最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
，將從驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和本體三個(gè)部分來介紹。1、伺服驅(qū)動(dòng)層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)完成的，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的最底層，伺服驅(qū)動(dòng)的目的是改善驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，設(shè)備使用智能連接器連接，整個(gè)車間設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！?duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣：每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔；對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
，不能僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對(duì)
2021-07-01 06:03:08
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出，對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。 電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換
2015-03-06 14:18:58
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制？機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好？
2021-10-13 07:43:29
感器(External Sensons)。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快，2012年全球產(chǎn)量為16萬臺(tái)，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國...
2021-09-16 08:45:39
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
的環(huán)境中。據(jù)說每個(gè)關(guān)節(jié)都給機(jī)器人一個(gè)自由度。圖3: 機(jī)器人用電池作為驅(qū)動(dòng)器的圖像開車驅(qū)動(dòng)器是“發(fā)動(dòng)機(jī)”，驅(qū)動(dòng)鏈接(連接之間的部分)到他們想要的位置。沒有驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人只能坐在那里，這通常是不可取的。大多數(shù)
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
控制或者輸出較高的扭矩；舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機(jī)器人項(xiàng)目，也可以在遙控汽車，飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī)，電位計(jì)，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機(jī)器人流暢運(yùn)行的一個(gè)器件 - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如同今天的家用機(jī)器人助手一樣，電驅(qū)動(dòng)的尺寸持續(xù)縮小，同時(shí)性能也在提高。在本文中，我將回顧真空機(jī)器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
DeX-Platform提供靈活的硬件方案，滿足不同情況開發(fā)者的需求。本體方案：主要提供負(fù)載10kg以內(nèi)的輕型六軸工業(yè)機(jī)器人。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：主要提供使用多摩川17位絕對(duì)值編碼的各類伺服電機(jī)，及清能德創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器?？刂?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)
2018-03-02 14:42:06
KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，以驗(yàn)證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試：最終，項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。
2021-09-17 08:53:31
ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么？ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-09-27 07:12:32
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)？ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有
2010-05-18 22:03:02
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業(yè)機(jī)器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。其中在中小型機(jī)器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價(jià)格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)...
2021-09-03 07:10:03
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前，裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
OTC、柯馬、杜爾等也主要是在某個(gè)工藝領(lǐng)域贏得市場(chǎng)。所以，談起中國機(jī)器人品牌的突圍之道，我一直強(qiáng)調(diào)，要在某個(gè)工藝領(lǐng)域有所突破，占領(lǐng)某個(gè)行業(yè)才能找到出路。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面國產(chǎn)機(jī)器人最大的問題是
2018-10-15 10:46:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
youshuang ding在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)？
2021-03-02 07:05:22
脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為 A/B正交脈 沖（No42為0），請(qǐng)將 No42改為3（脈沖 / 方向信號(hào)）。 5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服 -ON作為控制電機(jī)脫 機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)
2020-06-30 17:54:21
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。 該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。「前沿」拆開工業(yè)機(jī)器人，讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類！
2018-10-30 15:11:29
的裝置。 該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置。：拆開工業(yè)機(jī)器人，讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類！
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
%的市場(chǎng)份額。其實(shí)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品，智久機(jī)器人公司已成功開發(fā)出了自己的AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動(dòng)發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動(dòng)檢貨系統(tǒng)、六軸機(jī)械手應(yīng)用等多門類產(chǎn)品，服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械、電路、電源、傳感器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)以及常用電子元器件的原理與應(yīng)用電
2012-08-14 23:18:00
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39
請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？
2021-06-18 06:04:14
現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時(shí)不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
定位， 且轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-18 17:35:19
定位， 且轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-20 10:07:10
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量
2020-06-28 17:58:23
5895 
電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。
2019-08-22 10:45:173127 
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