法國新款工業(yè)機器人Skypod:能以10英里/小時的速度進行三維移動
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想搞一個三維曲線圖,顯示加速度。將加速度傳感器的數(shù)據(jù)通過單片機串口發(fā)給計算機,再用labview將數(shù)據(jù)顯示在三維曲線圖上。哪位有好的建議,就發(fā)一下啊。有過相同經(jīng)驗的更好,可以提供一些程序給我。謝謝了啊。
2013-10-23 17:12:57
三維設(shè)計應(yīng)用案例
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剛開始接觸機器人的時候,我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計算的函數(shù),作為常年和控制框圖打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介紹一下工業(yè)機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
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2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機器人應(yīng)用趨勢和市場前景
。 就讀工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢1、工業(yè)機器人專業(yè)是順應(yīng)時代發(fā)展的先進科技技術(shù),前景無限。類似10年前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,今天基本普及為先進制造業(yè)的主流生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。2、作為國內(nèi)首家工業(yè)機器人教育機構(gòu)杭州
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工業(yè)機器人智能發(fā)展:視覺和觸覺感應(yīng)簡化任務(wù)
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等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據(jù)了解,應(yīng)用在工程機械制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人主要包括:點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
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2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?
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2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)
,抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu) 工業(yè)機器人運動由主構(gòu)架和手腕完成,主構(gòu)架具有3個自由度,其運動由兩種基本運動組成,即沿著坐標軸的直線移動和繞坐標軸的回轉(zhuǎn)運動。不同運動的組合,形成
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工業(yè)機器人的技術(shù)原理
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。 工業(yè)機器人主要用于汽車、電子行業(yè),這兩個行業(yè)占比達到59%,其中汽車行業(yè)機器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
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工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人》
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工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標詳解
相對運動的機構(gòu)。3、工作空間機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域。其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關(guān)節(jié)的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。4、工作速度機器人
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``機器人部件檢測應(yīng)用案例一、需求描述高速發(fā)展的現(xiàn)代社會,機器人的應(yīng)用越來越廣泛,機器人的品質(zhì)要求也越來越高,因此,準確的獲取并檢測機器人部件的三維數(shù)據(jù)成了關(guān)鍵。由于機器人零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,曲面較多
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2010-05-18 22:03:02
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,對工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實例對相應(yīng)技術(shù)和方法進行了驗證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46
【下載】《機器人學(xué)、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》
6章)介紹其基本運動控制模式及其導(dǎo)航和定位方法;第三部分“臂型機器人”(第7章至第9章)介紹其運動學(xué)、動力學(xué)和控制方面的知識;第四部分“計算機視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理
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中。一個主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(ROI)。早期的工業(yè)機器人需要大量的設(shè)計工作并根據(jù)其任務(wù)進行定制。結(jié)果,它們只能處理狹窄的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和靈活性不足,意味著該機器人必須提供比手動方法更高
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華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生
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2020-07-29 06:57:04
大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而人只要負責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?
,導(dǎo)航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
如何導(dǎo)入機械臂的三維模型
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環(huán)境,包括以下幾部分: 1. 如何導(dǎo)入機械臂的三維模型; 2. 如何進行(正/逆)運動學(xué)仿真; 3.
2021-09-07 09:25:13
如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)?
?舉例: 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機器人的運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
家庭移動機器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
工匠機器人 vs 大國工匠
競爭力來說,日本排名第一,德國排名第二,美國排名第三,而韓國則落后于中國。 日本擁有川崎、發(fā)那科(fanuc)和安川電機(YASKAWA)等全球主要的工業(yè)機器人供貨商,在機器人業(yè)界擁有非常強
2022-10-18 14:34:33
廣西掃描服務(wù)三維檢測三維掃描儀
和型腔,測量速度慢、效率低,人力成本極高,并有可能損傷工件。采用激光三維掃描儀進行三維檢測,采集速度快,兼容性強,可直接在計算機中實時操作,大大節(jié)省了人力和時間成本。不僅僅是制造工業(yè),像其他如建筑
2018-08-29 14:42:40
拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類
機器人進行聯(lián)系的裝置。 該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類: 指令給定裝置和信息顯示裝置?!盖把亍共痖_工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類!
2018-10-30 15:11:29
拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。1 機器人驅(qū)動裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58
智久AGV搬運機器人呼喚更多中國籍的機器人
焊能力。據(jù)智久收集到的資料,在選擇該款設(shè)備時,對比了國內(nèi)外同類型產(chǎn)品,最終三臂線機器人以其穩(wěn)定的性能中選。 數(shù)據(jù)顯示,目前國外機器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場,而國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)機器人卻只占不到10
2015-12-17 14:53:56
智能救援機器人的功能和作用
一個可持續(xù)旋轉(zhuǎn)的三維激光掃描儀、八個多向視野的彩色數(shù)碼相機、三個全景超清晰彩色監(jiān)控攝像頭及其廣角鏡頭監(jiān)控攝像頭。此外,這種智能機器人還可以識別關(guān)節(jié)和扭矩,武器配備了精確的慣性力測量模塊?! 熬仍?/div>
2020-11-30 15:10:15
有想找工業(yè)機器人相關(guān)工作的嗎?
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)
的高度計,能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測,這是傳感器融合的另一個功能。在倉庫地面或醫(yī)院大廳四處移動的自主機器人的設(shè)計應(yīng)避免撞到人或物體,但如果發(fā)生碰撞,機器人必須能夠檢測到碰撞。這時候,可以采取對加速度傳感器進行編程
2015-02-04 16:35:49
核工業(yè)機器人特點及現(xiàn)狀簡述
。隨著核工業(yè)和機器人技術(shù)的發(fā)展,不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業(yè)機器人。例如有美國的SAMSIN型,德國的EMSM系列,法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
深度解析|機器人自主移動的秘密(三)
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃,也就是一般在完成SLAM后,要進行一個叫做目標點導(dǎo)航的能力。通俗的說,就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來,然后讓機器人移動過去。要實現(xiàn)這個過程,運動規(guī)劃要實現(xiàn)至少兩個
2017-08-01 13:50:56
盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型
的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間,許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線,根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。三維視覺傳感器,資料圖2.三維視覺傳感器最近三維視覺傳感器
2018-11-08 15:52:28
美國軍方最新型號大狗機器人——“阿爾法狗(或者LS3)”,
英里。該公司設(shè)計的另一款機器人——“獵豹”,近期刷新了機器人奔跑速度世界紀錄。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)表示,現(xiàn)已證實阿爾法機器狗是一種高移動性、半自治有腿機器人,可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
請問怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
資料:移動機器人能否自動充電?
現(xiàn)在我們的社會已經(jīng)越來越智能化,有科學(xué)家曾說,按照現(xiàn)在科技進展的速度,再過5到10年我們就將進入機器人時代?,F(xiàn)在我們對機器人也不是那么陌生,不再只是電影里的"終結(jié)者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06
選購工業(yè)機器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?
現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
三坐標三維測量儀
Mars系列三坐標三維測量儀是移動橋式的三坐標測量機。能夠?qū)Ω鞣N零件和部件的尺寸、形狀及相互位置關(guān)系進行檢測,也可以對軟材質(zhì)或復(fù)雜零件進行光學(xué)掃描測量??捎糜跈C械制造、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、航空航天工業(yè)
2023-08-25 15:05:36
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