淺談PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要點及其在使用中的問題

PLC是工業(yè)自動化的基礎(chǔ)平臺。PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的首要問題是工程選型與編程平臺的架構(gòu)設(shè)計。其次，PLC在解決自動化工程問題時首先面臨輸入輸出系統(tǒng)的工程設(shè)計正確性問題。對于大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電磁閥的開閉，電機(jī)的起停，溫度、壓力、流量的設(shè)定,產(chǎn)品的計數(shù)與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制節(jié)點需要事先進(jìn)行分門別類的工程分析與正確設(shè)計。

2 PLC及編程系統(tǒng)的選型設(shè)計

在當(dāng)今行業(yè)市場上PLC產(chǎn)品種類眾多，除國產(chǎn)品牌以外，國外的品牌有:日本OMRON、HITACHI、FUJI、IDEC、松下、MITSUBISHI、德國的西門子，韓國的LG等等，如何合理選型PLC產(chǎn)品？
2.1通訊要求與I/O點數(shù)裕量

首先，應(yīng)該確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計算出輸入、輸出(I/O)點數(shù)，并且在選購PLC時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。

2.2I/O負(fù)載分析

確定負(fù)載類型。根據(jù)PLC輸出端所帶負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是極為重要的。

2.3運行速度

執(zhí)行速度。存儲容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標(biāo)，一般存儲量越大、速度越快的PLC,其價格就越高，盡管國外各廠家產(chǎn)品大體相同，但也有一定區(qū)別。

2.4獨立I/O公用端口(COM)編組規(guī)模

“COM”點的選擇。不同的PLC產(chǎn)品，其“COM”端口的點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“COM”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶1個或2個輸出點。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時，采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的產(chǎn)品，當(dāng)負(fù)載種類少，數(shù)量多時，采用一個“COM”點帶4—8個輸出點產(chǎn)品。

2.5系統(tǒng)兼容

系統(tǒng)的兼容性。由于各生產(chǎn)廠家的開發(fā)軟件不同，系統(tǒng)的兼容性也是選購時的重點，目前還沒有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產(chǎn)品，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)合理地選用PLC產(chǎn)品。

2.6編程平臺

編程器的選購。PLC編程可采取三種方式:一是用一般的手持式編程器。它只能用廠家出廠規(guī)定的語句表中的語句來編程,其優(yōu)點是易于現(xiàn)場調(diào)試并且體積小、成本低，但它的效率低，適應(yīng)機(jī)種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價格較高。三是用IBM及其兼容個人計算機(jī)+PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，也是最常用的一種方式，但大部分軟件包價格昂貴。

2.7PLC制造商選擇

盡量選用大公司的產(chǎn)品。因為大公司的產(chǎn)品，質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，有利于以后產(chǎn)品的擴(kuò)展與軟、硬件升級。

3輸入、輸出回路的設(shè)計

3.1本體電源回路

PLC供電一般為AC85-240V(也有DC24V)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。

3.2外部I/O驅(qū)動電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源，但該電源的“一”端不要與PLC的DC24V電源的“一”以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行。

3.3自備I/O驅(qū)動電源

各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時應(yīng)注意容量，同時做好防短路措施(因為該電源的過載或短路將影響PLC的運行)。

3.4輸入靈敏度

生產(chǎn)廠家對PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流或有漏電流時，就會有誤動作，降低靈敏度，所以應(yīng)適用弱電流輸入并對漏電流采取防護(hù)措施，并且選用輸入為共漏型輸入的PLC。兩線式傳感器(光電開關(guān)、無觸點開關(guān))有LED的限位開關(guān)時，輸入漏電流會產(chǎn)生錯誤輸入或燈亮，對策為連接泄放電阻降低輸入阻抗。

對于晶體管或雙向可控硅輸出端，若接到一個較大沖擊電流的設(shè)備上，就必須考慮負(fù)載保護(hù)。

3.5感性負(fù)載處理

在輸入、輸出端接感性負(fù)載時，要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個沖擊抑制器或續(xù)流二極管。

3.6 PLC外部驅(qū)動電路

對于PLC輸出不能直接帶動負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路，可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路。另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，請參照各公司的使用說明書。需要特別指出，對于常見的AC220V感性小負(fù)載，例如交流接觸器、交流線圈繼電器、電磁閥等，盡管技術(shù)標(biāo)稱可能符合直接驅(qū)動規(guī)范，工程上絕對不主張PLC直接驅(qū)動的簡約設(shè)計，應(yīng)該通過中間繼電器間接驅(qū)動。

4擴(kuò)展模塊的選用

對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴(kuò)展;當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴(kuò)展模塊數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足需要時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編程時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請參閱相關(guān)技術(shù)手冊。

5PLC通訊設(shè)計

當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先應(yīng)選用自己比較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要進(jìn)行必要地考慮。

最后，向PLC的廠家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件支持及詳細(xì)技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。

6軟件程序編制

在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說明書，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯，速度也快，編成完成后先空運轉(zhuǎn)，待各個動作正常后，再在設(shè)備上進(jìn)行調(diào)試。

7PLC應(yīng)用中需要注意的問題

雖然PLC是一種用于工業(yè)現(xiàn)場的前端自動化技術(shù)基礎(chǔ)裝備，可以直接在多數(shù)工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題。

7.1 確保PLC工作環(huán)境

（1）溫度。PLC要求環(huán)境溫度在0—55攝氏度，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
（2）濕度。為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。
（3）空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
（4）震動。應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
（5）電源。PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

7.2 控制系統(tǒng)設(shè)計中的干擾及其來源

現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。

(1)干擾源及一般分類。影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

(2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑。

對于強電干擾，PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾 控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

來自信號線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。

來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾。一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

7.3主要抗干擾措施

(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

(3)對變頻器干擾的抑制。變頻器的干擾處理方法:加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。使用輸出電抗器，在變頻器到電動機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。

8結(jié)束語

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，在工業(yè)現(xiàn)場中自動控制問題中，可編程控制器(PLC)已成為解決問題的最有效的工具之一，合理設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，使之在自動控制中發(fā)揮最有效的功效。

PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的問題，因此，在設(shè)計中，抗干擾問題有待解決，應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的設(shè)計和使用PLC，已經(jīng)成為其發(fā)展的重要因素。

21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用