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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>SCARA機器人的速度更快、精度更高、更適合狹小空間作業(yè)

SCARA機器人的速度更快、精度更高、更適合狹小空間作業(yè)

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scara機器人運動學反解,各位大佬求救吖

1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解:在機器人可達空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡,求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角;2、用Matlab表達出各個轉(zhuǎn)角運動曲線;順利求出函數(shù)了,可是運行fsolve語句一直報錯,但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
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列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機器人機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學導論——分析控制
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機器人如何識別?

現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
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機器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
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移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
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各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
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機器人系統(tǒng)是什么?

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機器人視覺——機器人的“眼睛”

的,也是急需的,它是保證機器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長時間,給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機器視覺產(chǎn)品的引進,極大的解決了這一題目。機器視覺產(chǎn)品的應用,為機器人植進“眼睛”,使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27

DF-1仿人機器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識

的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。  “機器人
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機器人在線】噴涂機器人軌跡偏差優(yōu)化的發(fā)展現(xiàn)狀

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【搶鮮體驗】- Tran***ot ROS教育機器人

Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開發(fā)的ROS平臺,那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單,8個字形容:物資豐富,品質(zhì)過硬。
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書法機器人你見過嗎?

` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!??!厲害啦我的機器人。`
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什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人?

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2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機器人

系統(tǒng)。當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。目前,對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平
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什么是服務機器人

制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務機器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)機器...
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全向輪機器人有哪些特性?

)?速度空間范圍不同:如圖 4.1所示,在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機器人速度空間做了分析,其只有2個自由度,不能沿著機器人坐標系Y軸運動,所以速度空間是一個矩形平面,效果如圖 4.1(a)所示;而基于上述分析可知,全向輪平臺有3個自由度,既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18

全球機器人發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)-全球發(fā)展現(xiàn)狀 自20世紀60年代開始,經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展,隨著對產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機器人代替工人操作。另外,由于某些高危
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六軸智能搬運機器人的優(yōu)劣勢分別是什么

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關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

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寫字機器人程序

求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
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華南機器人應用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生

`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機器人伺服和傳感器核心器件揭秘

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單軸與多軸機器人的優(yōu)缺點PK(深度總結(jié))

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噴涂機器人的發(fā)展趨勢

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基于機器視覺的自動插件系統(tǒng)

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用的是矩陣代數(shù)、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對于高速、高精度機器人,還必須建立動力學模型,由于目前通用的工業(yè)機器人(包括焊接機器人)最大的運動速度都在3m/s內(nèi),精度都不高于O.1mm,所以都只做
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工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標詳解

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教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務。Openduino龍寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成,能夠方便地外擴各種傳感器,完成各種搬運碼垛作業(yè)任務。機器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
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數(shù)控機床機器人的優(yōu)勢

這些問題。4.效率的問題,數(shù)控機床機器人的操作速度,比人工操作更快,加上人工容易受情緒與身體狀況的影響而影響效率,而機器可以24小時工作。 二、山東康道數(shù)控機床機器人特點:1.高速度化:企業(yè)的競爭越來越
2018-11-22 12:00:57

新時達SA1400邀你來參加609機器人節(jié)

的焊接,獲得高精度的焊接路徑,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。同時SA系列焊接機器人能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進行焊接作業(yè),可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。SA1400特性:手腕負載為6Kg,最大
2015-06-02 09:35:57

旋轉(zhuǎn)編碼器怎么節(jié)約移動機器人功耗?

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智久AGV搬運機器人呼喚更多中國籍的機器人

與國外無異,但是機器人中很重要的零部件比如諧波減速器,目前國內(nèi)企業(yè)大多依賴進口。機器人的減速器和電機對軸承、齒輪精度要求非常高,而這些部件的加工精度與數(shù)控機床等設備的精度密切相關(guān),在數(shù)控機床領(lǐng)域,中國
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關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
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智能機器人對于傳感器的需求

系統(tǒng)的幫助下,自主完成人類指定的工作,如果傳感器的精度差,會直接影響機器人作業(yè)質(zhì)量,如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高,很容易導致智能機器人出現(xiàn)故障,輕者導致工作不能正常運行,嚴重者還會造成嚴重的事故
2015-01-20 14:56:46

智能AGV無線搬運機器人解決方案

協(xié)調(diào)作業(yè)、互不干擾??梢暬芾恚庇^系統(tǒng)可實時監(jiān)控搬運機器人運行狀態(tài),知悉機器人當前位置,真正實現(xiàn)智能運維。自動派單,更快捷系統(tǒng)提供 Web Service 接口,可與企業(yè)物料信息系統(tǒng)無縫對接;自動將
2019-06-28 11:03:00

智能掃地機器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點,研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機器人該怎么設計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

桁架機器人的概念與特點都有哪些?

物體、操作工具,以完成各種作業(yè),其速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備,滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成
2020-11-30 09:44:15

淺談兒童陪護機器人

、高電流的步進電機驅(qū)動芯片,可以提供可靠、高效的控制性能,擁有電流細分、過流保護、過熱保護等特點,適用于需要高速、高精度轉(zhuǎn)動的機器人應用。 在實際應用中,兒童陪護機器人的轉(zhuǎn)動控制也需要考慮到安全性
2023-05-11 15:12:45

消防|柴油排煙滅火機器人的用處

摘要:消防機器人可以替代消防搶險救援人員從事一些危險的搶險救援作業(yè),有效保護救援人員的生命安全,提高救援效率。消防機器人技術(shù)研究在世界各地,尤其是經(jīng)濟發(fā)達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出
2022-05-10 13:55:01

激光導航AGV底盤定制 巡檢機器人,服務機器人,智慧物流搬運AGV

精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結(jié)果精確度高,機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖,為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能,靈活應對多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17

點膠機器人架構(gòu)及工作原理

。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統(tǒng)是:執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)?! ↑c膠機器人的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠作業(yè),驅(qū)動機構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠,而這些當然
2015-02-06 10:37:30

用STM做機器人控制效果如何?

(1KG以內(nèi)),希望機器人的功耗能越低越好。不知到STM32是否適合這樣的工作。另外,有沒有小巧便宜的板子推薦哪~
2020-06-19 09:00:20

直角坐標機器人如何選型

及對應的時間,  運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求,  各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度,  機器人工作四周空間上的限制,  使用環(huán)境有粉末,高溫,濕度等特殊防護要求?! ?.機器人
2017-08-16 11:31:54

碼垛機器人的優(yōu)點詳細介紹

  在這個以智能化為標志的時代,在生產(chǎn)作業(yè)過程中使用機器人已經(jīng)是越來越普遍的現(xiàn)象了。對于紡織企業(yè)來說,碼垛機器人恰巧可以幫助他們解決包裝、搬運、碼垛、裝車、入庫等實際問題,讓他們在生產(chǎn)流程上更加
2016-01-20 14:09:40

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點有哪些

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點有哪些?
2021-08-18 06:51:08

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

選購工業(yè)機器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

都不適合您需要它從事的工作,可以把需要告訴機器人制造商,讓他們根據(jù)您的實際情況去給您設計、改進直到滿意為止。速度速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度,機器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。
2017-08-26 10:37:02

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

`零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人目前,工業(yè)機器人相關(guān)的書籍數(shù)不勝數(shù),但在學習過程中,如何挑選適合自己的書籍,至關(guān)重要。綜合網(wǎng)友推薦及個人經(jīng)驗,給大家推薦幾本實用性強的參考書。1、工業(yè)機器人原理及應用本書主要
2018-10-29 17:03:22

精度傳感器如何在創(chuàng)造機器人的自然動作中發(fā)揮作用?

和高精度化、以及提高可靠性的技術(shù)都是實現(xiàn)機器人高性能化的必要條件?!   ⌒滦头?b class="flag-6" style="color: red">機器人配備了數(shù)十個傳感器,用于空間識別和動作檢測等?! 【哂懈?b class="flag-6" style="color: red">精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機器人電機
2022-03-04 14:41:19

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59

江智隨行者桌面機器人

 不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外;我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā),同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14

點錫膏焊接雙工位機器人

普思立激光自主研發(fā)的點錫膏焊接雙工位機器人采用雙龍門雙工位架構(gòu),點錫膏與恒溫焊接集成一體,流水式作業(yè),效率更高。
2022-11-21 13:59:22

廣東機器人關(guān)節(jié)模組報價

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00

桌面式協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06

國產(chǎn)協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56

協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

機器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

上下料機器人 分揀機器人 焊接機器人 噴涂機器人 垛碼機器人 推薦泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37

深圳泰科智能關(guān)節(jié)機械手6軸TB6-R3協(xié)作機器人-結(jié)構(gòu)緊湊-適合狹小工作空間

TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人,其精巧的機械結(jié)構(gòu)設計,外形緊湊,能夠適應狹小的工作空間,及高精密的工作任務需求;這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。 
2023-04-19 10:18:50

廣東機器人關(guān)節(jié)模組報價

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00

大族機器人-SCARA

大族機器人-SCARA
2016-12-25 22:20:040

SCARA機器人軌跡跟蹤控制

SCARA( Selective Compliance Assembly Robot Arm)機器人結(jié)構(gòu)緊湊、運行速度快、控制精度高,廣泛應用于具有重復運動的工業(yè)生產(chǎn)過程。但SCARA機器人
2018-01-23 10:03:506

有限空間作業(yè)監(jiān)控平臺解決方案

近年來有限空間作業(yè)安全事故多發(fā)頻發(fā),安全形勢復雜嚴峻,給企業(yè)以及群眾造成了重大損失。有限空間作業(yè)監(jiān)控平臺是我公司利用先進技術(shù)的uwb定位技術(shù)對有限空間作業(yè)進行科學合理的管理,通過部署監(jiān)測設備,對有限
2021-07-07 11:06:381238

有限空間作業(yè)有哪些新技術(shù)應用

在有限空間作業(yè)領(lǐng)域,隨著科技的發(fā)展與應用,出現(xiàn)了許多新技術(shù),這些技術(shù)為提高效率、安全性和精確度方面帶來了顯著的改進。以下是一些在有限空間作業(yè)中應用的新技術(shù): 1. 機器人與自動化:機器人在有限空間作業(yè)
2023-08-22 11:26:17219

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