很多人都在談?wù)撓褡冃谓饎偤蚐pot這樣的多腿機(jī)器人的許多潛在用途——但為了讓這些機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人實(shí)際上必須走出去做事。為了培養(yǎng)下水道檢查的輝煌未來（并且可能幫助救援人員），這個(gè)瑞士四足機(jī)器人正在深入地下。

?

這個(gè)機(jī)器人被稱為ANYmal，它是瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（簡稱蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院）之間的長期合作，也是該大學(xué)的副產(chǎn)品，名為ANYbotics。它最近的一次行程是去城市下面的下水道，最終可以幫助或取代人工檢查過程。

ANYmal并不是全新的 – 就像大多數(shù)機(jī)器人平臺(tái)一樣，多年來一直在不斷修改。但是直到最近，像激光雷達(dá)這樣的相機(jī)和傳感器已經(jīng)變得足夠好并且足夠小，可以考慮在像污水管這樣的黑暗，黏糊糊的地方進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。

大多數(shù)城市都有數(shù)百公里的地下基礎(chǔ)設(shè)施，只能由專業(yè)檢查員進(jìn)行檢查。但這是一項(xiàng)很危險(xiǎn)而繁瑣的工作 – 非常適合自動(dòng)化機(jī)器人。想象一下，如果機(jī)器人每周擺動(dòng)一次，而不是每年進(jìn)行一次檢查。如果有什么東西看起來，機(jī)器人再呼喚人類。機(jī)器人還可以進(jìn)入因?yàn)?zāi)難而無法進(jìn)入的區(qū)域等。

但是，當(dāng)然，在一大批機(jī)器人可以居住在我們的下水道之前（以前在哪里遇到過這個(gè)概念？是不？）機(jī)器人需要體驗(yàn)和了解這個(gè)環(huán)境。 首次出場將只是最低限度的自主性，隨著機(jī)器人和團(tuán)隊(duì)獲得信心，增加了更多的獨(dú)立性。

“只是因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)室中有效的東西并不總是意味著它會(huì)在現(xiàn)實(shí)世界中出現(xiàn)，”ANYbotics聯(lián)合創(chuàng)始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中解釋道。

在實(shí)際場景中測試機(jī)器人的傳感器和技能，為工程師提供了新的見解和大量數(shù)據(jù)。 例如，當(dāng)環(huán)境完全黑暗時(shí)，基于激光的成像可能會(huì)起作用，但如果有大量的水，蒸汽或煙霧會(huì)怎么樣？ 其創(chuàng)作者決定，ANYmal也應(yīng)該能夠感受周圍的環(huán)境。

因此，他們測試了兩個(gè)配備傳感器的支腳（混合成功）和ANYmal提升其“爪子”觸摸墻壁，找到按鈕或確定溫度或紋理的可能性。 后一種行動(dòng)必須由操作員手動(dòng)即興創(chuàng)作，但顯然它應(yīng)該能夠獨(dú)立完成。 將其添加到列表中！