于機器人的工作需要和應(yīng)用特點。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機器人周圍環(huán)境信息，為機器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
0 引言 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)以綜合、復(fù)雜、大型、連續(xù)為特點，采用大量傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程。多傳感器系統(tǒng)的出現(xiàn)導(dǎo)致信息量劇增，采用信息融合技術(shù)可更有效地利用信息資源。在復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制
2018-11-12 10:49:55
本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動化檢測中的應(yīng)用。
2021-05-11 06:22:08
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
本系統(tǒng)所設(shè)計的機器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近
2018-11-01 15:08:27
傳感器實現(xiàn)，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機器視覺是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機器人”的標配，機器視覺包括視覺傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
多傳感器信息融合技術(shù)
2012-08-15 20:09:31
導(dǎo)讀：所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計算機技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成
2018-11-07 11:06:00
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00
隨著科技的進步，機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化。機器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定，更好的執(zhí)行器可以更快，更準確地動作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域，機器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán)，并使用來自互補金屬氧化物半導(dǎo)體相機傳感器，激光雷達和雷達的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?！ 。?）模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構(gòu)建一張可靠的地圖對機器人有著極其重要的作用，那如何構(gòu)建滿足機器人導(dǎo)航需求的地圖呢？以下內(nèi)容不可錯過（主要針對采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
調(diào)整自己的運動方向。如在手指中安裝扭矩傳感器，確保Rollin’ Justin可以靈敏地抓起像草莓之類的物體且不擠碎它們。機器人的腳的活動范圍可調(diào)：當(dāng)執(zhí)行高動態(tài)性動作或者大范圍移動動作時，Rollin
2015-01-21 17:11:24
傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。4、對于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
； 4.安卓手機控制設(shè)計； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學(xué)； 4.人工智能與機器視覺；技術(shù)
2015-12-02 19:08:42
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監(jiān)測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產(chǎn)的進行。而在當(dāng)下機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
摘要：機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
達到56604臺，比去年全年的產(chǎn)量增長了71．5％，各種類型的服務(wù)機器人也先后推向市場。當(dāng)前，隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
群機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
形狀。 在兩組實驗中，將GelSight傳感器安裝在機器人夾持器的一側(cè)，該裝置有點類似于鉗子的頭部，但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點 觸覺感知還可以幫助機器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因為傳感器技術(shù)的進步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人
2019-02-27 23:29:58
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
足球機器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
機器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制?！ 《獠?b class="flag-6" style="color: red">傳感器是用來獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務(wù)機器人已經(jīng)出現(xiàn)了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
機器人多傳感器信息融合測距系統(tǒng)設(shè)計....
2015-12-23 15:00:24
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