在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含兩部分：一是改變程序執(zhí)行順序的的跳轉指令；二是程序運行過程中用于控制的指令；本節(jié)主要分享跳轉和標簽指令：

1.對于正常的PLC程序，PLC的程序段是按照從上往下的順序依次執(zhí)行；當程序中有跳轉指令時，程序可以終止運行，直接跳到相對應的標簽位置開始執(zhí)行；在這個期間，跳轉程序與標簽之間的所有程序不被執(zhí)行；

2.跳轉指令可以往前跳轉，也可以往后跳轉；

3.跳轉指令分為3類：第一類就是邏輯結果跳轉指令，第二類就是定義跳轉列表的跳轉指令（JMP_LIST），第三類是跳轉分支指令（SWITCH)指令；

關鍵點：針對所有的跳轉指令均有效

1.跳轉指令只能一個程序塊中跳轉，不能從一個程序塊跳轉到另外一個程序塊中；簡單地說，就是只能在它自己的FC或FB中跳轉，不能從FC跳到FB，或是FC1跳轉到FC2；或是FB1跳轉到FB2等情況；

2.在一個程序塊里面，跳轉的標簽名稱具有唯一性，也就是只能使用一次；

3.一個程序段中，只能設置一個跳轉標簽/跳轉線圈；也就是一個Network中只能有一個跳轉標簽；

具體指令的講解及其案例實現(xiàn)方式見下圖所示；

本節(jié)是在跳轉與標簽指令（第1節(jié)）的基礎上分享的第2節(jié)：定義跳轉列表指令JMP_LIST;

TIPS：

1.該指令，有多個條件跳轉，并繼續(xù)執(zhí)行由 K 參數(shù)的值指定的標簽段的程序，跳轉標簽則可以在指令框的輸出指定;

2.可在指令框中點擊*號，可以增加DEST輸出的數(shù)量；其中，針對CPU S7-1200 最多可以聲明 32 個輸出，而 CPU S7-1500 最多可以聲明 256 個輸出；

3.DEST輸出編號，必須符合標簽命名規(guī)則；

4.指令的輸出中只能指定跳轉標簽，而不能指定指令或操作數(shù)；

5.K參數(shù)值將指定輸出編號，因而程序?qū)奶D標簽處繼續(xù)執(zhí)行。如果 K 參數(shù)值大于可用的輸出編號，則繼續(xù)執(zhí)行塊中下個程序段中的程序。簡單地說，K值就是與DEST管腳一一對應；比如K=0,對應DEST0管腳，執(zhí)行DEST0對應的標簽段的程序，K=1,對應DEST1管腳，執(zhí)行DEST1對應的標簽段的程序;

6.僅在 EN 使能輸入的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行“定義跳轉列表”指令；

具體指令的講解及其案例實現(xiàn)方式見下圖所示；

本節(jié)是在跳轉與標簽指令（第2節(jié)）的基礎上分享的第3節(jié)：跳轉分支指令SWITCH;

該指令根據(jù)一個或多個比較指令的結果，定義要執(zhí)行的多個程序標簽處跳轉，在參數(shù)K中指定要比較的值。

可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。如果選擇了比較指令而尚未定義指令的數(shù)據(jù)類型，“???”下拉列表將僅列出所選比較指令允許的那些數(shù)據(jù)類型。

特點：

1.該指令從第一個比較開始執(zhí)行，直至滿足比較條件為止。如果滿足比較條件，則將不考慮后續(xù)比較條件。如果未滿足任何指定的比較條件，將在輸出 ELSE 處執(zhí)行跳轉。如果輸出 ELSE 中未定義程序跳轉，則程序從下一個程序段繼續(xù)執(zhí)行。

2.可在指令框中增加輸出的數(shù)量。輸出從值“0”開始編號，每次新增輸出后以升序繼續(xù)編號DEST0、DEST1、DEST2等。在指令的輸出中指定跳轉標簽 (LABEL)。但是不能在該指令的輸出上指定指令或操作數(shù)。

3.輸入將自動插入到每個附加輸出中。如果滿足輸入的比較條件，則將執(zhí)行相應輸出處設定的跳轉。

4.輸入引腳可以與K值做等于，大于，小于，大于等于，小于等于，不等于等比較運算；

具體指令的講解及其案例實現(xiàn)方式見下圖所示；

本節(jié)是在跳轉與標簽指令（第3節(jié)）的SWITCH指令的基礎上分享的第4節(jié)：返回指令RET;

1.返回指令可以用來實現(xiàn)對程序執(zhí)行的控制，當CPU在執(zhí)行代碼塊時，執(zhí)行到RET指令，如果該指令的條件滿足，則CPU退出代碼塊的執(zhí)行，此時發(fā)奎指令RET后面的程序段不被執(zhí)行。

2.應用該指令時，可以與跳轉指令一起配合實現(xiàn)對程序段的選擇執(zhí)行；例如在每個程序段中加入RET指令，則執(zhí)行完該標簽段到RET指令之間的程序后，可自動返回，不繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序；

3.程序塊退出時，返回值（操作數(shù)）的信號狀態(tài)與調(diào)用程序塊的使能ENO相對應；也就是說返回值的信號是0或是1，將決定FC或FB的ENO狀態(tài)；

4.RET 與 JMP 和 JMPN 指令相關

如果程序段中已包含有“JMP：若 RLO = "1" 則跳轉”或“JMPN：若 RLO = "0" 則跳轉”指令，則不得使用 RET：返回指令。每個程序段中只能使用一個跳轉線圈。

具體指令的講解及其案例實現(xiàn)方式見下圖所示；

審核編輯：湯梓紅