作為和工業(yè)機(jī)器人并列的機(jī)器人兩大類之一，特種機(jī)器人的熱度雖不像工業(yè)機(jī)器人那么高，但其在各領(lǐng)域的遍地開(kāi)花，讓我們更深刻地感受到了機(jī)器人時(shí)代的來(lái)臨。

5月11日，第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)——特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)論壇在浙江省委黨校四明山分?；馃嵴归_(kāi)。專家們從各自領(lǐng)域出發(fā)對(duì)建筑、光學(xué)、核電、農(nóng)業(yè)等方面展開(kāi)了熱烈的討論和交流。

建筑工業(yè)化：像造手機(jī)一樣造房子

“2017年，中國(guó)建筑業(yè)總產(chǎn)值21萬(wàn)億，占了總產(chǎn)值80萬(wàn)億的四分之一，5000多萬(wàn)的從業(yè)人員，將近四千幾百萬(wàn)的農(nóng)民工。這么一個(gè)龐大的行業(yè)在人工智能面前被‘隱身’了”，河北工業(yè)大學(xué)教授，機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)，機(jī)器人及自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)李鐵軍說(shuō)到，“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，這是一份社會(huì)責(zé)任?！?/p>

河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)、機(jī)器人及自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)李鐵軍

人工智能與機(jī)器人代表著產(chǎn)業(yè)前沿和未來(lái)科技的方向，“但國(guó)家在建筑業(yè)的戰(zhàn)略和方向太落后了，要像造手機(jī)一樣造房子，要像制造每一個(gè)螺釘，每一個(gè)齒輪一樣，制造建筑的每一個(gè)零部件，這就是未來(lái)。當(dāng)建筑工業(yè)化到來(lái)的時(shí)候，一個(gè)龐大的新的建筑業(yè)的市場(chǎng)將會(huì)形成?！?/p>

如今，勞動(dòng)力短缺，已經(jīng)嚴(yán)重制約了建筑業(yè)未來(lái)的發(fā)展。同時(shí)，它還是僅次于采礦業(yè)的第二高危行業(yè)，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局每年發(fā)布的死亡人數(shù)數(shù)據(jù)，建筑業(yè)排在第二。另外，建筑的施工難度，技術(shù)污染都是不容忽視的問(wèn)題。

李鐵軍認(rèn)為在建筑周期的四個(gè)階段都會(huì)有人工智能與機(jī)器人的施展空間。第一個(gè)建筑的設(shè)計(jì)階段，機(jī)器人和人工智能可以嵌入，“現(xiàn)在我們AutoCAD已經(jīng)已經(jīng)開(kāi)始嵌入機(jī)器人，輔助建筑設(shè)計(jì)”。第二是難度最大的建造，“現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，一些施工的機(jī)器人是最難的，我們現(xiàn)在在做這一塊”。第三是建造以后對(duì)建筑的運(yùn)行與維護(hù)，“我們的消防設(shè)備是否齊全，我們的清潔衛(wèi)生問(wèn)題，我們的檢測(cè)、管道清理，這些會(huì)是下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)”。第四是破拆，“如今留給我們的這一部分建筑，大概30年以后都要拆了，建筑的破拆與資源的再利用是很大的一塊內(nèi)容。”

機(jī)器視覺(jué)：“你是我的眼”

隨著機(jī)器人與人工智能行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)亟待發(fā)展，舜宇集團(tuán)有限公司副總裁宋云峰帶來(lái)了《智能光學(xué)激光傳感技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用》報(bào)告。

舜宇集團(tuán)有限公司副總裁宋云峰

“這是智能家居的一個(gè)傳感器，這里邊實(shí)際上是TOF，time of flight（飛行時(shí)間）技術(shù)。這種技術(shù)就是一個(gè)紅綠藍(lán)和一個(gè)紅外鏡頭同時(shí)裝在這里邊，這樣有一個(gè)什么好處？TOF可以感覺(jué)到三維的圖像，然后紅綠藍(lán)就可以把它的這個(gè)顏色、位置比較清晰地分辨出來(lái)，所以這是一種綜合的。它的分辨率可以達(dá)到二、三百?！彼从钔瑫r(shí)還在開(kāi)發(fā)AGV的激光雷達(dá)?？梢杂糜诠鈱W(xué)定位和工業(yè)機(jī)械移動(dòng)，AGV的移動(dòng)機(jī)器人配有三維攝像頭，可以把物體的尺寸、位置測(cè)量出來(lái)。

發(fā)電廠的安全是非常重要的事，一旦出現(xiàn)事故往往會(huì)出現(xiàn)大面積停電，為了保障安全，電廠常常會(huì)配置巡邏人員。但是，電廠需要24小時(shí)無(wú)間斷的巡邏，巡邏人員難免會(huì)產(chǎn)生疲憊感，并且巡邏人員需要拿著手持式的儀器，這還會(huì)產(chǎn)生安全隱患。舜宇開(kāi)發(fā)了智能的巡檢機(jī)器人，配置光學(xué)攝像頭和激光雷達(dá)，目前已有多家電廠投入使用。

核電：未來(lái)的清潔能源

核電作為一種清潔能源，根據(jù)國(guó)務(wù)院核電公安機(jī)關(guān)的規(guī)劃，到2020年，裝機(jī)容量要達(dá)到1800萬(wàn)，中廣核研究院智能裝備與機(jī)器人所高級(jí)工程師陳少南為我們帶來(lái)了《核電特種機(jī)器人》的報(bào)告。

中廣核研究院智能裝備與機(jī)器人所高級(jí)工程師陳少南

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分，可以把這個(gè)核電集群大概劃分為三類，第一部分是運(yùn)維檢修機(jī)器人，“它主要進(jìn)行一些設(shè)備檢修、維護(hù)，包括檢測(cè)設(shè)備、去霧等等方面的需求，目前的話，這個(gè)也是電站最大的一個(gè)需求”。第二部分是核電配給，“一些大型商用核電站會(huì)是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，涉及到了大量的一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)”。第三部分是事故處理救援機(jī)器人，“它分兩類，一個(gè)是意外事故的應(yīng)急檢修，另一類是嚴(yán)重事故的應(yīng)急救援?！?/p>

“從福島核事故機(jī)器人的應(yīng)用情況來(lái)看，面對(duì)未來(lái)的復(fù)雜作業(yè)救援，單一的機(jī)器人是無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)需求的，需要多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)才能完成。”

陳少男說(shuō)，大型商用核電站是一個(gè)漫長(zhǎng)，復(fù)雜、龐大的工程，它涉及到了非常多工種，工業(yè)復(fù)雜。現(xiàn)在，配給、勘察，核設(shè)施設(shè)備的切割、拆除，包括背后的數(shù)據(jù)處理都存在很大需求。

那知田野間，耕種是誰(shuí)人

中國(guó)每年有1000萬(wàn)的人口離開(kāi)土地，越來(lái)越多的人不愿意留在農(nóng)村。如果來(lái)到如今的農(nóng)村，我們會(huì)看到在地里勞作的多是白發(fā)垂髫，是婦孺孩童，如果再過(guò)20年，不知道還有誰(shuí)會(huì)在這里揮一把鐮刀？中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)李偉讓我們看到一直被市場(chǎng)忽視的中國(guó)農(nóng)業(yè)工業(yè)化問(wèn)題。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)李偉

“十年前我們?nèi)h諾威農(nóng)機(jī)展，我們認(rèn)為我們跟國(guó)外農(nóng)機(jī)差距20年，但是這兩年去，我們發(fā)現(xiàn)差距更大了，在展位上基本看不到中國(guó)的。”在中國(guó)，保障糧食生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)重要高端裝備基本上被外資壟斷，百分之九十農(nóng)業(yè)設(shè)備依賴國(guó)外進(jìn)口。國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)的利潤(rùn)不到5％。

“那有人會(huì)問(wèn)說(shuō)，農(nóng)民怎樣獲得收益呢？靠補(bǔ)貼！所以現(xiàn)在種糧的，賺不賺錢？賺錢，賺著國(guó)家補(bǔ)貼的錢！但這長(zhǎng)期以來(lái)就絕對(duì)是有問(wèn)題?！蔽覀兊膭趧?dòng)生產(chǎn)率是發(fā)達(dá)國(guó)家平均值的2％，而在美國(guó)只要兩個(gè)人就可以管理上千畝的土地。

盡管十年來(lái)國(guó)家在農(nóng)業(yè)科技上的投入很小，但我們依然取得了一些進(jìn)步，通過(guò)云傳感技術(shù)，農(nóng)業(yè)生長(zhǎng)?？梢缘玫綄?shí)時(shí)監(jiān)控；復(fù)式作業(yè)和多功能作業(yè)裝備的使用，使得水稻精量播種、施肥施藥、播種等都有了很大長(zhǎng)進(jìn)。“目前，我們跟政府結(jié)合，首先從政府的示范農(nóng)業(yè)開(kāi)始做智慧農(nóng)業(yè)整體解決方案，做智慧農(nóng)業(yè)的集成商”，李偉說(shuō)。

專家和大咖們的精彩演講讓我們看到特種機(jī)器人在各領(lǐng)域的精彩表現(xiàn)，建立在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化之上，在特種機(jī)器人全面發(fā)展的時(shí)代，我們有理由期待一個(gè)更好的未來(lái)！