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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>中國首次研制成功了鎵基室溫液態(tài)金屬驅動的功能性輪式移動機器人

中國首次研制成功了鎵基室溫液態(tài)金屬驅動的功能性輪式移動機器人

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中國科學技術大學精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學教授李衛(wèi)華研究團隊和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯(lián)合研究組,設計基于室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅動器,首次實現(xiàn)液態(tài)金屬驅動功能性輪式移動機器人
2018-10-22 15:22:333964

我國學者研發(fā)出液態(tài)金屬驅動機器人

與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組,設計基于室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅動器,首次實現(xiàn)液態(tài)金屬驅動功能性輪式移動機器人。該成果日前發(fā)表在《先進材料》雜志上。 室溫液態(tài)金屬具獨特的表面性質及理化特性,可
2018-10-23 11:22:01399

我國研發(fā)出基于室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅動

據(jù)悉,中國科學技術大學精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組,設計出基于室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅動器,首次實現(xiàn)液態(tài)金屬驅動功能性輪式移動機器人
2018-10-25 16:29:455384

關于移動機器人的機構與分類淺析

一般而言,移動機器人移動機構主要有輪式移動機構、履帶式移動機構及足式移動機構,此外還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、蛇行式移動機構和混合式移動機構,以適應不同的工作環(huán)境和場合。一般室內(nèi)移動機器人
2018-11-26 10:03:511315

室溫液態(tài)金屬驅動功能性輪式移動機器人研發(fā)成功

中國科學技術大學張世武教授聯(lián)合一些其他團隊,機器人和新材料技術方面獲得新的成果,他們成功研制室溫液態(tài)金屬驅動功能性輪式移動機器人,這項技術將是一個劃時代的技術,可以說屬于高尖端科學領域的翹楚,這項技術將會給中國帶來新的科學發(fā)展契機。
2019-01-28 15:19:39923

輪式移動機器人控制系統(tǒng)設計的設計論文資料免費下載

等優(yōu)點,從而降低了研究的復雜度,得到了國內(nèi)外學術界的廣泛重視。論文研究一種基于差速驅動控制的室內(nèi)輪式移動機器人,并設計基于DSP和FPGA的輪式移動機器人控制系統(tǒng)。
2019-04-16 08:00:004

如何進行非完整的約束輪式移動機器人控制系統(tǒng)的設計

驅動單元,利用非完整約束條件和非完整約束運動規(guī)劃原理,研制一例非完整約束輪式移動機器人,該機器人可跟蹤任意直線、圓弧曲線軌跡等,也可實現(xiàn)原地零半徑旋轉及任意軌跡運動。運動自主靈活。對直線及圓弧軌跡進行了跟蹤實驗。
2019-06-18 16:51:467

如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制

本文針對實際的輪式自主移動機器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復合控制器實現(xiàn)移動機器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計進行多傳感器融合定位。在計算機仿真和實際的輪式
2019-06-19 17:37:3337

移動機器人是如何定位的

隨著計算機的應用和傳感技術的發(fā)展,移動機器人研究又出現(xiàn)新的高潮。
2019-07-08 09:45:304899

國內(nèi)自主移動機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景與投資預測

博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹自主移動機器人行業(yè)相關概述、中國自主移動機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境、分析中國自主移動機器人行業(yè)的現(xiàn)狀、中國自主
2019-12-07 09:00:562011

移動機器人行業(yè)融資大熱 5G為移動機器人帶來機遇

傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能,只要工廠中需要物料搬運,就能用到移動機器人。2020年爆發(fā)的疫情對線下制造業(yè)造成沖擊的同時,也讓企業(yè)和投資方意識到移動機器人的重要。 目前,移動機器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應用。中國移動
2021-01-19 12:58:502181

騰訊自平衡輪式移動機器人:挑戰(zhàn)梅花樁

11月20日,騰訊公布Robotics X實驗室在移動機器人研究方面的新進展,Jamoca和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。 四足移動機器人,也被稱為機器狗。Jamoca本體基于外部提供的硬件
2020-11-27 10:03:212764

騰訊公布移動機器人領域新進展

11月20日,騰訊公布其在移動機器人研究方面的新進展:四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內(nèi)首個能完成走梅花樁復雜挑戰(zhàn)的四足機器人。 騰訊
2020-11-27 11:21:472918

移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“新故事”

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2019年全球移動機器人市場規(guī)模139.5億元人民幣,同比增長5.68%;2019年AGV市場規(guī)模39.95億元,同比增長14.77%,至2025年中國移動機器人
2020-11-27 11:25:273683

移動機器人11月新品

? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452965

騰訊四足移動機器人Jamoca和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相

據(jù)介紹,Jamoca 是一款能完成走梅花樁復雜挑戰(zhàn)的四足機器人,而自平衡輪式移動機器人的相關研究成果還入選機器人行業(yè)的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。
2020-12-11 15:20:593315

一種全新的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制算法

輪式機器人執(zhí)行巡邏、播種和工業(yè)生產(chǎn)等任務是一個強非線性的間歇過程。針對重復運行的輪式機器人軌跡跟蹤問題,本文提出了一種基于數(shù)據(jù)驅動的高階迭代學習控制算法。首先,對輪式移動機器人的模型進行推導設計,并
2021-04-20 16:10:4914

移動機器人底盤的功能及應用

傳感器的集成,但是要想最大限度降低導航制作成本,只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能
2021-06-16 17:12:314163

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(一)— 什么是移動機器人

移動機器人的發(fā)展對中國進入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失,人力成本不斷上升,人口老齡化等世界難題,招工難問題愈發(fā)嚴峻,未來,移動機器人將被大量應用于半導體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業(yè),促進各行業(yè)提質增效和高質量發(fā)展。
2023-03-13 11:23:361812

室外移動機器人分類

在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。 模塊化移動機器人底盤承載機器人自身的定位,導航及避障功能,實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢?
2022-12-14 10:58:572729

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(一)—— 什么是移動機器人

移動機器人介紹:移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機器人在不同的商業(yè)領域
2023-03-13 14:06:094394

「車型分析」移動機器人控制系統(tǒng)典型應用車型 ——叉式移動機器人(AGV/AMR)

叉式移動機器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機器人類型,它擺脫傳統(tǒng)的人車操作,自動導航行駛,具有強大的柔性和智能。叉式移動機器人(AGV/AMR)不同于傳統(tǒng)叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化
2023-06-05 15:34:522409

自主移動機器人(AMR)功能和特點

復合機器人是一種集成了移動機器人、協(xié)作機器人機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題,提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人(AMR)、機械臂等工作單元,還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位,以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176

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