日前，國內(nèi)首款智能數(shù)字助聽器芯片由中國科學(xué)院微電子研究所研制成功，這是國內(nèi)首顆助聽器核心SoC芯片，是一種真正意義上的單芯片全集成助聽器解決方案。
2015-09-25 11:25:02
2349 記者２３日從中科院光電技術(shù)研究所獲悉，該所微電子專用設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊自主研制成功紫外納米壓印光刻機(jī)。
2016-03-24 08:28:5113846 中國首臺基于國產(chǎn)龍芯處理器的大數(shù)據(jù)一體機(jī)近日在安徽合肥研制成功
2016-06-05 09:40:072220 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
發(fā)展史1920年捷克作家Karel Capek創(chuàng)作科幻劇《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln實(shí)驗(yàn)室研制成功用力反饋信息工作的機(jī)器人。1963年，機(jī)器人
2021-09-07 08:37:58
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術(shù)語對您來說是新的，請不要擔(dān)心； 我會在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動使用輪子的機(jī)器人的驅(qū)動幾何由每個機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動機(jī)器人最常見的方式是差動轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉(zhuǎn)向，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人，由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到
2010-05-18 22:03:02
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
則提供了對多臺移動機(jī)器人進(jìn)行管理的功能，包括機(jī)器人的電量控制、狀態(tài)監(jiān)測、報警處理等。
上位機(jī)軟件主要由２個主界面組成：主從機(jī)的登錄通信模塊以及移動機(jī)器人當(dāng)前話題列表和運(yùn)動信息顯示界面、可視化界面以及
2023-06-28 09:36:32
：**位置準(zhǔn)確，小巧玲瓏，鋪設(shè)、更換路徑更容易，控制通訊方便，不必?fù)?dān)心聲光干擾。
03磁導(dǎo)航
磁導(dǎo)航的原理是在移動機(jī)器人（AGV/AMR）行駛路徑上埋置金屬線，給金屬線加載導(dǎo)航頻率，通過機(jī)器人上
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人?！ ∮捎诠I(yè)機(jī)器人具有
2015-01-19 10:58:38
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運(yùn)動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機(jī)器人的設(shè)計方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人與計算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動機(jī)器人的動力學(xué)特征 ; 通過對模型的參數(shù)修改 ，為實(shí)現(xiàn)對真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
能量主要集中在主波瓣上，沿著主波軸兩側(cè)呈波浪型衰減，左右約30°的擴(kuò)散角。事實(shí)上，式(1)計算度越時間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進(jìn)行的。但對于移動機(jī)器人很難保證其自身運(yùn)動姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達(dá)給車輪驅(qū)動控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角?！ ?.3搜尋障礙物 采用步進(jìn)電機(jī)帶動超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實(shí)時性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機(jī)器人的實(shí)時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
識別結(jié)果時，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
位置和運(yùn)動信息的方法。該方法利用序列圖像和推廣卡爾曼濾波， 目標(biāo)獲取采用了H IS 模型。在移動機(jī)器人滿足一定機(jī)動的條件下， 較精確地得到了目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
自主移動機(jī)器人包括輪式和非輪式兩類，能夠通過自身攜帶的傳感器感知周圍環(huán)境并進(jìn)行自主導(dǎo)航，其應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)生產(chǎn)制造、航空航天、國防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機(jī)器人輪式移動機(jī)器人分為
2021-08-30 06:15:45
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
通信方案（大量網(wǎng)友調(diào)用成功）具體協(xié)議大致如下，易讀、易調(diào)用、易拓展、易更改。源碼文件：進(jìn)入下面公眾號：小白學(xué)移動機(jī)器人，發(fā)送：串口通信升級。即可獲得
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
。隨著核工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不少國家研制成功了真正的遠(yuǎn)距離控制的核工業(yè)機(jī)器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機(jī)器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
機(jī)器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機(jī)器人的長期自治。所以移動機(jī)器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機(jī)器人自動充電技術(shù)》的資料，和樓主一樣對機(jī)器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動機(jī)器人的設(shè)計方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人與計算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機(jī)控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
要求；運(yùn)動機(jī)構(gòu)方面，首次利用4個相對于X、Y軸線完全對稱的可調(diào)力度懸掛式的驅(qū)動輪，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在球場內(nèi)的任意方向運(yùn)動，高速啟停時，機(jī)器人控制非常穩(wěn)定，絕無側(cè)滑現(xiàn)象發(fā)生，四全向輪同步驅(qū)動，則使得機(jī)器人
2016-03-24 11:05:09
本文針對實(shí)際的輪式自主移動機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計進(jìn)行多傳感器融合定位
2009-07-17 10:14:27
24 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
中科院微電子研究所研制成功40GHz靜態(tài)分頻器
近日，中科院微電子研究所四室InP HBT 小組研制成功基于InP/InGaAs DHBT工藝的靜態(tài)分頻器，測試
2009-03-18 14:49:49897 全球最高效太陽能轉(zhuǎn)換電池在澳大利亞研制成功
太陽能是干凈環(huán)保的自然能源,在太陽能運(yùn)
2009-11-04 16:20:31264 我國研制成功高溫超導(dǎo)變壓器
體積小損耗低 我國自主研制成功的第一臺高溫超導(dǎo)變壓器樣機(jī)近日順利通過了各項(xiàng)試驗(yàn)檢測。
2009-12-15 09:57:14869 超材料納米鏡頭在美研制成功
美國研究人員開發(fā)出一種新型納米鏡頭，其打破了衍射極限，從而獲得了現(xiàn)有技術(shù)尚無法達(dá)到的所謂超
2010-01-25 09:29:53467 研究了輪式 移動機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運(yùn)動模型. 通過算例證明該方法簡單實(shí)用, 在輪式移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 7月11日，來自中國移動的最新消息，首款具備NFC（近距離非接觸通信技術(shù)）支持的TD-SCDMA手機(jī)已研制成功，并在上月中國移動與浦發(fā)銀行手機(jī)支付系列產(chǎn)品聯(lián)合發(fā)布會中成功展示。該款
2012-07-11 11:17:35994 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——移動機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研制
2016-09-06 16:42:430 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分！輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一般來說，輪式移動機(jī)器人系統(tǒng)主要包括小車機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型和路徑跟蹤等，以下分別作些簡要介紹，各部分具體將在后續(xù)章節(jié)詳細(xì)介紹。 2，l移動機(jī)器人
2017-09-19 08:35:1215 一、移動機(jī)器人的分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人； 按移動方式來分： 輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 從中國電子科技集團(tuán)獲悉，基于單光子檢測的量子雷達(dá)系統(tǒng)在中國電科14所（以下簡稱14所）研制成功，達(dá)到國際先進(jìn)水平。
2018-08-18 11:31:002966 記者從中國電子科技集團(tuán)獲悉，基于單光子檢測的量子雷達(dá)系統(tǒng)在中國電科14所(以下簡稱14所)研制成功，達(dá)到國際先進(jìn)水平。
2018-08-18 10:55:003875 近日，澳柯瑪?shù)谝慌_六軸工業(yè)機(jī)器人研制成功，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)順暢，這是澳柯瑪-西門子機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室繼2017年12月推出消防機(jī)器人后，研制的另一款主打產(chǎn)品“六軸工業(yè)機(jī)器人”。
2018-10-16 10:52:522510 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-20 08:16:001945 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢想之門。據(jù)報道，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-22 15:22:333365 與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。該成果日前發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志上。 鎵基室溫液態(tài)金屬具獨(dú)特的表面性質(zhì)及理化特性，可
2018-10-23 11:22:01187 據(jù)悉，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人。
2018-10-25 16:29:454674 一般而言，移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)主要有輪式移動機(jī)構(gòu)、履帶式移動機(jī)構(gòu)及足式移動機(jī)構(gòu)，此外還有步進(jìn)式移動機(jī)構(gòu)、蠕動式移動機(jī)構(gòu)、蛇行式移動機(jī)構(gòu)和混合式移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和場合。一般室內(nèi)移動機(jī)器人
2018-11-26 10:03:51778 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授聯(lián)合一些其他團(tuán)隊，機(jī)器人和新材料技術(shù)方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機(jī)器人，這項(xiàng)技術(shù)將是一個劃時代的技術(shù)，可以說屬于高尖端科學(xué)領(lǐng)域的翹楚，這項(xiàng)技術(shù)將會給中國帶來新的科學(xué)發(fā)展契機(jī)。
2019-01-28 15:19:39507 等優(yōu)點(diǎn)，從而降低了研究的復(fù)雜度，得到了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視。論文研究了一種基于差速驅(qū)動控制的室內(nèi)輪式移動機(jī)器人，并設(shè)計了基于DSP和FPGA的輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2019-04-16 08:00:004 驅(qū)動單元，利用非完整約束條件和非完整約束運(yùn)動規(guī)劃原理，研制了一例非完整約束輪式移動機(jī)器人，該機(jī)器人可跟蹤任意直線、圓弧曲線軌跡等，也可實(shí)現(xiàn)原地零半徑旋轉(zhuǎn)及任意軌跡運(yùn)動。運(yùn)動自主靈活。對直線及圓弧軌跡進(jìn)行了跟蹤實(shí)驗(yàn)。
2019-06-18 16:51:464 本文針對實(shí)際的輪式自主移動機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤、里程計進(jìn)行多傳感器融合定位。在計算機(jī)仿真和實(shí)際的輪式
2019-06-19 17:37:3335 近日，浙江大學(xué)聯(lián)合之江實(shí)驗(yàn)室，共同研制成功了我國首臺基于自主知識產(chǎn)權(quán)類腦芯片的類腦計算機(jī)。
2020-09-09 08:21:01708 避障、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，只要工廠中需要物料搬運(yùn)，就能用到移動機(jī)器人。2020年爆發(fā)的疫情對線下制造業(yè)造成沖擊的同時，也讓企業(yè)和投資方意識到移動機(jī)器人的重要性。 目前，移動機(jī)器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用。中國移動
2021-01-19 12:58:501382 ? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機(jī)器人平衡輪式移動機(jī)器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機(jī)器人和自平衡輪式移動機(jī)器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人，而自平衡輪式移動機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級會議 IROS 2020。這兩項(xiàng)進(jìn)展均來自騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室。
2020-12-11 15:20:592610 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 音圈電機(jī)助力的人臉識別測溫一體機(jī)研制成功。近日，航天科工二院203所自主研發(fā)出關(guān)聯(lián)健康寶的人臉識別測溫一體機(jī)產(chǎn)品，為助力疫情防控增添“航天智慧”。
2022-07-23 16:34:32767 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
國產(chǎn)5G射頻收發(fā)芯片研制成功 破風(fēng)8676乘風(fēng)破浪而來 根據(jù)中國移動官方微信公布的信息顯示，國內(nèi)首款商用可重構(gòu)5G射頻收發(fā)芯片研制成功。加油！ “破風(fēng)8676”是可重構(gòu)5G射頻收發(fā)芯片，作為中國移動
2023-09-02 19:14:54928
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