自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置，對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_（擾動(dòng)） 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。生產(chǎn)過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)，當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí)，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng)，偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。

自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由以下組成部分：

測(cè)量和檢測(cè)元件：用于檢測(cè)和測(cè)量被控對(duì)象的各種物理量，如溫度、壓力、流量、速度、位置等。

執(zhí)行元件：用于控制被控對(duì)象的狀態(tài)，如閥門、電機(jī)、泵等。

控制器：用于處理檢測(cè)元件反饋回來的信息，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制執(zhí)行元件的工作狀態(tài)。

人機(jī)界面：用于人機(jī)交互，將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息等通過顯示屏、報(bào)警燈等形式呈現(xiàn)給操作人員，也可以通過觸摸屏、按鍵等方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置和控制。

通信網(wǎng)絡(luò)：用于不同設(shè)備之間的信息交互和數(shù)據(jù)傳輸，如以太網(wǎng)、CAN總線等。

電源和接線系統(tǒng)：用于提供電源和電氣連接，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

由執(zhí)行元件、測(cè)量元件和控制元件三部分組成。

執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機(jī)作為執(zhí)行元件可以改變機(jī)械臂的角度；

測(cè)量元件用于測(cè)量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤等角位置測(cè)量元件可以檢測(cè)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)角；

控制元件用于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計(jì)算機(jī)等部件實(shí)現(xiàn)，可以校正被控對(duì)象，改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標(biāo)要求。

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以上組成部分通過合理的設(shè)計(jì)和配置，可以形成各種不同類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如工業(yè)控制系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造、能源、交通運(yùn)輸、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低能耗和環(huán)境污染，提升人們的生活品質(zhì)。