隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué)，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面就跟著小編看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。
2016-06-02 10:59:42
2824 據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測(cè)裝置，其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一般，賦予了機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類(lèi)機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢？據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，就能依靠經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人
2018-11-08 15:55:32
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周?chē)h(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的Add按鈕添加自定義類(lèi)型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個(gè)頁(yè)面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤(pán)參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類(lèi)型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
，機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。傳感器以電子信號(hào)的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機(jī)器人控制器有關(guān)它的信息。機(jī)器人分類(lèi)分類(lèi)正如“分類(lèi)”這個(gè)詞所暗示的那樣，它揭示了我們周?chē)卸嗌?b class="flag-6" style="color: red">種 ROBOT。有些機(jī)器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
的傳感器時(shí)，它就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)。在生產(chǎn)安全領(lǐng)域用的比較多。對(duì)于我們嗎，最多就是有人走進(jìn)的時(shí)候能夠作為一種感知手段來(lái)讓機(jī)器人獲得：“哇，有個(gè)發(fā)紅外線的家伙沖我走過(guò)來(lái)了”這樣的信息。 還有一種目前我們也能承受
2015-01-16 17:21:37
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于 8 月 17 日?qǐng)A滿收官，賽場(chǎng)上機(jī)器人在跑步、跳躍、抓取等項(xiàng)目中的精彩表現(xiàn)，背后是運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等技術(shù)的迭代升級(jí)。而在這些技術(shù)中，磁傳感器芯片憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成為
2025-08-26 10:02:02
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事?，F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
；人工焊接難度大.加裝傳感器后的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：加裝激光焊縫跟蹤傳感器，使復(fù)雜焊接工序簡(jiǎn)單化，機(jī)器人與焊縫跟蹤傳感器只需標(biāo)定一次，傳感器將焊縫數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人在接受數(shù)據(jù)后進(jìn)行精準(zhǔn)定位并焊接，同一種工件無(wú)需重復(fù)示教標(biāo)定，大大減少了因工件異形帶來(lái)的焊接難度，提高生產(chǎn)效率。
2020-12-02 09:36:09
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-電子發(fā)燒友網(wǎng)
2025-05-13 15:02:04
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué)，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來(lái)看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類(lèi)和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類(lèi)互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果，為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無(wú)法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺(jué)傳感器，一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)
2018-10-12 11:02:18
傳感器，以確保安全性。傳統(tǒng)方法是手動(dòng)提供指導(dǎo)或根據(jù)要求降低機(jī)器人速度，該類(lèi)方法多為開(kāi)環(huán)的，其人機(jī)協(xié)作的水平取決于應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，而且局限于小型機(jī)器人的應(yīng)用。第二種安全方法是指定一個(gè)工作區(qū)，該工作區(qū)被
2020-12-01 14:24:33
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
懸空）。傳感器模塊使機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境做出正確判斷，為順利完成任務(wù)提供智能決策?！ 。?）超聲波測(cè)距傳感器模塊 室內(nèi)吸塵機(jī)器人由于工作環(huán)境的原因，必須具備檢測(cè)各種大小、高低、顏色的障礙物，超聲波是一種
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??！
2013-07-28 21:04:19
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，接近傳感器，視覺(jué)傳感器，滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？在2008年，很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對(duì)汽車(chē)車(chē)架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機(jī)器人在焊接車(chē)架過(guò)程中由于工裝夾具及來(lái)料位置不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)與原先機(jī)器人的示教位置產(chǎn)生偏移，從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況，而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17
的和可復(fù)現(xiàn)的焊接效果；9 .IP67防護(hù)等級(jí)，全系標(biāo)配防護(hù)三件套10.對(duì)于復(fù)雜的焊件，可減少編程工作。蘇州博智慧達(dá)科技有限公司自主研發(fā)焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器
2020-06-16 09:48:50
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來(lái)畫(huà)圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問(wèn)題，這對(duì)于低成本高效率的場(chǎng)合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
給機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器 為機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個(gè)傾角傳感器或傾角開(kāi)關(guān)。它可以測(cè)量機(jī)器人與地心之間的相對(duì)角度。如果機(jī)器人翻倒了，傳感器或開(kāi)關(guān)的角度就改變，這可
2018-10-30 17:10:53
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
模塊具體方案。一、機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列產(chǎn)品特性探測(cè)物體、測(cè)量距離中距多方向“點(diǎn)擊噪聲”低室內(nèi)環(huán)境死區(qū)最小化實(shí)時(shí)信號(hào)(5V TTL)在 40kHz 下工作3 種
2018-08-09 15:19:59
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件。在機(jī)器人身體構(gòu)造里會(huì)裝上各樣的傳感器，會(huì)為它們帶來(lái)更高的靈敏度。 機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同，可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器?！ ?nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)
2019-08-21 09:18:00
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?！ 》?wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
和高速度操作。?感知技術(shù)?：配備視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光傳感器等，幫助機(jī)器人感知環(huán)境和工件，做出相應(yīng)決策。?智能控制技術(shù)?：通過(guò)分析和處理傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主決策和
2024-10-11 17:25:46
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類(lèi)方法進(jìn)行闡述。
2017-03-06 10:25:3412165 機(jī)器人身上的11類(lèi)MEMS和傳感器 隨著機(jī)器人熱不斷升溫，人們也加大了對(duì)智能機(jī)器人的研究與追求。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。它們之所以被認(rèn)為具有智能，是因?yàn)樗鼈兡軐?duì)自身
2017-10-09 10:26:13
3 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。 力傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用之二維視覺(jué)傳感器 二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可
2017-10-09 15:48:132 對(duì)于下一代機(jī)器人的發(fā)展而言，控制和通訊IC扮演重要的角色。 然而，許多全新、小型和低成本感測(cè)技術(shù)的出現(xiàn)及融合，才是這些現(xiàn)代及復(fù)雜機(jī)器人的心臟。
要實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人，有數(shù)種關(guān)鍵傳感器技術(shù)發(fā)揮極重要的作用，包括磁位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器及電源管理傳感器等。
2018-07-19 10:06:006182 機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體
2018-07-31 08:10:0033873 隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。
2018-07-20 14:07:5814380 隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué)，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。
2018-09-04 16:16:1411354 “ 隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。
2018-09-21 10:56:308945 關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機(jī)器人的三大要素（感知、決策和動(dòng)作）之一，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)完成的任務(wù)不同，配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同，機(jī)器人傳感器可以分為兩大類(lèi)：用于檢測(cè)機(jī)器人
2019-06-11 10:59:2814022 智能化的程度不斷提高，柔性化的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)變得越來(lái)越重要，傳感器已進(jìn)入多方面的應(yīng)用。本文領(lǐng)航自動(dòng)化小編帶您了解一下市場(chǎng)上的各種機(jī)器人傳感器。
2019-10-14 14:17:4713629 當(dāng)前的機(jī)器人能夠擁有靈活的身姿，及類(lèi)人般的感官功能都離不開(kāi)傳感器的加持，傳感器賦予了機(jī)器人視、力、觸、嗅、味等多種感知能力，它們不僅能從外部賦予機(jī)器人感知功能，還能用于檢測(cè)機(jī)器人自身的內(nèi)部工作狀態(tài)
2020-02-03 10:57:257172 傾角傳感器在工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用 隨著科技發(fā)展越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)τ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器的應(yīng)用也越來(lái)越多在工業(yè)等智能機(jī)器上視覺(jué)傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺(jué)傳感器、近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等多類(lèi)型
2020-06-08 17:17:23990 隨著智能機(jī)器人的快速發(fā)展，一系列機(jī)器人與外界交互作用的感官智能傳感器應(yīng)運(yùn)而生。其中包括視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器和嗅覺(jué)傳感器等等。
2020-04-21 10:22:363322 來(lái)源：工業(yè)機(jī)器人 隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展
2022-11-15 17:22:033378 觸覺(jué)傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個(gè)典型示例。隨著各類(lèi)機(jī)器人的日益普及，以及市場(chǎng)對(duì)“智能”機(jī)器人需求的不斷提高，英國(guó)知名研究公司IDTechEx預(yù)測(cè)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)將在未來(lái)20年內(nèi)高速增長(zhǎng)。
2022-12-07 15:19:113904 目前機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，機(jī)器人能夠生產(chǎn)，傳感器可是發(fā)揮了很大的作用，常用的幾種機(jī)器人傳感器大家知道嗎?在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。
2023-04-19 15:20:191149 焊接機(jī)器人的傳感器分為內(nèi)傳感器和外傳感器。
2023-07-05 11:36:241897 人形機(jī)器人中常用的傳感器種類(lèi)和用量，包括視覺(jué)類(lèi)傳感器、麥克風(fēng)陣列、觸覺(jué)類(lèi)傳感器、溫度傳感器等。同時(shí)還討論了不同傳感器的作用和組合方式，以及在機(jī)器人內(nèi)部的布置和測(cè)試。根據(jù)對(duì)話片段，人形機(jī)器人的成本主要由傳感器、力控和關(guān)節(jié)等部分構(gòu)成。
2023-10-17 11:11:581490 機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器? 機(jī)器人是一種能夠自主行動(dòng)并感知環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人通常需要使用各種不同類(lèi)型和功能的傳感器。這些傳感器可以幫助機(jī)器人感知其周?chē)奈锢憝h(huán)境、檢測(cè)和追蹤目標(biāo)
2024-01-03 15:59:114683
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