直流電機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。直流電機(jī)的工作原理是通過電樞和永磁體或電磁體之間的相互作用實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。在直流電機(jī)中，電樞被放置在永磁體或電磁體的磁場中，當(dāng)電樞中通電時，它就會受到磁場的作用而旋轉(zhuǎn)。

　　直流電機(jī)主要分為分為永磁直流電機(jī)和電磁直流電機(jī)兩種類型。還可以根據(jù)其結(jié)構(gòu)、勵磁方式、轉(zhuǎn)子類型、控制方式等多種不同分類方法。以下是常見的幾種分類方式：

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)分類：可分為永磁直流電機(jī)、串激直流電機(jī)、并激直流電機(jī)等。

　　根據(jù)勵磁方式分類：可分為直勵直流電機(jī)、分勵直流電機(jī)、復(fù)合勵直流電機(jī)等。

　　根據(jù)轉(zhuǎn)子類型分類：可分為齒輪式直流電機(jī)、緩速齒輪式直流電機(jī)、平衡轉(zhuǎn)子式直流電機(jī)等。

　　根據(jù)控制方式分類：可分為開環(huán)控制直流電機(jī)、閉環(huán)控制直流電機(jī)等。

　　根據(jù)用途分類：可分為小型電機(jī)、中型電機(jī)、大型電機(jī)、特殊用途電機(jī)等。

　　其中，最常見的分類方式是根據(jù)結(jié)構(gòu)和勵磁方式分類。永磁直流電機(jī)和直勵直流電機(jī)是常見的小型電機(jī)，串激直流電機(jī)和并激直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于中型和大型電機(jī)。無論是何種分類方式，各類電機(jī)都有其適用范圍和優(yōu)勢，應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的電機(jī)。

　　有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)是兩種不同類型的直流電機(jī)。

　　有刷直流電機(jī)（Brushed DC motor）是指使用碳刷與旋轉(zhuǎn)電樞接觸，用于交換極性和提供電流的直流電機(jī)。電刷在電樞轉(zhuǎn)動時通過電源給電樞提供電流，因此又稱為碳刷電機(jī)。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，但電刷易磨損、壽命有限，同時電刷也會產(chǎn)生電火花干擾，導(dǎo)致電機(jī)噪音大，不適合高精度應(yīng)用。

　　無刷直流電機(jī)（Brushless DC motor）是指使用電子換向器控制電機(jī)相序，不需要使用電刷與電樞接觸的直流電機(jī)。它的優(yōu)點是壽命長、效率高、噪音小、運行平穩(wěn)、響應(yīng)速度快，因此廣泛應(yīng)用于高性能電動工具、電動汽車等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

　　審核編輯：郭婷