1.引言

現(xiàn)有嘉興德英機械廠55t/10t橋機，原設(shè)計為司機室主令開關(guān)操作的常規(guī)控制方式。由于廠房內(nèi)橋機司機室靠近房頂溫度較高，司機室操作人員長時間工作會感覺身體不適，導(dǎo)致工作效率降低。同時操作時地面需要人來指揮操作，造成人員的浪費，并且指揮人員與司機室操作員的溝通不當(dāng)或者指揮不當(dāng)都會引起事故的發(fā)生。因此廠家希望對橋機進行無線遙控的改造，操作人員可直接在地面無線操作，以避免上述情況的發(fā)生。

2.常規(guī)控制系統(tǒng)

橋機共有四個機構(gòu)組成：主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、大車行走機構(gòu)、小車行走機構(gòu)。四個機構(gòu)均采用常規(guī)控制，由主令開關(guān)控制機構(gòu)動作。主起升機構(gòu)和副起升機構(gòu)采用QR1S控制方式。大車行走機構(gòu)和小車行走機構(gòu)采用QR1Y控制方式。所以本文就以主起升機構(gòu)控制和小車運行機構(gòu)控制為例進行介紹。

圖1主起升主回路圖

圖1為主起升主回路圖，接觸器KM21閉合時，起升機構(gòu)狀態(tài)為上升或下降的反接制動狀態(tài)；接觸器KM23閉合時，起升機構(gòu)為下降的單相制動狀態(tài)；接觸器KM22閉合時，起升機構(gòu)為下降的再生制動狀態(tài)。轉(zhuǎn)子串電阻-R21，由接觸器KM240~KM243來控制串入轉(zhuǎn)子的電阻，實現(xiàn)機構(gòu)的平滑起制動。

圖2主起升控制回路原理圖

圖2為主起升控制回路原理圖，機構(gòu)采用主令開關(guān)控制，上升/下降均為3擋控制。上升控制時先串入全部電阻，電機低轉(zhuǎn)矩起動，延時后再閉合接觸器KM243，切除一段電阻，如此設(shè)計可以減少沖擊。下降控制時，擋位從零位至一擋，電動機不動作，制動器處于抱閘狀態(tài)；從一擋至二擋時，制動器打開，閉合接觸器KM243，切除一段電阻，電動機處于單相制動狀態(tài)；從二擋至三擋，制動器打開，閉合接觸器KM242，切除二段電阻，并延時切除剩余電阻，電動機處于再生制動狀態(tài)，運行速度最高；從三擋回二擋，電動機從再生制動狀態(tài)變成單相制動狀態(tài)，降低機構(gòu)的運行速度；從二擋回一擋時，電動機從單相制動狀態(tài)變成反接制動狀態(tài)，再次降低運行速度；擋位回零時，接觸器KM21延時斷開，制動器先于電機斷電抱閘，防止溜鉤。

小車運行機構(gòu)采用可逆對稱電路，主令控制器擋位為3-0-3。起動電阻為4級，第1、2級由手動切除，第3、4級由時間繼電器控制自動切除，實現(xiàn)平穩(wěn)的起制動。起升機構(gòu)與運行機構(gòu)采用的常規(guī)控制系統(tǒng)在實際操作應(yīng)用過程中效果較好，所以改造過程中并沒有改動原有系統(tǒng)的控制方式。

3.遙控系統(tǒng)設(shè)計

遙控系統(tǒng)分為遙控硬件線路和PLC軟件。遙控器發(fā)出操作信號傳輸給PLC裝置，PLC裝置通過軟件邏輯控制輸出控制信號，經(jīng)過中間繼電器控制控制回路，從而控制主回路。遙控系統(tǒng)通過遙控器、PLC裝置和PLC軟件實現(xiàn)主令開關(guān)的控制功能。

3.1遙控系統(tǒng)硬件設(shè)計

為滿足無線遙控和擋位控制的操作要求，遙控器采用臺灣禹鼎F24-60的無線雙搖桿遙控器，五擋可調(diào)，最遠操作距離為100米。如圖4進行遙控器硬件設(shè)計。遙控器五擋操作，前3擋操作分別對應(yīng)主令開關(guān)的3擋操作；遙控器4擋、5擋與3擋短接。實現(xiàn)遙控器操作的擋位與主令開關(guān)擋位的一致。

圖4遙控器硬件設(shè)計

PLC采用三菱FX2n-80MR。圖5為PLC硬件設(shè)計接線圖。將遙控器輸出的擋位信號通過中間繼電器輸入到PLC裝置中，PLC根據(jù)輸入信號進行邏輯處理，輸出相應(yīng)的控制信號，通過中間繼電器控制機構(gòu)的控制回路。

圖5 PLC硬件設(shè)計接線圖

如圖6對原有控制線路進行改造，每個PLC輸出觸點就對應(yīng)主令開關(guān)控制的觸點。在原有控制回路沒有改變的前提下，實現(xiàn)改造后遙控器控制系統(tǒng)與司機室主令操作相同的功能。系統(tǒng)的安全裝置如限位保護，超速保護均沿用原系統(tǒng)，安全可靠。

圖6改造后的主起升控制回路

3.2遙控系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.2.1GXDeveloper軟件

由于本遙控系統(tǒng)CPU采用了三菱FX2n-80MR，因此PLC軟件用GXDeveloper編程軟件進行編制。GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。

3.2.2PLC程序設(shè)計

遙控系統(tǒng)送電后，先檢查司機室中司機室/無線遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)是否選擇在無線遙控位置，再檢查系統(tǒng)是否準備好（如安全裝置有沒動作、遙控器操作手柄是否在零位等），然后由司機操作遙控命令，PLC接收命令信號后，由PLC程序完成整個工藝控制過程，并輸出相應(yīng)信號，通過改進后的硬件控制回路對各個機構(gòu)進行控制運行。具體流程如圖7所示：

圖7 PLC控制流程圖

4.結(jié)束語

本文根據(jù)原有橋機的控制要求和操作工藝，將橋機電氣系統(tǒng)改造為無線遙控電氣系統(tǒng)。實現(xiàn)了橋機在原有控制系統(tǒng)未變的情況下的無線遙控操作。實現(xiàn)遙控操作和主令操作的一致性，使無線遙控操作和司機室操作可以切換使用。該無線遙控操作系統(tǒng)成功應(yīng)用于嘉興德英機械廠55t/10t橋機（如圖8）上，安全可靠，效果良好。實際操作時，可由一個操作人員完成操作任務(wù)，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源，提高了安全性可靠性。

圖8嘉興德英機械廠55t/10t橋機

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