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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>機(jī)器人手臂Panda能靈活安全的幫助人們處理尋常任務(wù)

機(jī)器人手臂Panda能靈活安全的幫助人們處理尋常任務(wù)

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機(jī)器人在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用是否如魚(yú)得水?

機(jī)器人被公認(rèn)為多才多藝且高度靈活的忠實(shí)而又高度自動(dòng)化的機(jī)器,他們執(zhí)行各種各樣的艱巨任務(wù)或繁雜的重復(fù)勞動(dòng),并被廣泛應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,從金屬加工到汽車(chē)制造,從航空航天到普通包裝,現(xiàn)今傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也紛紛機(jī)器
2015-12-10 15:32:09

機(jī)器人是什么?

的表示圖像大腦你可以通過(guò)它的名字來(lái)理解它,它將引導(dǎo)機(jī)器完成任務(wù)。比如如何握住東西,如何理解傳感器,如何對(duì)一些數(shù)據(jù)和動(dòng)作做出反應(yīng)。這些基本上是微控制器或微處理器,取決于應(yīng)用。圖2: 機(jī)械手臂的表征圖像
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5~6個(gè)。  2、關(guān)節(jié)(Joint)  即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。  3、工作空間  機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人輔助測(cè)量系統(tǒng)——靈活加工

  輔助作業(yè)流程會(huì)影響到靈活加工的效果。如果不想讓測(cè)量系統(tǒng)變成阻礙生產(chǎn)效率的因素,那就必須要使測(cè)量系統(tǒng)滿(mǎn)足持續(xù)變化的加工要求。采用機(jī)器人輔助的測(cè)量系統(tǒng)即可達(dá)到這些要求?! ⊥ㄟ^(guò)結(jié)合使用工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:15:03

STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng),具有杰出的功耗控制和電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器,產(chǎn)生3對(duì)可配置并互補(bǔ)輸出的PWM信號(hào)。通過(guò)在Simulink上建立雙閉環(huán)PID算法模型,得到合適的PID參數(shù)來(lái)改變PWM波
2018-08-22 09:31:22

【Tisan物聯(lián)網(wǎng)申請(qǐng)】全地形消防偵查機(jī)器人

申請(qǐng)理由:機(jī)器人是一種人類(lèi)很早就夢(mèng)想制造的、具有仿生性且處處聽(tīng)命于人的自動(dòng)化機(jī)器,它可以幫助人類(lèi)完成很多危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)或者進(jìn)入各種各樣的服務(wù)鄰域。近年來(lái)多發(fā)生的自然災(zāi)害如地震、火災(zāi)、洪水
2015-10-21 10:18:18

為什么人形機(jī)器人更討人喜歡?

,自由度越高,也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無(wú)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動(dòng)作,還擁有觸覺(jué)和手眼配合能力,會(huì)抓物品、開(kāi)門(mén)
2016-05-12 09:55:07

書(shū)法機(jī)器人你見(jiàn)過(guò)嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!!!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

人工智能應(yīng)用到機(jī)器人上,現(xiàn)在有哪些“稀奇”機(jī)器人出來(lái)了?

“世界互聯(lián)網(wǎng)之父”兼預(yù)言家凱文·凱利(KevinKelly,KK)認(rèn)為人工智能可能會(huì)解決人類(lèi)智慧解決不了的問(wèn)題,幫助人們過(guò)上更好的生活。比如說(shuō),人工智能可以幫助醫(yī)生更好地讀取X光片,可以幫助法律專(zhuān)員
2016-12-05 17:18:49

什么是服務(wù)機(jī)器人

問(wèn):什么是服務(wù)機(jī)器人?答:根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能幫助人類(lèi)完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47

使用緊湊型工業(yè)機(jī)器人來(lái)提高生產(chǎn)率!

中。一個(gè)主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(bào)(ROI)。早期的工業(yè)機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)工作并根據(jù)其任務(wù)進(jìn)行定制。結(jié)果,它們只能處理狹窄的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和靈活性不足,意味著該機(jī)器人必須提供比手動(dòng)方法更高
2020-09-04 17:31:26

關(guān)于可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種,是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05

各種炫酷的仿生機(jī)器人

`大自然是最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師。工程師們從大自然學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),將其運(yùn)用在工程上,這就是仿生學(xué)。仿動(dòng)物的機(jī)器人幫助研究者理解動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)化,以及為什么它們完成如此驚人的任務(wù)。除此之外,仿生機(jī)器人還有
2016-08-24 10:33:05

地震中哪些機(jī)器人參與應(yīng)急救援

一塊獨(dú)立空間,可在救援任務(wù)中將受傷的傷員放置其中,安全的運(yùn)出災(zāi)區(qū)。此款機(jī)器人也是由日本研發(fā),最大可稱(chēng)重110公斤的傷員。 5、 呼吸探測(cè)機(jī)器人這款機(jī)器人的職責(zé)跟生命探測(cè)儀的職責(zé)類(lèi)似,都是在救援工作中
2017-08-29 17:04:12

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

碰撞或事故?每個(gè)機(jī)器人類(lèi)型的挑戰(zhàn)可能完全不同。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人手臂內(nèi)的電機(jī)接收信號(hào)并執(zhí)行。通常,機(jī)器人手臂不具備用于感測(cè)其環(huán)境的特征。它只是執(zhí)行命令并移動(dòng)到編程位置,不管
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

的全部動(dòng)作,并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中,它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專(zhuān)用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成,是一個(gè)開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開(kāi)鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19

微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高,所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15

敢對(duì)你Say NO的機(jī)器人,怕嗎?

`說(shuō)起機(jī)器人,你可能會(huì)聯(lián)想起很多跟機(jī)器人有關(guān)的電影,而今,擁有超能力的機(jī)器人,開(kāi)始走進(jìn)人們的視野,比如他們代替人類(lèi)從事各類(lèi)工作,會(huì)照顧老人、小孩,會(huì)跳舞、會(huì)聊天、會(huì)幫人們端茶送水、會(huì)
2015-12-09 09:16:31

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指設(shè)計(jì)

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2016-01-14 10:34:55

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

,體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求,對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞,影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人,對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人視覺(jué)傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17

求推薦小型桌面機(jī)器人

目的:模仿人手動(dòng)作測(cè)試手機(jī)屏幕,比如點(diǎn)擊、滑動(dòng)有沒(méi)有朋友熟悉完成此功能的成品機(jī)器人,不想自己動(dòng)手搭建三軸滑臺(tái)。。。
2016-10-08 14:24:39

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注,其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景等方面
2023-05-11 15:12:45

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

神奇的機(jī)器人世界及其光明的未來(lái)

達(dá)芬奇的機(jī)器人,它可以幫助人們精確地完成手術(shù),而這些手術(shù)很難用人工完成。農(nóng)業(yè): 許多小型機(jī)器人用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,配備有攝像頭和傳感器。它們?cè)谔镩g穿行,檢測(cè)雜草和其他種類(lèi)的感染。這些傳感器幫助將噴霧僅應(yīng)用于
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谷歌為人工智能提出5項(xiàng)安全要求:機(jī)器人傷人是因?yàn)樘按馈绷耍?/a>

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2020-09-28 14:08:22

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2020-10-12 17:42:40

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成;該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

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包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺(jué)和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大的增強(qiáng)生
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深圳泰科智能TA6系列關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人手臂

  TA6系列機(jī)械臂是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿(mǎn)足負(fù)荷的需求
2023-04-19 08:56:58

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2023-04-19 11:43:30

深圳泰科智能機(jī)械臂RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)? 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

輕量化人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-多種規(guī)格-支持定制

  MJA-H系列輕量化關(guān)節(jié)模組? 專(zhuān)為輕量型人形機(jī)器人手臂應(yīng)用研發(fā),提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體? 定位精度高,可靠性穩(wěn)定性大幅提升? 精巧
2025-02-21 15:04:19

用意念控制的植入式機(jī)器人手臂

電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示:查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式的機(jī)器人手臂?!肮钦稀钡募夹g(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵?;颊吣X電波意念腦電波脈
2012-11-30 11:37:334904

高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)

高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)初學(xué)者必備高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)
2015-12-10 16:42:4528

LS系列機(jī)器人手冊(cè)

LS系列機(jī)器人手冊(cè) 對(duì)于機(jī)械手可以熟練掌握
2016-04-29 14:43:591

德國(guó)研制機(jī)器人手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題

德國(guó)弗勞恩霍夫研究所與醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算研究所利用機(jī)器人共同巧妙地攻破了針刺腫瘤活檢這項(xiàng)難題,未來(lái)有望通過(guò)機(jī)器人手臂自動(dòng)完成。 德國(guó)研制醫(yī)療機(jī)械手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題 通常,當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時(shí),會(huì)被懷疑長(zhǎng)有腫瘤,接著要進(jìn)行活檢來(lái)確證。
2017-01-05 10:39:111851

工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法

工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法
2017-02-07 18:09:2023

機(jī)器人學(xué)之機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)置詳解

機(jī)器人學(xué)是一門(mén)邊緣學(xué)科,它涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門(mén)系統(tǒng)工程。本人在已有的機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2423

以ARM為傳感器 自動(dòng)跟蹤機(jī)器人手臂相機(jī)位置

機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個(gè)狹小的空間或拾取一個(gè)精致的物體之前,機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里??▋?nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機(jī)器人手上的相機(jī)可以快速創(chuàng)建一個(gè)三維環(huán)境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:442524

機(jī)器人手臂5種不同的運(yùn)動(dòng)組合

一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5719445

關(guān)于藍(lán)牙控制Atmel制造的機(jī)器人手臂的介紹

藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003961

Arm機(jī)器學(xué)習(xí)可以使智能機(jī)器人聽(tīng)懂你的話(huà)并處理常任務(wù)你想使用嗎?

如果能夠擁有一部智能個(gè)人助理,它能聽(tīng)懂我們說(shuō)的話(huà)并做出智能反應(yīng),然后處理常任務(wù),那感覺(jué)一定很棒。鑒于機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 領(lǐng)域近期取得的進(jìn)展,Arm相信這一天很快就會(huì)到來(lái)。機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)越過(guò)移動(dòng)市場(chǎng)的邊界,延伸到醫(yī)療保健、零售、汽車(chē)和服務(wù)器等領(lǐng)域,從只能識(shí)別貓的圖片發(fā)展到可以解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的水平。
2018-07-05 11:41:283978

采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近年來(lái),隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2020-04-23 07:55:004307

亞馬遜用機(jī)器人手臂來(lái)分揀投遞物品已獲專(zhuān)利

據(jù)外媒消息,亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請(qǐng)的專(zhuān)利,該專(zhuān)利描述的是用機(jī)器人手臂來(lái)分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531604

斯坦福研發(fā)新電子手套 有望在未來(lái)給機(jī)器人手臂帶來(lái)靈活的操作

在一份發(fā)表的論文中,美國(guó)國(guó)家工程院院士,斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團(tuán)隊(duì)證明了傳感器能夠允許機(jī)器人手臂握持并不會(huì)擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示,位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類(lèi)靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì):壓力的強(qiáng)度和方向。
2018-11-27 08:44:521157

納米機(jī)器人逐步走入尋常百姓的生活 精確打擊實(shí)體腫瘤

但與大家的直觀感受有所不同,其實(shí)“機(jī)器人”這一概念的定義非常寬泛,凡是自主執(zhí)行任務(wù),用來(lái)協(xié)助人類(lèi)工作的人造裝置,都能算做是機(jī)器人。所以廣義上說(shuō),生產(chǎn)線上的裝配機(jī),食堂里切刀削面的奧特曼,乃至家里常見(jiàn)的滾筒洗衣機(jī),都屬于機(jī)器人的范疇。
2018-12-27 09:56:381723

機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)意識(shí)及幫助人機(jī)器人學(xué)會(huì)關(guān)心是我們的目標(biāo)

最近在孟買(mǎi)舉行的一次活動(dòng)中,大衛(wèi)漢森講述了如何在機(jī)器中實(shí)現(xiàn)意識(shí),以及如何幫助人機(jī)器人學(xué)會(huì)關(guān)心。
2019-01-17 09:16:29915

微軟首席技術(shù)官認(rèn)為 未來(lái)理解人工智能幫助人們成為更好的公民

北京時(shí)間1月21日消息,微軟首席技術(shù)官凱文·斯科特(Kevin Scott)認(rèn)為,未來(lái),理解人工智能幫助人們成為更好的公民。
2019-01-22 10:45:32692

CoroWare機(jī)器人手臂:無(wú)人駕駛地面車(chē)輛和機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充

CoroWare公司的全資子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot?RA-144 ?機(jī)械臂的可用性和定價(jià),這是一款功能強(qiáng)大的 機(jī)器人 手臂,是CoroBot智能無(wú)人駕駛地面車(chē)輛(Smart UGV)和 機(jī)器人技術(shù) 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充。
2019-03-25 15:37:37870

首款精神控制機(jī)器人手臂面世,采用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口技術(shù)

行了測(cè)試,包括虛擬設(shè)備控制和機(jī)器人手臂的控制。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在不久后,對(duì)該技術(shù)進(jìn)行臨床試驗(yàn)。 研究人員介紹說(shuō):盡管無(wú)創(chuàng)BCI技術(shù)還存在諸多挑戰(zhàn),但我們以實(shí)現(xiàn)人們從這種安全和經(jīng)濟(jì)的技術(shù)中受益為目標(biāo)
2019-06-27 10:00:083376

關(guān)于智能機(jī)器人手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線分析制作

肘部的最大位置不能超過(guò)140度,因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂,并且將攝像頭與用戶(hù)處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可,因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂
2019-08-22 16:27:539101

首款無(wú)創(chuàng)腦控機(jī)器人手臂誕生

來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:421306

機(jī)器人手臂的典型機(jī)構(gòu)有哪些

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3082049

簡(jiǎn)易步行機(jī)器人DIY教程

在電子中心期間,我實(shí)施了各種機(jī)器人,如手勢(shì)控制機(jī)器人,障礙避免機(jī)器人,線跟隨機(jī)器人,機(jī)器人手臂,遙控機(jī)器人等。
2019-07-29 11:19:1511224

怎樣使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂

在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向您展示如何構(gòu)建Arduino& amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作,也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:049327

如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂

我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度(DOF)機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:343696

第一款無(wú)創(chuàng)腦控機(jī)器人手臂誕生

來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431880

在未來(lái)機(jī)器人手臂將可以替代人類(lèi)的雙手

隨著5G技術(shù)的普及,即將迎來(lái)AI人工智能時(shí)代,很多場(chǎng)景將是無(wú)人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作,這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂,機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:532368

Toyota引入VR頭顯 助力訓(xùn)練家用機(jī)器人

近日,Toyota研究所的機(jī)器人部門(mén)引入VR頭顯,以此來(lái)幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)家庭任務(wù),實(shí)現(xiàn)更好的生活表現(xiàn)。他們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一系列幫助人們生活的家用機(jī)器人,重點(diǎn)是看護(hù)老年人以及提升他們的生活質(zhì)量。
2019-10-13 15:55:00852

三星推出Ballie機(jī)器人伴侶 可以幫助用戶(hù)完成日常任務(wù)

據(jù)外媒SlashGear報(bào)道,在CES 2020上的一次演講中,三星發(fā)布了一款名為Ballie的全新機(jī)器人伴侶。Ballie看上去就像是現(xiàn)實(shí)世界中的《星球大戰(zhàn)》BB-8機(jī)器人 ,它可以沿著地面滾動(dòng),可以幫助用戶(hù)完成日常任務(wù)。
2020-01-07 11:46:371102

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在幫助人們提高農(nóng)作物的產(chǎn)量

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)正在幫助人們尋找授粉和提高農(nóng)作物產(chǎn)量的解決方案,甚至是人類(lèi)殖民火星的潛力。成群的模仿昆蟲(chóng)飛行的微型無(wú)人機(jī)和機(jī)器人蜜蜂正在接受測(cè)試,以了解它們是否有一天有可能成為可行的高科技授粉者和其他行星的探索者。
2020-03-19 08:36:11775

Hibot機(jī)器人手臂Float Arm可用于哪些應(yīng)用環(huán)境

代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:486627

一種適用于柔性軟機(jī)器人的新型金屬材料

“折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟,柔性機(jī)器人,已經(jīng)過(guò)測(cè)試,可用于各種應(yīng)用,包括人體藥物輸送,災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類(lèi)人機(jī)器人手臂
2020-04-28 15:58:423208

開(kāi)發(fā)新納米材料應(yīng)變傳感器系列,提高工業(yè)機(jī)器人手臂安全性和精度

新加坡國(guó)立大學(xué)(NUS)的研究團(tuán)隊(duì)在陳寶炎副教授的帶領(lǐng)下,通過(guò)開(kāi)發(fā)新的納米材料應(yīng)變傳感器系列,大大提高了工業(yè)機(jī)器人手臂安全性和精度。與現(xiàn)有技術(shù)相比,該應(yīng)變傳感器在測(cè)量運(yùn)動(dòng)時(shí)更加靈敏。 由NUS團(tuán)隊(duì)
2020-12-23 16:03:332606

向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂已投放市場(chǎng)

Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級(jí)機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人,這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測(cè)試,并且向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂也已投放市場(chǎng)。 Motiv
2020-09-29 18:09:552470

機(jī)器人如何改變我們的工作方式

克里斯汀·馬斯豪瑟(Kristin Marschhauser)的博客名為“如何使用機(jī)器人來(lái)幫助提升您的員工體驗(yàn)”,工作場(chǎng)所機(jī)器人可以幫助人們更高效,無(wú)縫地執(zhí)行各種任務(wù)
2020-10-10 17:45:581980

斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種直觀且快速的機(jī)器人手臂控制技術(shù)

第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門(mén)把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:122621

Arduino與樹(shù)莓派打造Chatbot語(yǔ)音控制機(jī)器人手臂

在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目,但他們都有類(lèi)似的控制方式,我感覺(jué)缺少了一些樂(lè)趣!所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說(shuō)“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng),那么它會(huì)有多酷!
2021-03-16 11:47:0030

微型電機(jī)在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的應(yīng)用及分類(lèi)

隨著各式各樣的微型智能機(jī)器人走進(jìn)人們的生活中,微型電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,微型智能機(jī)器人的各種動(dòng)作都是通過(guò)微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。那么微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用什么樣的微型電機(jī)呢?
2021-03-31 17:08:401

機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用的是哪一種微型電機(jī)

隨著各式各樣的微型智能機(jī)器人走進(jìn)人們的生活中,微型電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,微型智能機(jī)器人的各種動(dòng)作都是通過(guò)微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。那么微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用什么樣的微型電機(jī)呢? 機(jī)器人手指運(yùn)動(dòng)
2021-04-02 14:11:534160

基于LPC2138微處理器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制器的應(yīng)用方案

近年來(lái),隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:473796

中國(guó)科大展示軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力

of Robotics Research》(IJRR)刊發(fā)了中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)(中國(guó)科大)陳小平教授團(tuán)隊(duì)在軟體機(jī)器人手臂上的研究進(jìn)展,展示了軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力。 打開(kāi)一個(gè)門(mén)很難嗎? 讓剛性機(jī)器人執(zhí)行開(kāi)門(mén)任務(wù)并不簡(jiǎn)單。為了完成這一任務(wù),需要精確的感知,建模,規(guī)劃,
2021-04-13 11:49:163742

機(jī)器人手臂使用哪種型號(hào)的泰和承比較合適

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機(jī)器人
2022-03-17 17:16:42949

幫助人們從任何ATM提取現(xiàn)金的開(kāi)源設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《幫助人們從任何ATM提取現(xiàn)金的開(kāi)源設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-25 14:35:580

構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機(jī)器人手臂

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機(jī)器人手臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-28 10:36:413

Arduino機(jī)器人手臂

方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是,還不止這些,該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。硬件部件:Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:174

智能機(jī)器人手臂–第2部分:編程

在智能機(jī)器人手臂–第1部分:機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中,我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒(méi)有想過(guò)擁有一款可以幫您滿(mǎn)足日常需求的設(shè)備?而且該設(shè)備能夠區(qū)分您(主人)和其他非授權(quán)用戶(hù),這并非簡(jiǎn)單的普通工具。
2023-02-24 14:30:292957

機(jī)器人、人工智能以及所引起的倫理道德問(wèn)題

機(jī)器人技術(shù)和人工智能(AI)的最新進(jìn)展可以通過(guò)龐大數(shù)據(jù)集的快速分析和尋常任務(wù)的自動(dòng)化、欺詐檢測(cè)以及物流的改善來(lái)優(yōu)化工作場(chǎng)所。
2023-02-28 15:47:522833

史陶比爾推出EOAT機(jī)器人手臂末端工具,提供一站式物料搬運(yùn)解決方案

杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日,史陶比爾集團(tuán)流體連接器事業(yè)部推出機(jī)器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線,自此將能夠?yàn)閺V大客戶(hù)提供一站式自動(dòng)化
2023-03-01 16:12:491132

用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:07:510

Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì)

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2023-07-10 15:08:572

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:15:332211

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂?

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:202030

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化,通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類(lèi)互動(dòng),而軟體機(jī)器人靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過(guò)程中的潛在風(fēng)險(xiǎn),并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。
2023-11-03 15:48:10599

變速齒輪在機(jī)器人中的使用

扭矩的傳動(dòng)裝置。它通常由多個(gè)不同大小的齒輪組成,通過(guò)齒輪間的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力,并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的轉(zhuǎn)換。 二、變速齒輪在機(jī)器人中的使用 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂機(jī)器人手臂需要靈活、精確地移動(dòng),變速齒輪在此過(guò)程中起到關(guān)鍵
2024-12-04 17:11:111615

汽車(chē)智造“破界”!PROFIBUS DP轉(zhuǎn)ETHERNET/IP激活機(jī)器人手臂超能力

在工業(yè)自動(dòng)化4.0浪潮中,汽車(chē)制造車(chē)間對(duì)設(shè)備協(xié)同與柔性生產(chǎn)的需求愈發(fā)迫切。PROFIBUS DP與ETHERNET/IP協(xié)議的融合,成為打破西門(mén)子PLC與機(jī)器人手臂通信壁壘的關(guān)鍵技術(shù),為汽車(chē)生產(chǎn)線
2025-06-24 16:35:42350

生產(chǎn)線不停擺的“隱形衛(wèi)士”:優(yōu)比施UPS電源,精準(zhǔn)守護(hù)機(jī)器人手臂零停機(jī)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的“命門(mén)”——機(jī)器人手臂的“停機(jī)焦慮”在汽車(chē)制造車(chē)間的焊接工位,在電子裝配廠的精密貼片環(huán)節(jié),在物流分揀中心的高速分撥線上,機(jī)器人手臂的突然停機(jī)如同多米諾骨牌的第一張牌——輕則導(dǎo)致機(jī)械臂卡
2025-07-29 16:07:30411

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