這次主要介紹的是上一篇三菱SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC模擬仿真編程軟件所使用的梯形圖指令：

（1）F1 獲取幫助

（2）F2 梯形圖進(jìn)入編輯模式

（3）F3 梯形圖進(jìn)入運(yùn)行模式

（4）shift+F3梯形圖進(jìn)入監(jiān)控模式（可在線編輯）

（5）F4 編譯程序

（6）F5 常開(kāi)觸點(diǎn)輸入

（7）shift+F5 并聯(lián)常開(kāi)接點(diǎn)輸入

（8）F6 常閉接點(diǎn)輸入

（9）shift+F6并聯(lián)常閉接點(diǎn)輸入

（10）F7 線圈輸入

（11）F8 功能指令輸入

（12）F9 橫線輸入

（13）shift+F9豎線輸入

（14）ctrl+F10刪除豎線

（15）ctrl+Alt+F10取反指令輸入

（16）delet 刪除當(dāng)前元件和線條

（17）shift+delete刪除光標(biāo)所在一行的內(nèi)容

（18）insert 光標(biāo)方框顏色變紅，可以插入單個(gè)元件

（19）shift+insert 插入一行

（20）ALT+F1 切換至語(yǔ)句模式

（21）ALT+1軟元件測(cè)試（監(jiān)控模式下有效）

（22）Ctrl+F查找軟元件和地址

當(dāng)然在SWOD5C-FXTRN-BEG-C 三菱plc編程模擬仿真軟件中也有具體相應(yīng)的梯形圖指令提示。

不過(guò)除此以外我們也可以使用這些通用的指令：

（1）LD（取指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。

（5）OUT（輸出指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱(chēng)為輸出指令。

（6）AND（與指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。

（7）ANI（與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。

（8）ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。

（9）ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。

（10）OR（或指令） 用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。

（11）ORI（或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。

（12）ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。

（13）ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。

（14）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。

（15）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。

（16）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

（17）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

（18）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。

（19）MCR（主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。

（20）MPS（進(jìn)棧指令） 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。

（21）MRD（讀棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

（22）MPP（出棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。

（23）INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開(kāi)，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。

（24）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶(hù)存儲(chǔ)器操作后，用戶(hù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>

（25）END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫(xiě)END指令，則PLC不管實(shí)際用戶(hù)程序多長(zhǎng)，都從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束。

審核編輯：劉清