從2016年12月29日晚起，一位神秘高手在圍棋界掀起了“腥風(fēng)血雨”。一個注冊為“Master”、標(biāo)注為韓國九段的“網(wǎng)絡(luò)棋手”接連“踢館”頂級職業(yè)棋手，其中包括柯潔、古力、樸廷桓、陳耀燁、聶衛(wèi)平、常昊等圍棋高手。

截至2017年1月4日晚，Master已經(jīng)斬獲了58連勝。 2017年01月04日，圍棋大師“Master”贏了周睿羊，獲得第59場連勝的傲人戰(zhàn)績，與此同時，Master在公頻上宣布它就是AlphaGo。

AlphaGo作為如今人類巔峰的人工智能產(chǎn)品，意義重大，它為未來機器人發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)，當(dāng)一個市場是以技術(shù)驅(qū)動的時候，來自最前沿的技術(shù)研究對于市場的影響是至關(guān)重要的。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況與未來預(yù)期

日益老齡化的人口結(jié)構(gòu)、不斷上漲的人工成本和全球化競爭是拉動機器人市場快速成長的重要因素。2015 年世界智能型機器人市場約為 269 億美元，今后 10 年間，CAGR（年平均成長率）將達到 9%，至 2025 年世界機器人市場將高達 669 億美元。統(tǒng)計數(shù)字顯示，中國是全球增長最快的工業(yè)機器人市場，從 2010 年到 2016 年，中國工業(yè)機器人的總供給量年均增長速度約為 40%。

世界機器人市場長期展望

我國工業(yè)機器人滲透率低，普及工業(yè)機器人是中國制造 2025 的基石。2015 年，全球工業(yè)機器人銷售總量為 24.8 萬臺，同比增長 8.30%。目前，中國已成為世界上最大的工業(yè)機器人市場，2015 年市場銷售量為 6.7 萬臺，占全球市場份額的 27%，同比增長 17.34%，2009-2015 年復(fù)合增長率為 51.69%。已經(jīng)連續(xù)三年為全球最大的工業(yè)機器人銷售市場。然而，我國機器人密度仍然低于世界平均水平，未來有巨大的市場空間。2014 年，中國制造業(yè)每萬名員工平均擁有 36 臺工業(yè)機器人，而世界平均水平為 66 臺。相比之下，韓國、日本的機器人密度分別為 478、314 臺/萬人。相比較韓國與日本，我們認為中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)未來的市場增長空間非?？捎^，市場規(guī)?？蛇_到千億量級。

隨著消費需求和能力不斷上漲，未來服務(wù)機器人有望將成為機器人行業(yè)的新熱點。服務(wù)機器人主要包括專業(yè)服務(wù)機器人和個人家用服務(wù)機器人。2014 年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷售額為 37.7 億美元，同比增長 5.60%；個人家用服務(wù)機器人銷售金額為 22 億美元，同比增長 29.41%。根據(jù)統(tǒng)計，2015 年，專業(yè)服務(wù)機器人總銷量 4.11 萬臺，同比上升 25%，個人/家庭服務(wù)機器人總銷量 540 萬臺，同比增長 16%。

小編也在此盤點了2016年關(guān)注度較高的幾類機器人，一起來感受它們的魅力吧！

仿生機器人

韓研究團隊打造強大人造神經(jīng)，讓超級計算機模仿人腦

這是一種微型部件，其能模仿人腦神經(jīng)元之間的連接方式，功能優(yōu)于之前所有人造大腦設(shè)備。這些新的人造神經(jīng)是一種晶體管，或是電子開關(guān)。在開和關(guān)的過程中，它們可以模仿神經(jīng)元學(xué)習(xí)的方式。

研究者在一個直徑為10厘米的晶體上組裝了144個神經(jīng)元晶體管，這些晶體管中裝有直徑為200到300納米的金屬絲。其實，人類頭發(fā)的平均直徑為10萬納米，因此這些晶體管和神經(jīng)元的細小程度可想而知，其消耗的能量也是非常之少。

該項目由韓國浦項工科大學(xué)打造，項目負責(zé)人、材料科學(xué)家Tae-Woo Lee表示：”這種新的研究將能夠引領(lǐng)未來，打造更好的機器人、自動駕駛汽車、數(shù)據(jù)挖掘、醫(yī)療診斷、股票分析，以及其他的智能人機交互系統(tǒng)和機器?！?/p>

距人造人更近一步，哈佛科學(xué)家用活體細胞造了一個機器人

一個來自哈佛大學(xué)的科研團隊?wèi){借機器人工程和基因生物學(xué)的知識，利用一些豐胸用的硅膠、一小撮黃金和20萬個經(jīng)基因改造過的小鼠心肌細胞，制造出了一條人造的黃貂魚，最令人驚訝的是，小魚還能不借助外力，自發(fā)地在營養(yǎng)液里向著光源游動。

科學(xué)家們的具體做法是：用一小塊硅膠注成黃貂魚的外形，然后利用機器人形態(tài)學(xué)的技術(shù)把少量的黃金注入硅膠里形成黃貂魚的骨骼支撐，然后在“骨骼”之上再鋪一層硅膠，這是為了防止小鼠心肌細胞直接接觸金屬造成細胞死亡，最后將活體細胞鋪在黃金骨骼之上，就構(gòu)成了一個會動的人造黃貂魚。

其中，心肌細胞是依靠基因生物學(xué)的技術(shù)，切掉原始基因鏈中不需要的基因片段，嫁接上需要的，然后重新培養(yǎng)而成。其中科學(xué)家植入的新基因片段是一段趨光性的基因，因此該心肌細胞除了具備心臟肌肉那樣的伸縮特性，還具有趨光性。這也是為什么該人造黃貂魚不但能夠自己游動，還能趨光的原因。

目前，由于活體的心肌細胞不具備免疫系統(tǒng)，因此這條人造的黃貂魚還不能在營養(yǎng)液之外的環(huán)境中生存。但是，哈佛的科學(xué)家表示，或許可以將這條小魚作為一個起點，憑借機器人工程學(xué)和基因生物學(xué)技術(shù)的結(jié)合，未來或許能創(chuàng)造更大的奇跡。

日本科學(xué)家造出一個“活的”機器人，可對外界刺激自發(fā)響應(yīng)

按照傳統(tǒng)的思路，機器人是按照科學(xué)家預(yù)先寫好的一段代碼運行，電機受代碼控制，代碼怎么寫，機器人就怎么動，這被認為是機器人和人類的最大區(qū)別之一。不過，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，背靠著大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)，現(xiàn)在更類似于人類的機器人也屢見不鮮，比如AlphaGo就是一個例子?，F(xiàn)在，一群來自日本東京和大阪的科學(xué)家在這個方向上又向前邁了一大步。

7月份日本國立科學(xué)博物館展出了一個新的機器人，它名叫Alter。與博物館其他機器人最大的不同在于，Alter不但擁有一張擬人的臉，也有一顆擬人的心。

如圖所示，Alter目前并非一款擁有完整雙足的人形機器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結(jié)構(gòu)。它最重要也是最與眾不同的地方在于一顆內(nèi)置的CPG（Central Pattern Generator，中樞模式發(fā)生器），CPG基于Izhikevich神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以并行提取分布在Alter身體各處的多種傳感器數(shù)據(jù)，然后針對各路數(shù)據(jù)進行綜合分析，通過體內(nèi)42個氣動裝置，驅(qū)動Alter自發(fā)地做出各種擬人的動作，即所謂“自發(fā)意識”，而不是像傳統(tǒng)機器人那樣按照既定的代碼一步一步運行。

目前，Alter能夠檢測到周邊的物體移動、溫度、濕度和聲波強度等多種不同維度的信息，從而做出不同響應(yīng)。比如，當(dāng)檢測到周圍有多個人向自己靠近時，Alter會自發(fā)地開始顫抖。除此之外，Alter還能根據(jù)手指的動作唱歌（目前為止只是簡單的正弦波變化），能跟普通人輕松交談10分鐘以上。

MIT成功研制人造肌肉纖維，仿生機器人已在地平線

很多年里，研究人員一直在嘗試創(chuàng)造出一種耐用、低成本的人造合成肌肉，但始終沒有成功。至今制造出的樣品要么太昂貴，無法量產(chǎn)（比如碳納米管）；要么太脆弱，能耗又太高，以至于沒有多大實用價值。但就在近日， MIT 的一支研究團隊用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實用性要求的人造肌肉。

傳統(tǒng)的方法里，讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復(fù)雜度和成本——它們恰恰是是量產(chǎn)新技術(shù)最需要減少的三個東西。

MIT 團隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理，把圓形的橫截面改為矩形。接著，他們只對纖維的一側(cè)進行加熱。這樣一來，加熱這一側(cè)比未加熱一側(cè)收縮得更快，強迫尼龍纖維向受熱一側(cè)彎曲。而加熱源可以是任何東西，包括電阻發(fā)熱，化學(xué)反應(yīng)發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結(jié)實耐用，可以經(jīng)受 10 萬個使用周期，并且可以在一秒內(nèi)收縮 17 次。