機(jī)器人需要有一個(gè)控制系統(tǒng)，用硬件和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。
2018-07-30 08:53:21
36102 工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
剛開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
構(gòu)； 7．滾珠絲杠機(jī)構(gòu)； 8．金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)； 9．球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國(guó)外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相
2015-01-23 14:33:53
ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述：1.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將機(jī)器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔；對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
、模擬焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺(tái)集成了機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、PLC應(yīng)用、人機(jī)界面等先進(jìn)技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人的操作與編程，掌握
2021-07-01 10:40:59
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出，對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人操作系統(tǒng)淺析
2016-09-28 11:43:46
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，為用戶提供了從硬件到軟件的整套開發(fā)解決方案。基于此平臺(tái)，開發(fā)者可高效完成工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用工藝包、快速對(duì)接視覺系統(tǒng)等智能
2018-03-02 14:42:06
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計(jì)方案在新型球形機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用，驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可行性和可靠性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計(jì)對(duì)以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與研究工作具有很好的參考價(jià)值。
2021-05-27 06:46:44
、銀行、能源等很多行業(yè)都有應(yīng)用。 看到機(jī)器人市場(chǎng)的火熱，KEBA 也推出了面向機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的產(chǎn)品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號(hào)稱是 完美的全套機(jī)器人控制系統(tǒng)以及 機(jī)器人與機(jī)械設(shè)備
2021-09-07 08:50:39
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2023-02-27 09:02:22
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)...
2021-07-01 11:14:47
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)
2010-05-18 22:03:02
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔，對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競(jìng)賽任務(wù)，同
2021-07-01 13:00:49
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
和激勵(lì)器，如電機(jī)馬達(dá)和攝像頭。FRC機(jī)器人需要新的大腦在2007和2008年，我們開始計(jì)劃采用最新工業(yè)技術(shù)來升級(jí)FRC控制系統(tǒng)，在競(jìng)賽中不斷挑戰(zhàn)參賽學(xué)生。我們希望學(xué)生能夠接觸大學(xué)甚至將來職業(yè)中廣
2019-05-15 09:40:01
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
版，危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能，列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有
2021-07-05 08:01:16
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？
2021-06-18 06:04:14
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)實(shí)例介紹了澆注生產(chǎn)線浮渣鏟除工業(yè) 機(jī)器人 分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)是一種比較理想的快速實(shí)時(shí)控制系
2011-07-13 12:04:34
112 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。
2016-12-20 16:35:5433289 
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_施文龍
2017-01-13 21:40:361 我們今天的文章：機(jī)器人控制技術(shù)詳解： 機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu)，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以，其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多
2017-09-19 18:29:2811 介紹了混聯(lián)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求，對(duì)離線碼垛過程進(jìn)行了研究，通過碼垛關(guān)鍵參數(shù)的輸入和碼垛空間判斷，建立離線編程的基礎(chǔ)，給出硬件控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC
2017-10-17 16:59:2713 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是機(jī)器人的動(dòng)力源。無論是使用還是制造工業(yè)機(jī)器人，都要對(duì)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有所了解。
2018-03-14 15:27:388118 
本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3617071 機(jī)器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變化的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
2018-12-17 14:28:4510960 控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,它的作用相當(dāng)于人腦。擁有一個(gè)功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。
2019-06-21 17:14:0119108 控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,它的作用相當(dāng)于人腦。
2019-07-12 14:35:2435222 
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，機(jī)器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器。機(jī)器人的控制系統(tǒng)就是機(jī)器人的核心，工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)離不來控制系統(tǒng)的指揮。
2019-09-30 11:32:144296 機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3328261 本文主要闡述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。
2019-11-04 08:50:295868 本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象，此外，市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器，即控制非標(biāo)設(shè)備的。 1 控制器底層方案 1.1 機(jī)械臂類
2021-05-12 10:41:175182 
大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎？是因?yàn)槟壳捌髽I(yè)都使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn)，所以生產(chǎn)效率才會(huì)這么高。工業(yè)機(jī)器人是怎樣生產(chǎn)的呢？它有一個(gè)控制系統(tǒng)，現(xiàn)在來看一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:409631 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 11:20:267344 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:542781 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)、處理信息、發(fā)出指令，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)和操作。 一、引言 工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，其應(yīng)用范圍越來越廣泛，從汽車制造、電子
2024-06-16 15:16:323932 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)基本組成部分： 傳感器系統(tǒng) ： 位置傳感器 ：用于檢測(cè)
2024-06-16 15:26:534140 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，它負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行各種任務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)也在不斷地優(yōu)化和升級(jí)。本文將詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人
2024-06-16 15:28:193450 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要性日益凸顯。本文將詳細(xì)介紹工業(yè)
2024-06-16 15:38:043214 已全部加載完成
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