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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>熊貓機(jī)器人:以控制系統(tǒng)為切入點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域穩(wěn)步前行

熊貓機(jī)器人:以控制系統(tǒng)為切入點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域穩(wěn)步前行

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工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目,主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人書(shū)籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過(guò)一本書(shū),《工業(yè)機(jī)器人》,煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書(shū)啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

和壓機(jī)的加工設(shè)備中。碼垛機(jī):工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品規(guī)定的圖案裝載到托盤(pán)上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門(mén)架機(jī)器人,與各個(gè)負(fù)載組件相連接,構(gòu)建簡(jiǎn)單到托盤(pán)頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)果

故障;2.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能,教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障,學(xué)生可通過(guò)人機(jī)交互界面查看機(jī)器人故障提示信息,并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)維修;3.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的示教編程,機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)。二、基本功能:本工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器
2021-07-01 12:32:12

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人未來(lái)展望

、涂裝或者涂膠等工作,個(gè)個(gè)都是以一當(dāng)五的好手。中聯(lián)重科對(duì)工業(yè)機(jī)器人的引入也是從焊接領(lǐng)域入手,2012年10月24日,中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用攪拌車(chē)攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng);11月中旬,隨著中聯(lián)
2015-02-11 17:38:04

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國(guó)企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件

`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到,目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書(shū)籍——《工業(yè)機(jī)器人

的作用。  根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),本書(shū)在編寫(xiě)內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔;對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人系統(tǒng)控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開(kāi)發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專(zhuān)業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站介紹

ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18

機(jī)器人是什么?

,機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。傳感器電子信號(hào)的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機(jī)器人控制器有關(guān)它的信息。機(jī)器人分類(lèi)分類(lèi)正如“分類(lèi)”這個(gè)詞所暗示的那樣,它揭示了我們周?chē)卸嗌俜N ROBOT。有些機(jī)器人完全依賴(lài)于
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢

和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程,必然繞不過(guò)伺服系統(tǒng)?! ∷欧?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)  伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品,是一種機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50

機(jī)器人有哪些類(lèi)型?

機(jī)器人有哪些類(lèi)型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人控制系統(tǒng)控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人作品盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)核心,具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能,使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

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2015-01-23 15:02:27

DeX-Platform,助力工業(yè)機(jī)器人高級(jí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái),用戶提供了從硬件到軟件的整套開(kāi)發(fā)解決方案?;诖似脚_(tái),開(kāi)發(fā)者可高效完成工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用工藝包、快速對(duì)接視覺(jué)系統(tǒng)等智能
2018-03-02 14:42:06

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類(lèi);第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。  工業(yè)機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)
2010-05-18 22:03:02

工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔,對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書(shū)中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

書(shū)法機(jī)器人你見(jiàn)過(guò)嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是工業(yè)機(jī)器人

上仍處于領(lǐng)先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類(lèi)方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是ROVER C5 V0501機(jī)器人控制系統(tǒng)?

ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái),配自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專(zhuān)用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見(jiàn)問(wèn)題

近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

先進(jìn)機(jī)器人控制

《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

減速機(jī)較少。即便按最少的4個(gè)減速器計(jì)算,市場(chǎng)規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾,銷(xiāo)量節(jié)節(jié)攀漲,對(duì)減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示,2015年,工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量40.4萬(wàn)臺(tái),需求規(guī)模達(dá)到
2018-09-18 10:03:03

分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人控制對(duì)象,NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品基礎(chǔ),依托國(guó)家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開(kāi)發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開(kāi)放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

領(lǐng)域中。 二、專(zhuān)業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷(xiāo)售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷(xiāo)人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專(zhuān)業(yè)人才;機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原因

和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人步履維艱,謀者轉(zhuǎn)戰(zhàn)教育領(lǐng)域

董事長(zhǎng)葛亞飛對(duì)記者說(shuō),作為一名機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資,他希望“技術(shù)加產(chǎn)業(yè)加資本”的方式推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。近年來(lái)華中科技大學(xué)東莞工業(yè)研究院引進(jìn)了廣東省運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備制造國(guó)際團(tuán)隊(duì),自主開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
2015-12-07 17:09:11

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專(zhuān)用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡(jiǎn)單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,使用方便,開(kāi)發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想,人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

基本工作單元,滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

機(jī)器人不具備信息反饋,側(cè)可程序控制系統(tǒng),適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。,根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式,可以分為點(diǎn)控和軌跡控制。深圳標(biāo)工機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司將打造‘國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹(shù)莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般PC機(jī),下位機(jī)單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何應(yīng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中的挑戰(zhàn)?

CompactRIO嵌入式硬件平臺(tái)用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā);TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng),其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此ARM9處理器核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機(jī)器人線束問(wèn)題?

`隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問(wèn)題的凸顯,再加上科技進(jìn)步后的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比臨近拐點(diǎn),接受度漸增,工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì),而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

智久AGV搬運(yùn)機(jī)器人呼喚更多中國(guó)籍的機(jī)器人

、巨石、德力西等多家知名企業(yè)?! 〉潜容^國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還是存在差距。究其原因,是中國(guó)精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展,在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等部分上所研發(fā)的機(jī)器
2015-12-17 14:53:56

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,年均增長(zhǎng)31%,預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右,仍會(huì)維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專(zhuān)注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

知識(shí)體系分解細(xì)化,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析,并配詳細(xì)的操作步驟。全書(shū)工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過(guò)程
2018-10-29 17:03:22

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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