我也是一個(gè)自學(xué)PLC的，當(dāng)初為了學(xué)PLC，買了各類書籍，看了各種視頻。卻發(fā)現(xiàn)講的都很專業(yè)，晦澀，而自己理解能力薄弱，再加上半路出家，總是不得入門。

感嘆為什么沒有一本通俗化的書本，用白話而不是專業(yè)的形式講給我們這些，總是不上道的人呢？很遺憾沒有發(fā)現(xiàn)。

就像電壓和電流一樣，我們可以理解為一個(gè)瀑布。從上面到底下有一個(gè)壓力差，電也一樣就是電壓，電流就像水流。讓人理解起來更為形象和容易。

下面我們就一起來看看西門子的PLC吧，在這里我們以200系列來說。首先大家要知道一個(gè)PLC的工作過程，PLC是怎么工作的呢，它上電以后，就不斷的循環(huán)處理程序，你寫一個(gè)程序讓它執(zhí)行，它是不斷的從程序的開始執(zhí)行到末尾，然后又回到開始處再一次執(zhí)行。每次從開始到末尾的時(shí)間稱為掃描周期。

就像運(yùn)動(dòng)員不停的圍著一個(gè)圓形跑道不停的轉(zhuǎn)圈跑，而你站在跑道的某一處遞給它一根接力棒，要求它跑到另一邊把這棒子送給那個(gè)位置的另一個(gè)人。這個(gè)時(shí)候我們有很多種狀況出現(xiàn)了。

假如你只想它送一次棒子給對(duì)面另一個(gè)人，那么你只需要在它跑一圈內(nèi)送一次就行，這個(gè)時(shí)候PLC就只在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行一次，而如果你每次在它跑一圈到你身邊的時(shí)候你都給它遞棒子，那么它都會(huì)把棒子送給對(duì)面那個(gè)人，那么就不符合只送一根棒子給對(duì)方的要求了，PLC是怎么解決呢，就引入P指令，N指令。

們講講這個(gè)P指令，N指令。有時(shí)候我們?cè)趥魉鸵粋€(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，假如用i0.0的常開點(diǎn)閉合傳送一次MW0的數(shù)據(jù)到MW10。如果我們?cè)诔绦蛑袑懙氖莬|-MOVW VW0 VW10 .||為i0.0的常開點(diǎn)。那么我們來結(jié)合PLC的工作過程分析下這個(gè)程序。

PLC第一次從程序開始執(zhí)行時(shí)，它跑到你這個(gè)傳送數(shù)據(jù)的地方，它說要我傳送一個(gè)數(shù)據(jù)給VW10啊，好吧SO EASY。等到它執(zhí)行完程序后又開始第二個(gè)掃描周期，又跑到你這個(gè)傳送數(shù)據(jù)的地方，它說還要我傳送一個(gè)數(shù)據(jù)給VW10啊，好吧，小CASE。然后繼續(xù)往下又到程序末端然后又周而復(fù)始。

這個(gè)時(shí)候我們有沒有發(fā)現(xiàn)什么問題？我們的要求是傳送一次就可以了，可是它似乎不聽你的啊，總是送了一次又一次，要是你讓它送一次錢，它還好了一次又一次給你送出去，那還不慘了？

但PLC也很冤屈啊，它說我沒錯(cuò)啊，每次我到這個(gè)地方你就要我做啊。唉呀，別生氣了，要不你給個(gè)P指令，讓我知道你是在i0.0的上升沿就讓我送數(shù)據(jù)，然后即使i0.0一直通，我也不送了行不。

以后咱就知道了，我們?cè)趯懗绦驎r(shí)，有些程序我們只希望PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行的，就必須給它一個(gè)指令讓它只執(zhí)行一次，而有些程序我們希望它一直執(zhí)行的，就給它一個(gè)在每個(gè)掃描周期都能執(zhí)行的指令。

把這個(gè)理解了，我們就會(huì)明白PLC的很多指令的執(zhí)行結(jié)果了。

編輯：黃飛

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