本節(jié)首先介紹如何基于網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪問(wèn)PLC的WebServer，并使用VISU控制伺服軸。然后為Axis01Ctrl程序添加3個(gè)Action，并把功能塊按功能分類，分別放到三個(gè)Action中。最后，通過(guò)軟件的調(diào)用樹(shù)，查看了各個(gè)程序元素之間的調(diào)用關(guān)系。

　　具體操作介紹

　　1.WebServer連接

　　PC通過(guò)網(wǎng)口，連接添加了WebServer服務(wù)的PLC的ETH1口。PC和PLC的IP要設(shè)置在同一網(wǎng)段內(nèi)。打開(kāi)瀏覽器，直接輸入PLC ETH1口的IP地址（本例為192.168.0.10）。輸入后，在瀏覽器中即顯示PLC中創(chuàng)建的VISU畫面。

　　2.VISU測(cè)試

　　通過(guò)瀏覽器，操作VISU，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能的測(cè)試。測(cè)試時(shí)，Automation Builder可以處于離線模式或關(guān)閉。測(cè)試電腦中即便沒(méi)有PLC的編程環(huán)境也可以進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)瀏覽器可直接訪問(wèn)PLC的WebServer。

　　3.添加Action及Action編程

　　為Axis01Ctrl程序添加三個(gè)Action。這三個(gè)Action中分別放置管理功能塊，速度控制功能塊和位置控制功能塊。

　　Action創(chuàng)建之后，把原來(lái)在Axis01Ctrl下的FB挪到對(duì)應(yīng)的Action中，添加一個(gè)定位功能塊MoveRelative且為其添加VISU。

　　在Axis01Ctrl下添加對(duì)三個(gè)Action的調(diào)用。

　　使用Action可以更好地實(shí)現(xiàn)程序的模塊化，使得程序更有條理。

　　4.查看程序的調(diào)用樹(shù)

　　在軟件中，通過(guò)View-》Call Tree，可以把調(diào)用樹(shù)顯示出來(lái)。

　　通過(guò)搜索圖標(biāo)，可以選擇查看哪一個(gè)POU的調(diào)用關(guān)系。本例中選擇：Axis01Ctrl

　　在Call Tree信息框中，在Axis01Ctrl is called by下可以看到，Axis01Ctrl被PLC_PRG調(diào)用，同時(shí)可以看到更高層的調(diào)用關(guān)系。

　　在Axis01Ctrl calls下可以看到其直接調(diào)用的Actions，以及Action對(duì)下一級(jí)FB的調(diào)用。