程序編寫完成后，需要檢查程序能否達到控制要求。檢查方法主要有：

一是從頭到尾對程序進行分析來判斷程序是否正確，這種方法最簡單，但要求編程人員有較高的PLC理論水平和分析能力；

二是將程序?qū)懭隤LC，再給PLC接上電源和輸入/輸出設(shè)備，通過實際操作來觀察程序是否正確，這種方法最直觀可靠，但需要用到很多硬件設(shè)備并對其接線，工作量大；

三是用軟件方式來模擬實際操作，同時觀察程序運行情況來判斷程序是否正確，這種方法不用實際接線又能觀察程序運行效果，所以適合大多數(shù)人使用，這篇文章就介紹這種方法。

一、用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序

在監(jiān)控調(diào)試程序前，需要先將程序下載到PLC，讓編程軟件中打開的程序與PLC中的程序保持一致，否則無法進入監(jiān)控。進入監(jiān)控調(diào)式模式后，PLC中的程序運行情況會在編程軟件中以多種方式同步顯示出來。

用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序操作過程如下。

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?圖3-23 梯形圖的運行監(jiān)控調(diào)試

（1）單擊“調(diào)試”菜單下的“程序狀態(tài)”工具，如圖3-23（a）所示，梯形圖編輯器中的梯形圖程序馬上進入監(jiān)控狀態(tài)，編輯器中的梯形圖運行情況與PLC內(nèi)的程序運行保持一致。圖3-23（a）所示梯形圖中的元件都處于“OFF”狀態(tài)，常閉觸點I0.1、I0.2中有藍色的方塊，表示程序運行時這兩個觸點處于閉合狀態(tài)。

（2）強制I0.0常開觸點閉合（模擬I0.0端子外接啟動開關(guān)閉合）查看程序運行情況。

在I0.0常開觸點的符號上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強制”，會彈出“強制”對話框，將I0.0的值強制為“ON”，如圖3-23（b）所示；這樣I0.0常開觸點閉合，Q0.0線圈馬上得電（線圈中出現(xiàn)藍色方塊，并且顯示Q0.0=ON，同時可觀察到PLC上的Q0.0指示燈也會亮），如圖3-23（c）所示，定時器上方顯示“+20=T37”表示定時器當(dāng)前計時為20×100ms=2s，由于還未到設(shè)定的計時值（50×100ms=5s），故T37定時器狀態(tài)仍為OFF，T37常開觸點也為OFF，仍處于斷開狀態(tài)。5s計時時間到達后，定時器T37狀態(tài)值馬上變?yōu)镺N，T37常開觸點狀態(tài)也變?yōu)镺N而閉合，Q0.1線圈得電（狀態(tài)值為ON），如圖3-23（d）所示。定時器T37計到設(shè)定值50（設(shè)定時間為5s）時仍會繼續(xù)增大，直至計到32767停止，在此期間狀態(tài)值一直為ON。I0.0觸點旁出現(xiàn)的鎖形圖表示I0.0處于強制狀態(tài)。

（3）強制I0.0常開觸點斷開（模擬I0.0端子外接啟動開關(guān)斷開）查看程序運行情況。

選中I0.0常開觸點，再單擊工具欄上的“取消強制”工具，如圖3-23（e）所示，I0.0常開觸點中間的藍色方塊消失，表示I0.0常開觸點已斷開，但由于Q0.0常開自鎖觸點閉合，使Q0.0線圈、定時器T37、Q0.1線圈狀態(tài)仍為ON。

（4）強制I0.1常閉觸點斷開（模擬I0.1端子外接停止開關(guān)閉合）查看程序運行情況。

在I0.1常閉觸點的符號上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強制”，會彈出“強制”對話框，將I0.1的值強制為“ON”，如圖3-23（f）所示，這樣I0.1常閉觸點斷開，觸點中間的藍色方塊消失，Q0.0線圈和定時器T37狀態(tài)馬上變?yōu)镺FF，定時器計時值變?yōu)?，由于T37常開觸點狀態(tài)為OFF而斷開，Q0.1線圈狀態(tài)也變?yōu)镺FF，如圖3-23（g）所示。

在監(jiān)控程序運行時，若發(fā)現(xiàn)程序存在問題，可停止監(jiān)控（再次單擊“程序狀態(tài)”工具），對程序進行修改，然后將修改后的程序下載到PLC，再進行程序監(jiān)控運行，如此反復(fù)進行，直到程序運行符合要求為止。

二、用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序

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圖3-24 用狀態(tài)圖的表格監(jiān)控調(diào)試程序

除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外，還可以使用狀態(tài)圖表的表格來監(jiān)控調(diào)試程序。

在項目指令樹區(qū)域展開“狀態(tài)圖表”，雙擊其中的“圖表1”，打開狀態(tài)圖表，如圖3-24（a）所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址（I0.0、I0.1……），在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類型，I、Q元件都是位元件，只有1位狀態(tài)位，定時器有狀態(tài)位和計數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類型，狀態(tài)位為1位，計數(shù)值為16位（1位符號位、15位數(shù)據(jù)位）。
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為了更好地理解狀態(tài)圖表的監(jiān)控調(diào)試，可以讓梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控同時進行。先后單擊“調(diào)試”菜單中的“程序狀態(tài)”和“圖表狀態(tài)”，啟動梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控，如圖3-24（b）所示，梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點中間出現(xiàn)藍色方塊，同時狀態(tài)圖表的“當(dāng)前值”欄顯示出梯形圖元件的當(dāng)前值。比如，I0.0的當(dāng)前值為2#0（表示二進制數(shù)0，即狀態(tài)值為OFF），T37的狀態(tài)位值為2#0，計數(shù)值為+0（表示十進制數(shù)0）。在狀態(tài)圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“強制”，如圖3-24（c）所示，將I0.0值強制為ON，梯形圖中的I0.0常開觸點強制閉合，Q0.0線圈得電（狀態(tài)圖表中的Q0.0當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1），T37定時器開始計時（狀態(tài)圖表中的T37計數(shù)值的當(dāng)前值不斷增大，計到50時，T37的狀狀態(tài)位值由2#0變?yōu)?#1），Q0.1線圈馬上得電（Q0.0當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1），如圖3-24（d）所示。在狀態(tài)圖表T37計數(shù)值的“新值”欄輸入+10，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“寫入”， 如圖3-24（e）所示，將新值+10寫入覆蓋T37的當(dāng)前計數(shù)值，T37從10開始計時，由于10小于設(shè)定計數(shù)值50，故T37狀態(tài)位當(dāng)前值由2#1變?yōu)?#0，T37常開觸點又?jǐn)嚅_，Q0.1線圈失電， 如圖3-24（f）所示。注意：I、AI元件只能用硬件（如閉合I端子外接開關(guān)）方式或強制方式賦新值，而Q、T等元件既可用強制方式也可用寫入方式賦新值。

三、用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序

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?圖3-25 用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序

在狀態(tài)圖表中使用表格監(jiān)控調(diào)試程序容易看出程序元件值的變化情況，而使用狀態(tài)圖表中的趨勢圖（也稱時序圖），則易看出元件值隨時間變化的情況。

在使用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控程序時，一般先用狀態(tài)圖表的表格輸入要監(jiān)控的元件，再開啟梯形圖監(jiān)控（即程序狀態(tài)監(jiān)控），單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“趨勢視圖”工具，如圖3-25（a）所示，切換到趨勢圖，然后單擊“圖表狀態(tài)”工具，開啟狀態(tài)圖表監(jiān)控，如圖3-25（b）所示?？梢钥吹诫S著時間的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的狀態(tài)值一直為OFF（低電平）。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強制為ON，I0.0常開觸點閉合，Q0.0線圈馬上得電，其狀態(tài)為ON（高電平），5s后T37定時器和Q0.1線圈狀態(tài)值同時變?yōu)镺N，如圖3-25（c）所示。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強制為ON，I0.1常閉觸點斷開，Q0.0、T37、Q0.1同時失電，其狀態(tài)均變?yōu)镺FF（低電平），如圖3-25（d）所示。? ? ?

編輯：黃飛

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