PLC應(yīng)用系統(tǒng)的一般開發(fā)流程

PLC應(yīng)用系統(tǒng)的一般開發(fā)流程如圖3-21所示。

圖3-21　PLC應(yīng)用系統(tǒng)的一般開發(fā)流程

PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)線路與程序的開發(fā)

下面通過開發(fā)一個(gè)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路為例來說PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程。

1. 明確系統(tǒng)的控制要求

系統(tǒng)要求通過3個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，還要求采用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，另外要求正、反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖。

2. 確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

表3-1列出了系統(tǒng)要用到的輸入/輸出設(shè)備及對(duì)應(yīng)的PLC端子。

表3-1

3. 繪制系統(tǒng)控制線路圖

圖3-22為PLC控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)線路圖。

圖3-22　PLC控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)線路圖

4. 編寫PLC控制程序

啟動(dòng)PLC編程軟件，編寫圖3-23所示的梯形圖控制程序。

下面對(duì)照?qǐng)D3-22線路圖來說明圖3-23梯形圖程序的工作原理。

圖3-23

① 正轉(zhuǎn)控制

當(dāng)按下PLC的X000端子外接按鈕SB2時(shí)→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器X000得電→程序中的X000常開觸點(diǎn)閉合→輸出繼電器Y000線圈得電，一方面使程序中的Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定Y000線圈供電，另一方面使程序中的Y000常閉觸點(diǎn)斷開，Y001線圈無法得電，此外還使Y000端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)閉合→Y000端子外接的KM1線圈得電，它一方面使KM1常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，KM2線圈無法得電，另一方面使KM1主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)得電正向運(yùn)轉(zhuǎn)。

② 反轉(zhuǎn)控制

當(dāng)按下X001端子外接按鈕SB3時(shí)→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器X001得電→程序中的X001常開觸點(diǎn)閉合→輸出繼電器Y001線圈得電，一方面使程序中的Y001常開自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定Y001線圈供電，另一方面使程序中的Y001常閉觸點(diǎn)斷開，Y000線圈無法得電，還使Y001端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)閉合→Y001端子外接的KM2線圈得電，它一方面使KM2常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，KM1線圈無法得電，另一方面使KM2主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)兩相供電切換，反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

③ 停轉(zhuǎn)控制

當(dāng)按下X002端子外接按鈕SB1時(shí)→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器X002得電→程序中的兩個(gè)X002常閉觸點(diǎn)均斷開→Y000、Y001線圈均無法得電，Y000、Y001端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

④ 過載保護(hù)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行時(shí)，熱繼電器FR發(fā)熱元件使X003端子外接的FR常開觸點(diǎn)閉合→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器X003得電→程序中的兩個(gè)X003常閉觸點(diǎn)均斷開→Y000、Y001線圈均無法得電，Y000、Y001端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

5. 將程序?qū)懭隤LC

在計(jì)算機(jī)中用編程軟件編好程序后，如果要將程序?qū)懭隤LC，須做以下工作。

① 用專用編程電纜將計(jì)算機(jī)與PLC連接起來，再給PLC接好工作電源，如圖3-24所示。

圖3-24　PLC與計(jì)算機(jī)的連接

② 將PLC的RUN/STOP開關(guān)置于“STOP”位置，再在計(jì)算機(jī)編程軟件中執(zhí)行PLC程序?qū)懭氩僮?，將寫好的程序由?jì)算機(jī)通過電纜傳送到PLC中。

6. 模擬運(yùn)行

程序?qū)懭隤LC后，將PLC的RUN/STOP開關(guān)置于“RUN”位置，然后用導(dǎo)線將PLC的X000端子和COM端子短接一下，相當(dāng)于按下正轉(zhuǎn)按鈕，在短接時(shí)，PLC的X000端子的對(duì)應(yīng)指示燈正常應(yīng)該會(huì)亮，表示X000端子有輸入信號(hào)，根據(jù)梯形圖分析，在短接X000端子和COM端子時(shí)，Y000端子應(yīng)該有輸出，即Y000端子的對(duì)應(yīng)指示燈應(yīng)該會(huì)亮，如果X000端指示燈亮，而Y000端指示燈不亮，可能是程序有問題，也可能是PLC不正常。

若X000端子模擬控制的運(yùn)行結(jié)果正常，再對(duì)X001、X002、X003端子進(jìn)行模擬控制，并查看運(yùn)行結(jié)果是否與控制要求一致。

7. 安裝系統(tǒng)控制線路，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

模擬運(yùn)行正常后，就可以按照繪制的系統(tǒng)控制線路圖，將PLC及外圍設(shè)備安裝在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)，線路安裝完成后，還要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，觀察是否達(dá)到控制要求，若達(dá)不到要求，需檢查是硬件問題還是軟件問題，并解決這些問題。

8. 系統(tǒng)投入運(yùn)行

系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后，可試運(yùn)行一段時(shí)間，若無問題可正式投入運(yùn)行。