本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊;在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數(shù)百元的“功能擴展存儲盒”，編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達50m或500m。

這種方法非常簡捷便利，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例，將這種“采用擴展存儲器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。

一、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1系統(tǒng)硬件組成

圖1 三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖

圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m);或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m);

FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺;三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。);

RJ45電纜(5芯帶屏蔽);終端阻抗器(終端電阻)100Ω;選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏1臺。

2硬件安裝方法

1、用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接;另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。 2、揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。 3、 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

3變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。

參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

4變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例

如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后, 通過PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。

5變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

如表2所示

6PLC編程方法及示例

1、通訊方式

PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機，主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。

2、變頻器控制的PLC指令規(guī)格

3、變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋

LD M8000 運行監(jiān)視;EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監(jiān)視指令;K0：站號0;H6F：頻率代碼(見表1);D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。

4、變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋

LD X0 運行指令由X0輸入;

SET M0 置位M0輔助繼電器;

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令;K0：站號0;HFA：運行指令(見表1);H02：正轉(zhuǎn)指令(見表1)。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;字串9

RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。

指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。

5、變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋

LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入;

SET M2 置位M2輔助繼電器;

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令;K3：站號3;K2：參數(shù)2-下限頻率(見表2);D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。

指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。

6、變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋

LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入;

SET M1 置位M1輔助繼電器;

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令;K3：站號3;K7：參數(shù)7-加速時間(見表2);K10：寫入的數(shù)值。

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令;K3：站號3;K8：參數(shù)8-減速時間(見表2);K10：寫入的數(shù)值。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;

RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。

指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。

審核編輯：湯梓紅